本實(shí)用新型涉及樣本分析技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種反應(yīng)杯清洗裝置和樣本分析儀。

背景技術(shù)：

樣本分析中使用的反應(yīng)杯具有磁珠，待測(cè)物質(zhì)與磁珠結(jié)合。在分析過程中，需要清洗反應(yīng)杯，由于反應(yīng)杯中具有磁珠，導(dǎo)致反應(yīng)杯的清洗較為復(fù)雜。

反應(yīng)杯的清洗，通常通過外部磁場將磁珠吸附到反應(yīng)杯的杯壁，再去除反應(yīng)杯內(nèi)的其余物質(zhì)，以達(dá)到清洗的目的。目前，反應(yīng)杯清洗過程中，在清洗位向反應(yīng)杯加注清洗液時(shí)對(duì)抽液針進(jìn)行清洗，抽液針清洗不干凈的幾率較大，抽液針之間交叉污染的幾率也較大。

另外，在反應(yīng)杯清洗的混勻位，若采用偏心振蕩的方式將磁珠混勻，受到偏心套的干涉，在混勻位通常是不設(shè)置磁鐵或設(shè)置較小的磁鐵，導(dǎo)致吸附磁珠的效果較差。

綜上所述，如何清洗反應(yīng)杯，以減少抽液針清洗不干凈的幾率以及抽液針交叉污染的幾率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種反應(yīng)杯清洗裝置，以減少抽液針清洗不干凈的幾率以及抽液針交叉污染的幾率。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有上述反應(yīng)杯清洗裝置的樣本分析儀。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種反應(yīng)杯清洗裝置，包括：安裝架，反應(yīng)杯盤，清洗機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，和安裝于所述安裝架的驅(qū)動(dòng)部件；

其中，所述反應(yīng)杯盤設(shè)有用于放置反應(yīng)杯的放置孔，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述反應(yīng)杯盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述清洗機(jī)構(gòu)升降；

所述清洗機(jī)構(gòu)包括：針組件，洗針池和清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述針組件包括：用于抽取清洗位的所述反應(yīng)杯內(nèi)液體的抽液針，用于向所述清洗位的所述反應(yīng)杯內(nèi)加注清洗液的清洗針；所述清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述針組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述針組件運(yùn)動(dòng)至第一終點(diǎn)時(shí)，所述針組件位于清洗位的所述放置孔的上方，當(dāng)所述清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述針組件運(yùn)動(dòng)至第二終點(diǎn)時(shí)，所述抽液針位于所述洗針池的上方；所述洗針池用于清洗所述抽液針。

優(yōu)選地，所述抽液針的底端低于所述清洗針的底端，且當(dāng)所述抽液針抽取所述反應(yīng)杯內(nèi)的液體時(shí)，所述清洗針高于所述反應(yīng)杯的液位；當(dāng)所述洗針池清洗所述抽液針時(shí)，所述清洗針高于所述洗針池的液位。

優(yōu)選地，所述清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：清洗驅(qū)動(dòng)部件，連接所述清洗驅(qū)動(dòng)部件和所述針組件的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述針組件的直線運(yùn)動(dòng)，且所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述針組件的直線運(yùn)動(dòng)方向。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸固定有滑塊；

所述連桿機(jī)構(gòu)包括：與針組件固定相連的針固定件，兩端分別與所述滑塊和所述針固定件鉸接相連的連桿，設(shè)有第一直線導(dǎo)軌的支撐板；

其中，所述支撐板與所述清洗驅(qū)動(dòng)部件固定相連，所述針固定件與所述第一直線導(dǎo)軌的第一滑板固定相連。

優(yōu)選地，所述針組件與所述連桿機(jī)構(gòu)均至少為兩個(gè)，且所述連桿機(jī)構(gòu)與所述針組件一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述針組件的直線運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述針組件的直線運(yùn)動(dòng)方向。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括：與所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸固定相連的第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合的第一齒條；

其中，所述針固定件與所述第一齒條固定相連；所述針組件與所述第一齒條均至少為兩個(gè)，且所述第一齒條與所述針組件一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)輪，具有第一連接件和第二連接件的連接組件；

