1.一種反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，包括：安裝架，反應(yīng)杯盤，清洗機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，和安裝于所述安裝架的驅(qū)動(dòng)部件；
其中，所述反應(yīng)杯盤設(shè)有用于放置反應(yīng)杯的放置孔，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述反應(yīng)杯盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述清洗機(jī)構(gòu)升降；
所述清洗機(jī)構(gòu)包括：針組件，洗針池和清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述針組件包括：用于抽取清洗位的所述反應(yīng)杯內(nèi)液體的抽液針，用于向所述清洗位的所述反應(yīng)杯內(nèi)加注清洗液的清洗針；所述清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述針組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述針組件運(yùn)動(dòng)至第一終點(diǎn)時(shí)，所述針組件位于清洗位的所述放置孔的上方，當(dāng)所述清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述針組件運(yùn)動(dòng)至第二終點(diǎn)時(shí)，所述抽液針位于所述洗針池的上方；所述洗針池用于清洗所述抽液針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述抽液針的底端低于所述清洗針的底端，且當(dāng)所述抽液針抽取所述反應(yīng)杯內(nèi)的液體時(shí)，所述清洗針高于所述反應(yīng)杯的液位；當(dāng)所述洗針池清洗所述抽液針時(shí)，所述清洗針高于所述洗針池的液位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：清洗驅(qū)動(dòng)部件，連接所述清洗驅(qū)動(dòng)部件和所述針組件的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述針組件的直線運(yùn)動(dòng)，且所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述針組件的直線運(yùn)動(dòng)方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，
所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸固定有滑塊；
所述連桿機(jī)構(gòu)包括：與針組件固定相連的針固定件，兩端分別與所述滑塊和所述針固定件鉸接相連的連桿，設(shè)有第一直線導(dǎo)軌的支撐板；
其中，所述支撐板與所述清洗驅(qū)動(dòng)部件固定相連，所述針固定件與所述第一直線導(dǎo)軌的第一滑板固定相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述針組件與所述連桿機(jī)構(gòu)均至少為兩個(gè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)與所述針組件一一對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述針組件的直線運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述針組件的直線運(yùn)動(dòng)方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括：與所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸固定相連的第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合的第一齒條；
其中，所述針固定件與所述第一齒條固定相連；所述針組件與所述第一齒條均至少為兩個(gè)，且所述第一齒條與所述針組件一一對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)輪，具有第一連接件和第二連接件的連接組件；
其中，所述第一連接件的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)輪和所述第二連接件固定相連，所述第一連接件與所述旋轉(zhuǎn)輪的徑向相對傾斜，且所述第二連接件沿所述旋轉(zhuǎn)輪的徑向延伸；
所述旋轉(zhuǎn)輪與所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸固定相連，所述針固定件固定于所述第二連接件；
所述針組件與所述連接組件均至少為兩個(gè)，且所述連接組件與所述針組件一一對應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述洗針池位于所述反應(yīng)杯盤的底端，所述反應(yīng)杯盤設(shè)有用于供所述抽液針插入所述洗針池的洗針孔，所述洗針孔位于所述放置孔靠近所述反應(yīng)杯盤中心的一側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，還包括：用于將所述反應(yīng)杯內(nèi)的液體和磁珠混勻的混勻機(jī)構(gòu)；
所述混勻機(jī)構(gòu)包括：能夠外套于所述反應(yīng)杯，且能夠與所述反應(yīng)杯分離的偏心套；驅(qū)動(dòng)所述偏心套旋轉(zhuǎn)的混勻驅(qū)動(dòng)部件；
其中，所述偏心套設(shè)有用于容納所述反應(yīng)杯的偏心孔。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，還包括設(shè)于混勻位的伸縮式磁鐵機(jī)構(gòu)，所述伸縮式磁鐵機(jī)構(gòu)包括：
可滑動(dòng)地設(shè)于所述安裝架的磁鐵固定座，
與所述磁鐵固定座固定相連的第一磁鐵，
驅(qū)動(dòng)所述磁鐵固定座往復(fù)運(yùn)動(dòng)以使所述第一磁鐵能夠與所述混勻位的所述反應(yīng)杯貼合和分離的磁鐵驅(qū)動(dòng)部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述磁鐵驅(qū)動(dòng)部件通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述磁鐵固定座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪與所述磁鐵驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸固定相連，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪與所述第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)的第二齒輪固定相連，所述第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)的第二齒條設(shè)于所述磁鐵固定座。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述混勻位與所述從動(dòng)輪均至少為兩個(gè)，且任意兩個(gè)所述從動(dòng)輪為同步輪；所述從動(dòng)輪、所述第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)、所述磁鐵固定座和所述混勻位一一對應(yīng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：固定于所述安裝架的升降固定座，與所述升降固定座固定相連的升降驅(qū)動(dòng)部件，與所述升降驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸相連的升降桿；
其中，所述升降桿貫穿所述升降固定座，且所述升降桿與所述清洗機(jī)構(gòu)固定相連；所述升降桿設(shè)有兩個(gè)沿其軸向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)軌，且兩個(gè)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌關(guān)于所述升降桿的軸線對稱分布。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中任意一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，還包括磁鐵組件，所述磁鐵組件包括：磁鐵筒體，與所述磁鐵筒體固定相連的第二磁鐵；
其中，所述第二磁鐵用于吸附所述反應(yīng)杯內(nèi)的磁珠，所述第二磁鐵至少為兩個(gè)，且沿所述磁鐵筒體的周向依次分布；所述反應(yīng)杯盤和所述第二磁鐵均位于所述磁鐵筒體內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述磁鐵筒體的頂端具有用于遮擋所述反應(yīng)杯的環(huán)形擋板，且所述環(huán)形擋板設(shè)有供所述針組件通過的讓位口，所述磁鐵筒體的頂端設(shè)有用于取放所述反應(yīng)杯的取放開口。
18.一種樣本分析儀，包括反應(yīng)杯清洗裝置，其特征在于，所述反應(yīng)杯清洗裝置為如權(quán)利要求1-17中任意一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯清洗裝置。