專利名稱：中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械手類，具體的講是涉及一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的清洗機器人是氣動帶動氣動馬達刷進行清掃，同時利用其4-5kg/cm2回氣把掃落的灰塵吹起，通過風(fēng)管另一端的開口處用吸塵器吸走，其缺點為(1)必須在吊頂板、風(fēng)管上開大量工藝孔用于吸塵工作，施工完畢后修補困難，很難恢復(fù)成原樣，對于高檔場所客戶均不能接受，意見很大。
(2)國內(nèi)吊頂上凈空極小，風(fēng)管、水管、線槽、重重疊疊(不像國外吊頂上空間大，各個布置間有相當間距)，并且國內(nèi)施工規(guī)范是風(fēng)管為最上層，然后才是線槽、水管等。風(fēng)管由于線槽、水管阻隔，根本無法開吸塵工藝孔，使位于走廊及公共部位的風(fēng)管根本無法清洗。
(3)國內(nèi)吊頂很大一部分使用造型或固定吊頂，在風(fēng)管上開工藝孔的同時需在固定吊頂上開孔，完工后雖可以修補，但顏色完全不可能做到和原來一致，這樣做客戶是完全不能接受的。
(4)因風(fēng)管內(nèi)灰塵被4-5kg/cm2的回氣吹動，雖被清掃風(fēng)管兩頭有氣堵阻擋，但較高的風(fēng)壓氣堵是堵不住的，灰塵由于風(fēng)壓的作用會從機器進入工藝孔處、吸塵口、氣堵處大量泄出，造成二次污染，這也是該類型設(shè)備最大的缺點所在。
且現(xiàn)有技術(shù)中的機器人的驅(qū)動采用履帶式驅(qū)動，風(fēng)管內(nèi)積灰極厚，甚至達到20mm-30mm厚(若從未清洗過)，其間還有大量雜物，履帶運行中極易被此類雜物夾住而不能動行，使清洗機器癱瘓于風(fēng)管內(nèi)，情況極為尷尬。
另外目前的產(chǎn)品，均采用一機多功能的形式(清掃、吸塵、噴藥等一體化，每次工作時只要更換不同的操作部件)，表面看似相當合理，但其中存在較大缺陷，因為當這臺機器的某一個部件發(fā)生故障時，整臺機器所有的功能都無法使用，只有等到修好后才能使用，如這一損壞配件不能及時更換或需依賴進口，那清洗工作只能停止。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，該機器人采用一組機器人組合使用，每一清洗過程由單一的一臺機器來完成，這樣當某一清洗過程的一臺機器發(fā)生故障時，不至于停頓所有的清洗工作，提高機器效率，節(jié)省更換各組件的時間，使用一組機器人采用先清掃、后落塵、再吸塵的方法，同時增加了消毒噴霧的工序，并采用四輪驅(qū)動方式，爬坡與過障礙能力相當卓越。
本實用新型目的實現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，其特征在于該機器人包括移動式集控臺，以及檢查機器人、清掃機器人、吸塵機器人和消毒噴霧機器人中的至少兩種機器人的組合，其中移動式集控臺利用計算機及其操作系統(tǒng)，實現(xiàn)對各種機器人的控制。
所述的檢查機器人、清掃機器人、吸塵機器人和消毒噴霧機器人分別包括車體，車體上安裝有電纜航空接插件，該車體采用四輪驅(qū)動，車體上固定安裝有功能裝置。
所述的檢查機器人的功能裝置，包括前紅外型攝像頭、后紅外型攝像頭、照明燈，其中前紅外型攝像頭、后紅外型攝像頭分別位于車體的前、后端。
所述的清掃機器人的功能裝置，包括刷頭、直流電機、驅(qū)動軸、刷頭升降桿以及旋轉(zhuǎn)軸頭，其中直流電機通過驅(qū)動軸驅(qū)動刷頭旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸頭固定于車體，刷頭升降桿可帶動刷頭繞旋轉(zhuǎn)軸頭轉(zhuǎn)動角度。
所述的吸塵機器人的功能裝置，包括吸塵管及吸塵頭，該吸塵管外接有真空吸塵器。