其中，所述第一連接件的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)輪和所述第二連接件固定相連，所述第一連接件與所述旋轉(zhuǎn)輪的徑向相對(duì)傾斜，且所述第二連接件沿所述旋轉(zhuǎn)輪的徑向延伸；

所述旋轉(zhuǎn)輪與所述清洗驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸固定相連，所述針固定件固定于所述第二連接件；

所述針組件與所述連接組件均至少為兩個(gè)，且所述連接組件與所述針組件一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述洗針池位于所述反應(yīng)杯盤的底端，所述反應(yīng)杯盤設(shè)有用于供所述抽液針插入所述洗針池的洗針孔，所述洗針孔位于所述放置孔靠近所述反應(yīng)杯盤中心的一側(cè)。

優(yōu)選地，上述反應(yīng)杯清洗裝置還包括：用于將所述反應(yīng)杯內(nèi)的液體和磁珠混勻的混勻機(jī)構(gòu)；

所述混勻機(jī)構(gòu)包括：能夠外套于所述反應(yīng)杯，且能夠與所述反應(yīng)杯分離的偏心套；驅(qū)動(dòng)所述偏心套旋轉(zhuǎn)的混勻驅(qū)動(dòng)部件；

其中，所述偏心套設(shè)有用于容納所述反應(yīng)杯的偏心孔。

優(yōu)選地，上述反應(yīng)杯清洗裝置還包括設(shè)于混勻位的伸縮式磁鐵機(jī)構(gòu)，所述伸縮式磁鐵機(jī)構(gòu)包括：

可滑動(dòng)地設(shè)于所述安裝架的磁鐵固定座，

與所述磁鐵固定座固定相連的第一磁鐵，

驅(qū)動(dòng)所述磁鐵固定座往復(fù)運(yùn)動(dòng)以使所述第一磁鐵能夠與所述混勻位的所述反應(yīng)杯貼合和分離的磁鐵驅(qū)動(dòng)部件。

優(yōu)選地，所述磁鐵驅(qū)動(dòng)部件通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述磁鐵固定座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪與所述磁鐵驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸固定相連，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪與所述第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)的第二齒輪固定相連，所述第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)的第二齒條設(shè)于所述磁鐵固定座。

優(yōu)選地，所述混勻位與所述從動(dòng)輪均至少為兩個(gè)，且任意兩個(gè)所述從動(dòng)輪為同步輪；所述從動(dòng)輪、所述第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)、所述磁鐵固定座、所述第一磁鐵和所述混勻位一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括：固定于所述安裝架的升降固定座，與所述升降固定座固定相連的升降驅(qū)動(dòng)部件，與所述升降驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸相連的升降桿；

其中，所述升降桿貫穿所述升降固定座，且所述升降桿與所述清洗機(jī)構(gòu)固定相連；所述升降桿設(shè)有兩個(gè)沿其軸向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)軌，且兩個(gè)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌關(guān)于所述升降桿的軸線對(duì)稱分布。

優(yōu)選地，還包括磁鐵組件，所述磁鐵組件包括：磁鐵筒體，與所述磁鐵筒體固定相連的第二磁鐵；

其中，所述第二磁鐵用于吸附所述反應(yīng)杯內(nèi)的磁珠，所述第二磁鐵至少為兩個(gè)，且沿所述磁鐵筒體的周向依次分布；所述反應(yīng)杯盤和所述第二磁鐵均位于所述磁鐵筒體內(nèi)。

優(yōu)選地，所述磁鐵筒體的頂端具有用于遮擋所述反應(yīng)杯的環(huán)形擋板，且所述環(huán)形擋板設(shè)有供所述針組件通過的讓位口，所述磁鐵筒體的頂端設(shè)有用于取放所述反應(yīng)杯的取放開口。

