洗處理，清洗效果好，洗滌效率高;三是，采用自動(dòng)超聲波清洗裝置清洗，減少操作人員的勞動(dòng)量，減少人力及生產(chǎn)成本。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的清洗方法工藝的有益效果在于:利用超聲波清洗裝置設(shè)定的程式，操作人員只需人工一放一取即可由機(jī)器自動(dòng)完成所有工序，并在超聲波清洗過程中，同時(shí)上下升降掛具以及旋轉(zhuǎn)掛具，對(duì)工件進(jìn)行蕩洗，使工件上的污垢更容易剝離脫落，增強(qiáng)清洗效果;在清洗完成后，采用旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件上殘留的清水進(jìn)行甩水，減少工件上殘留的水分，方便后續(xù)的工件烘干，增強(qiáng)清洗效果，且清洗效率高。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明超聲波清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明傳送裝置局部示意圖之一。
[0020]圖3是本發(fā)明傳送裝置局部示意圖之二。
[0021 ]圖4是本發(fā)明超聲波清洗裝置清洗工藝方法流程圖。
[0022]圖中，1.洗滌結(jié)構(gòu)，2.橫向傳送組件，3.清洗結(jié)構(gòu)，4.上下傳送組件，5.旋轉(zhuǎn)組件，
6.抓取機(jī)械手組件，7.掛具，8.橫桿，21.第一導(dǎo)軌，11.洗滌槽，12.定位按鈕，22.第一滑動(dòng)塊，23.第一驅(qū)動(dòng)裝置，24.底座，25.齒輪，26.齒條，31.清洗空間，51.第三驅(qū)動(dòng)裝置，52.安裝板，53.支撐軸，54.固定底板，55.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，61.氣缸，62.固定板，63.機(jī)械手臂，64.推塊，65.推塊，66.PU防滑墊板，67.防脫銷。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]參考附圖1-3，本發(fā)明涉及的超聲波清洗裝置的具體實(shí)施例如下，一種超聲波清洗裝置，包括洗滌機(jī)構(gòu)I和清洗機(jī)構(gòu)3，在洗滌機(jī)構(gòu)I至清洗機(jī)構(gòu)3的方向設(shè)有匹配的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)使所述洗滌機(jī)構(gòu)I和清洗機(jī)構(gòu)3匹配對(duì)接，從所述洗滌機(jī)構(gòu)I完成洗滌的工件經(jīng)所述傳送機(jī)構(gòu)傳遞至所述清洗機(jī)構(gòu)3進(jìn)行清洗;其中，所述洗滌機(jī)構(gòu)I包括洗滌槽11、超聲波裝置(圖中未顯示)及掛具7，所述超聲波裝置內(nèi)嵌所述洗滌槽11的側(cè)邊內(nèi)，若干所述掛具7活動(dòng)擱置于所述洗滌槽11內(nèi)，也就是說，洗滌槽11內(nèi)能根據(jù)需求選擇容置掛具7的數(shù)目(本實(shí)施例中，洗滌槽11內(nèi)容置的掛具7數(shù)目不少于3個(gè));所述清洗機(jī)構(gòu)3包括過水槽，所述過水槽內(nèi)開制若干與所述掛具7匹配的清洗空間31，夾持在所述掛具7上的工件在所述若干清洗空間31內(nèi)依次進(jìn)行漂洗;參考附圖2-3，所述傳送機(jī)構(gòu)包括橫向傳送組件2、上下傳送組件4以及旋轉(zhuǎn)組件5，所述橫向傳送組件2橫跨所述洗滌機(jī)構(gòu)I和所述清洗機(jī)構(gòu)3，所述上下傳送組件4垂直安設(shè)于所述橫向傳送組件2上，并能跟隨所述橫向傳送組件2橫向移動(dòng)，所述上下傳送組件4上設(shè)若干所述旋轉(zhuǎn)組件5，每一所述旋轉(zhuǎn)組件5還連接有用于抓取所述掛具7的抓取機(jī)械手組件6，并能帶動(dòng)所述抓取機(jī)械手組件6及掛具7在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要說明的是，抓取機(jī)械手組件6及掛具7在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所謂轉(zhuǎn)動(dòng)，是指抓取機(jī)械手組件6及掛具7旋轉(zhuǎn)組件5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸55旋轉(zhuǎn)(其工作模式類似于洗衣機(jī)甩桶)，其旋轉(zhuǎn)平面在R軸平面內(nèi)。在使用中，一上下傳送組件4上設(shè)置多個(gè)旋轉(zhuǎn)組件5，因此，工作時(shí)，可攜帶多掛具7及多工件，提高清洗效率。本實(shí)施例中，所述掛具7為籠式掛具，所述籠式掛具7上自上而下開制有若干層工件擱置層(未標(biāo)示)，且工件被卡固在所述擱置層上。需要強(qiáng)調(diào)的是，可根據(jù)需求，在所述過水槽的側(cè)壁上設(shè)置有超聲波裝置，在過水清洗過程中采用超聲波清洗。