所述的消毒噴霧機器人的功能裝置，包括桿狀式噴灑裝置，該裝置包括噴霧桿，噴霧桿頭部裝有噴頭，噴霧桿尾部外接有進液管。
所述的車體兩側(cè)的前后位置處安裝有照明燈。
所述的車體上固定安裝有有強光照明與攝像設(shè)備。
所述的固定安裝指的螺栓連接固定。
本實用新型的優(yōu)點是，成本低，清洗效率高、重量輕、操作方便、體積小巧靈活。


附圖1為本實用新型檢查機器人結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型清掃機器人結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實用新型吸塵機器人結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本實用新型消毒噴霧機器人結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型特征及其它相關(guān)特征作進一步詳細說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解如圖1-4所示，標號1-22標號分別表示橡膠帶齒車輪1、車體2、照明燈3、電纜航空接插件4、后紅外型攝像頭5、前紅外型攝像頭6、后攝像頭7、旋轉(zhuǎn)軸頭8、刷頭升降桿9、直流電機10、驅(qū)動軸11、尼龍刷頭12、前攝像頭13、塑料管接口14、吸塵管升降活動塊15、前、后攝像頭16、吸塵管限位17、吸塵管18、吸塵扇口19、塑料管接口20、噴霧桿21、霧狀噴霧頭22。
本實施例由移動式集控臺、檢查機器人、清掃機器人、吸塵機器人和消毒噴霧機器人，其中移動式集控臺配備專用計算機及其操作系統(tǒng)，通過其上的顯示屏，操作人員可及時掌握風(fēng)管內(nèi)各種情況，并通過操作系統(tǒng)控制各機器人分別對風(fēng)管進行清洗前后攝像(可制作光盤)，以及清掃、吸塵、噴霧等工作，是整套設(shè)備的心臟部分。
檢查機器人、清掃機器人、吸塵機器人和消毒噴霧機器人均設(shè)置有車體2，車體2上安裝有電纜航空接插件4，該車體2采用四輪驅(qū)動，橡膠帶齒車輪1采用優(yōu)質(zhì)橡膠制成的寬幅輪，表面花紋采用濕地形式的直齒形花紋，爬坡與過障礙能力相當卓越，每個機器人的車體2上固定安裝有功能裝置。
檢查機器人的功能裝置，包括前紅外型攝像頭6、后紅外型攝像頭5、照明燈3，其中前紅外型攝像頭6、后紅外型攝像頭5分別位于車體2的前、后端。配備的有強光照明的照明燈3與紅外線彩色攝像設(shè)備6、5，借助輪式傳動裝置的橡膠帶齒車輪1，可爬45°的陡陂，可以在任何尺寸風(fēng)管內(nèi)行走。通過其觀察與判別風(fēng)管內(nèi)部情況，使專業(yè)人員能夠準確判別風(fēng)管內(nèi)部清潔情況，從而制定量身定制的清掃與消毒方案，并可根據(jù)客戶要求提供風(fēng)管內(nèi)部清洗前后的影像光盤。因攝像配有紅外線設(shè)備，從而使機器人可在任何無光線的風(fēng)管內(nèi)行走自如，所制光盤清晰逼真。
清掃機器人的功能裝置，包括尼龍刷頭12、直流電機10、驅(qū)動軸11、刷頭升降桿9以及旋轉(zhuǎn)軸頭9，其中直流電機10通過驅(qū)動軸11驅(qū)動刷頭12旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸頭8固定于車體2，刷頭升降桿9可帶動刷頭12繞旋轉(zhuǎn)軸頭8在60°角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。其上配備有強光照明的照明燈3與前攝像頭13、后攝像頭7，可調(diào)高度式的旋轉(zhuǎn)清洗頭(可選配各種規(guī)格)，即尼龍刷頭12，借助輪式傳動裝置的橡膠帶齒車輪1，在風(fēng)管內(nèi)一邊行走一邊旋轉(zhuǎn)把風(fēng)管四周長年結(jié)存的各種灰塵與吸附物、昆蟲死尸與分泌物徹底打松，以備下一步全部吸走之用，并可借助前攝像頭13、后攝像頭7及時觀察清洗程度是否達到要求。
