1.一種管道內(nèi)壁去污的激光清潔系統(tǒng)，包括用于產(chǎn)生激光的激光發(fā)生器、與所述激光發(fā)生器的激光輸出口相連的激光傳導(dǎo)裝置及控制裝置，所述激光發(fā)生器與所述控制裝置電連接并由所述控制裝置控制工作，所述激光傳導(dǎo)裝置包括與所述激光發(fā)生器的激光輸出口相連并用于傳輸激光的光纖及設(shè)置在所述光纖輸出口端的激光工作頭，其特征在于：所述激光工作頭的側(cè)面具有用于輸出激光的激光出口鏡，所述激光清潔系統(tǒng)還包括用于支撐所述激光工作頭使得所述激光工作頭位于所述管道內(nèi)的支撐組件，激光從所述激光出口鏡輸出而照射到所述管道內(nèi)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁去污的激光清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐組件包括與所述激光工作頭固定設(shè)置的固定件及一端與所述固定件相對(duì)活動(dòng)設(shè)置的滾輪連桿組件，所述滾輪連桿組件的另一端設(shè)置有滾輪組件，所述滾輪組件的滾輪能夠在所述管道內(nèi)壁上沿所述管道長度方向滾動(dòng)，所述滾輪的滾動(dòng)帶動(dòng)所述激光工作頭沿所述管道的長度方向移動(dòng)，從所述激光出口鏡發(fā)射出的激光隨著所述激光工作頭在所述管道長度方向上的移動(dòng)而對(duì)所述管道內(nèi)壁長度方向上的不同部位進(jìn)行清洗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)壁去污的激光清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述滾輪連桿組件包括多個(gè)滾輪連桿，多個(gè)所述滾輪連桿分別沿所述激光工作頭的周向方向均勻分布，各所述滾輪連桿的一端與所述固定件相對(duì)活動(dòng)設(shè)置，各所述滾輪連桿的另一端設(shè)置有所述滾輪組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道內(nèi)壁去污的激光清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述滾輪連桿的所述一端與所述固定件之間通過彈性連接片連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁去污的激光清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述激光清潔系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述激光工作頭沿所述管道長度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁去污的激光清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述激光清潔系統(tǒng)還包括光纖支架，所述光纖設(shè)置在所述光纖支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的管道內(nèi)壁去污的激光清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述激光工作頭包括具有內(nèi)腔的殼體，所述殼體的一端設(shè)置有激光入射孔、另一端封閉，所述激光工作頭還包括依次設(shè)置在所述殼體內(nèi)的錐透鏡、聚焦鏡和圓錐反射鏡，所述錐透鏡位于所述殼體的所述一端而所述圓錐反射鏡位于所述殼體的所述另一端，所述殼體的側(cè)面沿所述殼體的周向設(shè)置有所述激光出口鏡，從所述光纖發(fā)射出的激光從所述激光入射孔射入，然后依次經(jīng)過所述錐透鏡和聚焦鏡照射到所述圓錐反射鏡上，通過所述圓錐反射鏡將激光反射到所述激光出口鏡處并從所述激光出口鏡照射到所述殼體外。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的管道內(nèi)壁去污的激光清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述激光工作頭包括具有內(nèi)腔的殼體，所述殼體的一端設(shè)置有激光入射孔、另一端封閉，所述激光工作頭還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體內(nèi)的全反射鏡及驅(qū)動(dòng)所述全反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述殼體的側(cè)面沿所述殼體的周向設(shè)置有所述激光出口鏡，從所述光纖發(fā)射出的激光通過所述激光入射孔照射到所述全反射鏡上，所述全反射鏡將激光反射到所述激光出口鏡處并從所述激光出口鏡照射到所述殼體外。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道內(nèi)壁去污的激光清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)固定設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸與所述全反射鏡固定連接，所述全反射鏡的反射面與所述輸出軸的軸心線的夾角為45°。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道內(nèi)壁去污的激光清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述激光工作頭還包括位于所述全反射鏡和激光出口鏡之間的聚焦鏡，所述聚焦鏡通過連接桿與所述電機(jī)的輸出軸固定連接使得所述聚焦鏡繞所述電機(jī)的輸出軸的軸心線與所述全反射鏡同步轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)所述全反射鏡反射后的激光經(jīng)所述聚焦鏡聚焦后照射到所述激光出口鏡。