本實(shí)用新型提供的反應(yīng)杯清洗裝置的使用方法為：將待清洗的反應(yīng)杯放置在反應(yīng)杯盤上，反應(yīng)杯盤轉(zhuǎn)動(dòng)；待反應(yīng)杯盤轉(zhuǎn)至清洗位時(shí)，反應(yīng)杯盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)下降，使得清洗機(jī)構(gòu)的抽液針抽取反應(yīng)杯內(nèi)的液體，待抽取完后，清洗針向反應(yīng)杯內(nèi)加注清洗液，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)上升，清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件移動(dòng)，以使抽液針移至洗針池的上方，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)下降，使得抽液針在洗針池中清洗，待清洗完后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)上升，清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件復(fù)位(即抽液針移至清洗位的放置孔上方)，等待再次抽液，反應(yīng)杯盤再次轉(zhuǎn)動(dòng)。待反應(yīng)杯清洗結(jié)束后，取走反應(yīng)杯，即完成清洗。

本實(shí)用新型提供的反應(yīng)杯清洗裝置，通過設(shè)置洗針池，以及驅(qū)動(dòng)針組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了利用洗針池來清洗抽液針，則分離了清洗針向反應(yīng)杯加注清洗液以及清洗抽液針，實(shí)現(xiàn)了單獨(dú)清洗抽液針，較現(xiàn)有技術(shù)在向反應(yīng)杯內(nèi)加注清洗液時(shí)清洗抽液針相比，有效減少了抽液針清洗不干凈的幾率以及抽液針交叉污染的幾率。

基于上述提供的反應(yīng)杯清洗裝置，本實(shí)用新型還提供了一種樣本分析儀，該樣本分析儀包括反應(yīng)杯清洗裝置，所述反應(yīng)杯清洗裝置為上述任意一項(xiàng)所述的反應(yīng)杯清洗裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置中清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置中磁鐵組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置中伸縮式磁鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置中混勻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置，包括：安裝架，反應(yīng)杯盤6，清洗機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)5，和安裝于安裝架的驅(qū)動(dòng)部件。

上述反應(yīng)杯盤6設(shè)有用于放置反應(yīng)杯9的放置孔601，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)反應(yīng)杯盤6轉(zhuǎn)動(dòng)。上述升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)4升降。

上述清洗機(jī)構(gòu)4包括：針組件，洗針池409和清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；針組件包括：用于抽取清洗位的反應(yīng)杯9內(nèi)液體的抽液針405，用于向清洗位的反應(yīng)杯9內(nèi)加注清洗液的清洗針404；清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則針組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中有兩個(gè)終點(diǎn)，分別為第一終點(diǎn)和第二終點(diǎn)。當(dāng)清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件運(yùn)動(dòng)至第一終點(diǎn)時(shí)，針組件位于清洗位的放置孔601的上方，當(dāng)清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件運(yùn)動(dòng)至第二終點(diǎn)時(shí)，抽液針405位于洗針池409的上方；洗針池409用于清洗抽液針405。

可以理解的是，放置孔601的上方是指放置孔601的正上方，即當(dāng)針組件位于清洗位的放置孔601的上方時(shí)，針組件與該放置孔601相對(duì)；相應(yīng)地，洗針池409的上方是指洗針池409的正上方，即抽液針405位于洗針池409的上方時(shí)，抽液針405與洗針池409相對(duì)。

反應(yīng)杯9內(nèi)的液體為反應(yīng)杯9清洗之前殘留的液體、清洗針404向反應(yīng)杯內(nèi)加注的清洗液、或者反應(yīng)杯9清洗之前殘留的液體與清洗針404向反應(yīng)杯內(nèi)加注的清洗液的混合液。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置的使用方法為：將待清洗的反應(yīng)杯9放置在反應(yīng)杯盤6上，反應(yīng)杯盤6轉(zhuǎn)動(dòng)；待反應(yīng)杯盤6轉(zhuǎn)至清洗位時(shí)，反應(yīng)杯盤6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)4下降，使得清洗機(jī)構(gòu)4的抽液針405抽取反應(yīng)杯9內(nèi)的液體，待抽取完后，清洗針404向反應(yīng)杯9內(nèi)加注清洗液，升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)4上升，清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件移動(dòng)，以使抽液針405移至洗針池409的上方，升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)4下降，使得抽液針405在洗針池409中清洗，待清洗完后，升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)4上升，清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件復(fù)位(即抽液針405移至清洗位的放置孔601上方)，等待再次抽液，反應(yīng)杯盤6再次轉(zhuǎn)動(dòng)。上述反應(yīng)杯9的放入和取走可通過移取機(jī)構(gòu)完成。