吸塵機器人的功能裝置，包括吸塵管18及吸塵頭17，該吸塵管18通過塑料管接口14外接有大功率真空吸塵器，在吸塵管18處設(shè)置有升降活動塊，用于控制吸塵管18管體的升降，其前端設(shè)有限位17。其上配備有強光照明的照明燈3與前后攝像頭16，專用高效吸塵頭的吸塵扇口19，借助輪式傳動裝置的橡膠帶齒車輪1，在風(fēng)管內(nèi)一邊行走一邊借助外帶的大功率真空吸塵器，通過高效吸塵頭的吸塵扇口19把清掃機器人打松的所有垃圾全部吸走，并可借助前后攝像頭16及時觀察吸塵效果是否達到要求。
消毒噴霧機器人的功能裝置為桿狀式噴灑裝置，該裝置包括噴霧桿21，噴霧桿21頭部裝有霧的照明燈3與前后攝像頭16，桿狀式噴灑裝置，在吸塵式機器人完成工作后，借助其輪式傳動裝置的橡膠帶齒車輪1，在風(fēng)管內(nèi)一邊行走一邊噴灑專用無味、無腐蝕的消毒劑，達到清洗消毒目的。
上述各機器人的功能裝置與車體2之間采用螺栓連接固定。
本實施例在使用時的流程是1、洗中央空調(diào)通風(fēng)管道系統(tǒng)首先分層清洗，然后將每層的空調(diào)風(fēng)道系統(tǒng)分為若干個清洗施工管段，每個管段的長度不超過30米；2、在準備清洗的通風(fēng)風(fēng)管上把其上面的散流器或各類風(fēng)口每間隔15拆卸一個風(fēng)口作為放入機器人的入口，完全不需要在吊頂裝飾板、風(fēng)管上開大量工藝孔用于吸塵，對原風(fēng)管無任何損傷；3、將檢測機器人從風(fēng)口處放入風(fēng)管內(nèi)，對風(fēng)管內(nèi)部污染情況進行檢測，可以從移動式集控臺的顯示器上看到風(fēng)管內(nèi)部污染情況及整個檢測過程，并跟蹤錄像隨時填寫相關(guān)記錄；
4、內(nèi)部情況觀察好后，從原位置放入清掃機器人，利用其強有力的旋轉(zhuǎn)刷，由近到遠清掃風(fēng)管內(nèi)壁，使長年積灰被徹底打松并落于風(fēng)管底部等待被吸走，通過移動式集控臺的顯示器可以看到風(fēng)管內(nèi)部清洗及設(shè)備工作情況，以便通過操縱桿使機器人前后、左右運動，可對整個風(fēng)管清洗過程進行錄像并填寫相關(guān)記錄；5、清掃完畢后，還是從原位置放入吸塵機器人，通過強有力專用吸塵器，將被打松的灰塵全部吸走，不使用任何壓縮空氣進行吹掃，不會產(chǎn)生任何灰塵吹散與大量噪聲，不需在風(fēng)管上專門開大量工藝孔用于吸塵，對原風(fēng)管無任何損壞。并通過移動式集控臺的顯示器可以看到風(fēng)管內(nèi)部吸塵的工作情況，以便通過操縱桿使機器人前后、左右運動，可對整個風(fēng)管吸塵過程進行錄像，并填寫相關(guān)記錄；6、在吸塵過程完畢后，還是從原位置放入消毒機器人，通過強有力的高壓噴霧泵將霧狀消毒維護劑噴灑至風(fēng)管各面及各個角落，并通過顯示器可以看到風(fēng)管內(nèi)部消毒的工作情況，以便通過操縱桿使機器人前后、左右運動，可對整個風(fēng)管吸塵過程進行錄像，并填寫相關(guān)記錄；7、在上述過程完成后如需觀察與攝制風(fēng)管清洗后的情況，可將檢測機器人重新放入原位置，對清洗后的風(fēng)管進行檢測與錄像，并填寫相關(guān)記錄；8、上述工作全部完成后，將已清洗的各類送風(fēng)口與回風(fēng)口全部裝上，并開啟空調(diào)設(shè)備1-2小時后關(guān)機，完成整個風(fēng)管清洗流程；9、對于中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的方型、圓型、橢圓型風(fēng)管，用專用軟軸清洗機并配備專用刷進行清洗，并與大功率吸塵器配合作業(yè)，可確保風(fēng)管內(nèi)的灰塵及雜物被有效吸出；本實施例對于豎向風(fēng)管的清洗豎向風(fēng)管一般位于通風(fēng)豎井內(nèi)，對于通風(fēng)豎井內(nèi)的風(fēng)管用專用垂直風(fēng)管清洗設(shè)備，從風(fēng)管頂部開一個工藝孔把機器人放入垂直風(fēng)管內(nèi)由上往下進行清洗，把灰塵全部清掃于風(fēng)管底部，然后用大功率吸塵器配合作業(yè)將其全部吸走。
