技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于風(fēng)管清洗攝像遙控機器人，包括履帶式機器人和攝像清洗裝置，攝像清洗裝置包括機械臂、攝像頭和吸塵裝置，機械臂包括立柱和鉸接在立柱上的橫臂，吸塵裝置包括兩個風(fēng)機，兩個風(fēng)機沿機器人的前進方向左、右對稱布置，風(fēng)機包括電機和風(fēng)葉，風(fēng)葉的外周設(shè)置有一個風(fēng)罩，風(fēng)罩整體呈圓筒形，上、下敞口，且側(cè)面設(shè)有條形缺口，條形缺口朝向立柱設(shè)置。本實用新型，能實時觀察風(fēng)管內(nèi)的積塵或污染物，同時，風(fēng)機對稱地布置在機器人行駛方向的兩側(cè)，風(fēng)罩能夠?qū)L(fēng)力集中，從而加大吹風(fēng)的力度，條形缺口可以將清理下的灰塵等集中到機器人的中心，整機結(jié)構(gòu)簡單，風(fēng)機布局合理，清洗效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：巫術(shù)勝;湯恩柱
受保護的技術(shù)使用者：廣州大學(xué)城能源發(fā)展有限公司
文檔號碼：201720306763
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.11.10