[0025]在上述實(shí)施例中，參考附圖1，所述洗滌機(jī)，I上還設(shè)有能對(duì)所述超聲波裝置智能定時(shí)的定時(shí)裝置，該定時(shí)裝置外接有安設(shè)于所述洗滌槽11外側(cè)邊的若干定時(shí)按鈕12，所述若干定時(shí)按鈕12依次對(duì)應(yīng)匹配的定時(shí)時(shí)常，也即每一個(gè)定時(shí)按鈕12對(duì)應(yīng)某一種在洗滌槽11洗滌時(shí)間、洗滌模式。
[0026]在上述實(shí)施例中，參考附圖2，所述橫向傳送組，2包括第一導(dǎo)軌21、第一滑動(dòng)塊22及第一驅(qū)動(dòng)裝置23，所述第一導(dǎo)軌21橫向安設(shè)并橫跨所述洗滌槽11和所述過水槽，所述第一滑動(dòng)塊22活動(dòng)卡接在所述第一導(dǎo)軌21上，并能相對(duì)所述第一導(dǎo)軌21橫向移動(dòng)，所述第一滑動(dòng)塊22還連接安設(shè)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置23的底座24，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(圖中未顯示)連接齒輪25，該齒輪25與安設(shè)在所述第一導(dǎo)軌21上的齒條26嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)23裝置帶動(dòng)所述齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪25在所述齒條26上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)所述底座24及第一滑動(dòng)塊22相對(duì)所述第一導(dǎo)軌21橫向移動(dòng)，帶動(dòng)所述上下傳送組件4、旋轉(zhuǎn)組件5及抓取機(jī)械手組件6橫向移動(dòng)。作為優(yōu)選或現(xiàn)實(shí)使用，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置23可為伺服電機(jī)或步徑馬達(dá)。
[0027]在上述實(shí)施例中，參考附圖3，所述上下傳送組件4包括第二導(dǎo)軌41、第二滑動(dòng)塊42以及第二驅(qū)動(dòng)裝置43，所述第二導(dǎo)軌41固定在所述第一滑動(dòng)塊22上，并垂直于所述第一導(dǎo)軌21，所述第二滑動(dòng)42塊活動(dòng)卡接在所述第二導(dǎo)軌41上，并能相對(duì)所述第二導(dǎo)軌41在豎直方向上移動(dòng)(在豎直方向上升降)，所述第二滑塊42還連接安設(shè)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置43的安裝座(圖中未標(biāo)示)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置43的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(圖中未顯示)上也安設(shè)有齒輪(圖中未顯示)，該齒輪與設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌41上且沿豎直方向安設(shè)的齒條(圖中未標(biāo)示)嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)齒輪在相匹配的齒條上滾動(dòng)，帶動(dòng)所述安裝座及第二滑動(dòng)塊42相對(duì)所述第二導(dǎo)軌41在豎直方向上上、下移動(dòng)，使所述旋轉(zhuǎn)組件5及抓取機(jī)械手組件6跟隨上下移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置43也可為伺服電機(jī)或步徑馬達(dá)。
