1.一種金屬管清洗裝置，其特征在于，包括：承托機(jī)構(gòu)(10)、導(dǎo)軌(20)、送管機(jī)構(gòu)(30)、輸水機(jī)構(gòu)(40)；所述承托機(jī)構(gòu)(10)包括兩排平行布置的多個主動輪(11)、多個從動輪(17)、第一電機(jī)(13)和減速機(jī)(14)，所述主動輪(11)與從動輪(17)均同軸布置，主動輪(11)通過傳動軸(12)連接，傳動軸(12)連接減速機(jī)(14)及第一電機(jī)(13)；所述導(dǎo)軌(20)底部設(shè)有縱向往復(fù)移動的滑動件(21)；所述輸水機(jī)構(gòu)(40)包括第一水箱(43)與第二水箱(44)，第一水箱(43)纏繞上水管(41)，所述上水管(41)與滑動件(21)連通，滑動件(21)的底部設(shè)有若干外噴嘴(211)，所述第二水箱(44)纏繞有下水管(42)，所述下水管(42)的末端設(shè)有內(nèi)噴嘴(421)；送管機(jī)構(gòu)(30)包括立板(35)、被立板(35)所夾持的多個具弧形凹部(301)的滾輪、立板(35)的側(cè)部設(shè)有相互嚙合的齒輪、驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)(39)，所述齒輪與滾輪連接，多個滾輪的弧形凹部(301)上下夾持下水管(42)，以在第四電機(jī)(39)的驅(qū)動下將下水管(42)向承托機(jī)構(gòu)(10)推送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管清洗裝置，其特征在于，所述送管機(jī)構(gòu)(30)包括三個上滾輪(31)與兩個下滾輪(32)，所述上滾輪(31)與下滾輪(32)在水平方向上錯位布置，所述上滾輪(31)與下滾輪(32)均具有相同的弧形凹部(301)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬管清洗裝置，其特征在于，所述多個主動輪(11)同軸間隔布置，所述多個從動輪(17)同軸間隔布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬管清洗裝置，其特征在于，還包括分別設(shè)置于承托機(jī)構(gòu)(10)兩側(cè)的上料機(jī)構(gòu)(50)、卸料機(jī)構(gòu)(60)與上料臺(90)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬管清洗裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(50)包括第一氣缸(52)、與第一氣缸(52)的頂桿連接的上料插板(51)、與上料插板(51)活動連接的銷子(53)；所述上料插板(51)包括底板(511)、與底板(511)垂直設(shè)置的限位板(512)，所述第一氣缸(52)的頂桿上升到最高位時，限位板(512)部分向上延伸出上料臺(90)的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬管清洗裝置，其特征在于，所述卸料機(jī)構(gòu)(60)包括第二氣缸(62)、與第二氣缸(62)的頂桿連接的卸料插板(61)；所述卸料插板(61)設(shè)置于同軸間隔布置的從動輪(17)之間，所述第二氣缸(62)的頂桿上升到最高位時，卸料插板(61)抬升并引導(dǎo)金屬管移出承托機(jī)構(gòu)(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬管清洗裝置，其特征在于，所述卸料插板(61)與水平面之間的夾角為10度～30度。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬管清洗裝置，其特征在于，所述上滾輪(31)與下滾輪(32)為尼龍滾輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管清洗裝置，其特征在于，所述主動輪(11)與從動輪(17)表面包覆橡膠。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的金屬管清洗裝置，其特征在于，所述滑動件(21)的底部設(shè)有三個外噴嘴(211)，所述主動輪(110)與從動輪(17)的數(shù)量均為三個。