可以理解的是，當(dāng)反應(yīng)杯9內(nèi)具有磁珠時(shí)，上述反應(yīng)杯清洗裝置還包括用于吸附磁珠的磁鐵和混勻機(jī)構(gòu)8。反應(yīng)杯9到達(dá)清洗位前經(jīng)過磁鐵吸附；當(dāng)反應(yīng)杯9經(jīng)過清洗位后運(yùn)行至混勻位時(shí)，反應(yīng)杯盤6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，混勻機(jī)構(gòu)8開始運(yùn)行，待混勻后，反應(yīng)杯盤6再次轉(zhuǎn)動(dòng)，并按照上述步驟再次進(jìn)行吸附磁珠、抽液、加注清洗液和以及清洗抽液針405。待反應(yīng)杯9清洗結(jié)束后(清洗反應(yīng)杯9三次以上)，取走反應(yīng)杯9，即完成清洗。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置，通過設(shè)置洗針池409，以及驅(qū)動(dòng)針組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)5的配合，實(shí)現(xiàn)了利用洗針池409來清洗抽液針405，則分離了清洗針404向反應(yīng)杯9加注清洗液以及清洗抽液針405，實(shí)現(xiàn)了單獨(dú)清洗抽液針405，較現(xiàn)有技術(shù)在向反應(yīng)杯9內(nèi)加注清洗液時(shí)清洗抽液針405相比，有效減少了抽液針405清洗不干凈的幾率以及抽液針405交叉污染的幾率。

優(yōu)選地，上述驅(qū)動(dòng)部件為步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)然，也可選擇驅(qū)動(dòng)部件為其他驅(qū)動(dòng)件，例如其他類型的電機(jī)，并不局限于此。

為了避免清洗針404被污染，上述抽液針405的底端低于清洗針404的底端，且當(dāng)抽液針405抽取反應(yīng)杯9內(nèi)的液體時(shí)，清洗針404高于反應(yīng)杯9的液位；當(dāng)洗針池409清洗抽液針405時(shí)，清洗針404高于洗針池409的液位。

上述反應(yīng)杯清洗裝置中，清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)可為直線運(yùn)動(dòng)，也可曲線運(yùn)動(dòng)。為了便于實(shí)現(xiàn)，簡化結(jié)構(gòu)，優(yōu)先選擇該往復(fù)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件沿反應(yīng)杯盤6的徑向做直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，也可選擇清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件沿反應(yīng)杯盤6的弦做直線運(yùn)動(dòng)，并不局限于上述實(shí)施例。

為了便于驅(qū)動(dòng)針組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上述清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：清洗驅(qū)動(dòng)部件401，連接清洗驅(qū)動(dòng)部件401和針組件的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，清洗驅(qū)動(dòng)部件401通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)，方便了設(shè)置；也便于減少部件。當(dāng)然，也可選擇清洗驅(qū)動(dòng)部件401直接與針組件傳動(dòng)連接，只是針組件較多時(shí)，清洗驅(qū)動(dòng)部件401的數(shù)目較多、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。

通常清洗驅(qū)動(dòng)部件401有兩種驅(qū)動(dòng)形狀，一種直線運(yùn)動(dòng)，例如清洗驅(qū)動(dòng)部件401為直線步進(jìn)電機(jī)或者氣缸；另一種為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，例如清洗驅(qū)動(dòng)部件401為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)氣缸。清洗驅(qū)動(dòng)部件401的驅(qū)動(dòng)形式不同，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)不同。

當(dāng)清洗驅(qū)動(dòng)部件401采用直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將清洗驅(qū)動(dòng)部件401的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為針組件的直線運(yùn)動(dòng)，且清洗驅(qū)動(dòng)部件401的直線運(yùn)動(dòng)方向垂直于針組件的直線運(yùn)動(dòng)方向。具體地，清洗驅(qū)動(dòng)部件401的直線運(yùn)動(dòng)方向與反應(yīng)杯盤6的軸向相同，針組件的直線運(yùn)動(dòng)方向與反應(yīng)杯盤6的徑向相同。