權(quán)利要求1.一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，其特征在于該機器人包括移動式集控臺，以及檢查機器人、清掃機器人、吸塵機器人和消毒噴霧機器人中的至少兩種機器人的組合，其中移動式集控臺利用計算機及其操作系統(tǒng)，實現(xiàn)對各種機器人的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，其特征在于所述的檢查機器人、清掃機器人、吸塵機器人和消毒噴霧機器人分別包括車體，車體上安裝有電纜航空接插件，該車體采用四輪驅(qū)動，車體上固定安裝有功能裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，其特征在于所述的檢查機器人的功能裝置，包括前紅外型攝像頭、后紅外型攝像頭、照明燈，其中前紅外型攝像頭、后紅外型攝像頭分別位于車體的前、后端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，其特征在于所述的清掃機器人的功能裝置，包括刷頭、直流電機、驅(qū)動軸、刷頭升降桿以及旋轉(zhuǎn)軸頭，其中直流電機通過驅(qū)動軸驅(qū)動刷頭旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸頭固定于車體，刷頭升降桿可帶動刷頭繞旋轉(zhuǎn)軸頭轉(zhuǎn)動角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，其特征在于所述的吸塵機器人的功能裝置，包括吸塵管及吸塵頭，該吸塵管外接有真空吸塵器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，其特征在于所述的消毒噴霧機器人的功能裝置，包括桿狀式噴灑裝置，該裝置包括噴霧桿，噴霧桿頭部裝有噴頭，噴霧桿尾部外接有進液管。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，其特征在于所述的車體兩側(cè)的前后位置處安裝有照明燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，其特征在于所述的車體上固定安裝有有強光照明與攝像設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，其特征在于所述的固定安裝指的螺栓連接固定。
專利摘要本實用新型涉及機械手類，具體地講是涉及一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機器人，該機器人采用一組機器人組合使用，每一清洗過程由單一的一臺機器來完成，這樣當某一清洗過程的一臺機器發(fā)生故障時，不至于停頓所有的清洗工作，提高機器效率，節(jié)省更換各組件的時間，使用一組機器人采用先清掃、后落塵、再吸塵的方法，同時增加了消毒噴霧的工序，并采用四輪驅(qū)動方式，爬坡與過障礙能力相當卓越。
文檔編號B25J13/00GK2900104SQ20062004148
公開日2007年5月16日 申請日期2006年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月29日
發(fā)明者趙琦偉 申請人:趙琦偉