[0028]在上述實(shí)施例中，參考附圖3，所述旋轉(zhuǎn)組件5包括固定底板54、若干支撐軸53、安裝板52及第三驅(qū)動(dòng)裝置51，所述固定底54板通過垂直所述上下傳送組件4的兩橫桿8與所述第二滑動(dòng)塊42固接，所述固定底板54上安設(shè)所述若干支撐軸53，所述若干支撐軸53上端固定所述安裝板52，所述安裝板52上安設(shè)所述第三驅(qū)動(dòng)裝置51;還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸55，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸55—端固接所述抓取機(jī)械手組件6，另一端則通過皮帶輪或鏈條或齒輪與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置51傳動(dòng)連接，且該端還通過軸承(圖中未標(biāo)示)與所述安裝板52連接，使旋轉(zhuǎn)組件5平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置51傳動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述抓取機(jī)械手組件6跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置51為直流電機(jī)。
[0029]在上述實(shí)施例中，所述抓取機(jī)械手組件6包括固定板62、推塊64、兩機(jī)械手臂63以及氣缸61;所述氣缸61安裝在所述固定板62上，且其上端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸55連接，從而使抓取機(jī)械手組件6能跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng);所述氣缸61的活塞下端連接所述推塊64，由所述氣缸61驅(qū)動(dòng)推塊64在豎直方向上下移動(dòng);兩所述機(jī)械手臂63設(shè)置在所述固定板62兩旁側(cè)，并與所述固定板62鉸接，機(jī)械手臂63相對(duì)固定板62的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而張開及閉合，夾取掛具。兩所述機(jī)械手臂63還通過推桿65與所述推塊64連接，所述推塊64在所述氣缸61的驅(qū)動(dòng)下向上/向下移動(dòng)，帶動(dòng)所述推桿65推動(dòng)兩所述機(jī)械手臂63相對(duì)所述固定板62合攏/張開，從而夾持或脫掉所述掛具7;所述推桿65與所述機(jī)械手臂63及所述推塊64還通過活動(dòng)插銷(圖中未標(biāo)示)連接;兩所述機(jī)械手臂63末端還設(shè)置有用于防止掛具脫落的PU防滑墊板66和防脫銷67，所述PU防滑墊板66沿所述機(jī)械手臂63伸長(zhǎng)方向設(shè)置，所述防脫銷67垂直所述機(jī)械手臂63設(shè)置，兩所述防脫銷67分別和與之對(duì)應(yīng)的所述機(jī)械手臂63形成掛鉤結(jié)構(gòu)，并在兩所述機(jī)械手臂63合攏時(shí)，防脫銷67套入所述掛具7的掛頭內(nèi)，鎖死所述掛具7。
[0030]參考附圖4，一種利用上述實(shí)施例中的超聲波清洗裝置清洗工件的方法，其清洗流程為:
步驟SOO 1:預(yù)清洗
在所述掛具上安放工件，并將所述掛具置放在所述洗滌槽內(nèi)，采用冷清洗的方法將工件上的污垢軟化、分離、溶解;有別于傳統(tǒng)熱清洗工藝，本工藝步驟采用的是冷清洗，并采用進(jìn)行降溫處理的冷脫液。
[0031]步驟S002:粗洗
在所述洗滌槽內(nèi)加入采用超聲波清洗劑配置水基清洗劑，通過上下傳送組件、旋轉(zhuǎn)裝置及抓取機(jī)械手裝置將掛具置放并浸末在洗滌槽內(nèi)，通過定時(shí)按鈕，選定需求定時(shí)時(shí)常使用超聲波裝置進(jìn)行清洗，在超聲波裝置清洗過程中，通過上下傳送組件將掛具定時(shí)提出或浸入洗滌槽、通過旋轉(zhuǎn)裝置定時(shí)帶動(dòng)掛具在洗滌槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行蕩洗，從而將工件表面污垢剝離脫落；
步驟S003:過水清洗