優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，清洗驅(qū)動(dòng)部件401的輸出軸固定有滑塊408；上述連桿機(jī)構(gòu)包括：與針組件固定相連的針固定件403，兩端分別與滑塊408和針固定件403鉸接相連的連桿402，設(shè)有第一直線導(dǎo)軌407的支撐板406；其中，支撐板406與清洗驅(qū)動(dòng)部件401固定相連，針固定件403與第一直線導(dǎo)軌407的第一滑板固定相連，如圖2所示。

可以理解的是，第一直線導(dǎo)軌407包括：第一滑軌，和與第一滑軌滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)向塊；該第一導(dǎo)向塊固定于支撐板406。

通常反應(yīng)杯盤6設(shè)于至少兩個(gè)放置孔601，以保證放置至少兩個(gè)反應(yīng)杯9，從而加快清洗效率。當(dāng)放置孔601至少為兩個(gè)時(shí)，針組件、洗針池409均至少為兩個(gè)，且針組件、洗針池409與放置孔601一一對(duì)應(yīng)。

當(dāng)上述針組件至少為兩個(gè)時(shí)，優(yōu)先選擇連桿機(jī)構(gòu)至少為兩個(gè)，且連桿機(jī)構(gòu)與針組件一一對(duì)應(yīng)。此時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)的連桿402均與同一滑塊408鉸接，具體地，連桿402沿滑塊408的周向均勻分布。這樣，實(shí)現(xiàn)了任意兩個(gè)針組件的同步移動(dòng)，即所有的針組件聯(lián)動(dòng)，保證了驅(qū)動(dòng)精度，從而保證了正常清洗，也簡化了結(jié)構(gòu)。

當(dāng)然，也可選擇上述連桿機(jī)構(gòu)為其他結(jié)構(gòu)，只要保證其功能即可，并不局限于上述實(shí)施例。

當(dāng)清洗驅(qū)動(dòng)部件401采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將清洗驅(qū)動(dòng)部件401的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為針組件的直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于針組件的直線運(yùn)動(dòng)方向，如圖3和圖4所示。

優(yōu)選地，上述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一齒輪齒條機(jī)構(gòu)，該第一齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括：與清洗驅(qū)動(dòng)部件401的輸出軸固定相連的第一齒輪411，與第一齒輪411嚙合的第一齒條410；其中，針固定件403與第一齒條410固定相連。

當(dāng)針組件至少為兩個(gè)，上述第一齒條410至少為兩個(gè)，且第一齒條410與針組件一一對(duì)應(yīng)。如圖3所示，第一齒條410為四個(gè)。

當(dāng)然，也可選擇上述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為其他結(jié)構(gòu)。具體地，如圖4所示，上述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)輪412，具有第一連接件413和第二連接件414的連接組件；其中，第一連接件413的兩端分別與旋轉(zhuǎn)輪412和第二連接件414固定相連，第一連接件413與旋轉(zhuǎn)輪412的徑向相對(duì)傾斜，且第二連接件414沿旋轉(zhuǎn)輪412的徑向延伸；旋轉(zhuǎn)輪412與清洗驅(qū)動(dòng)部件401的輸出軸固定相連，針固定件403固定于第二連接件414。

可以理解的是，第一連接件413和第二連接件414之間具有夾角，且該夾角為鈍角。為了便于實(shí)現(xiàn)，第一連接件413與旋轉(zhuǎn)輪412的周向側(cè)壁固定相連。

當(dāng)針組件至少為兩個(gè)時(shí)，上述連接組件至少為兩個(gè)，且連接組件與針組件一一對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，連接組件沿旋轉(zhuǎn)輪412的周向均勻分布。

為了提高緊湊性，減小整個(gè)裝置的體積，上述洗針池409位于反應(yīng)杯盤6的底端，反應(yīng)杯盤6設(shè)有用于供抽液針405插入洗針池409的洗針孔602。為了便于設(shè)置磁鐵組件3，上述洗針孔602位于放置孔601靠近反應(yīng)杯盤6中心的一側(cè)，如圖2所示。

需要說明的是，放置孔601至少為兩個(gè)時(shí)，優(yōu)先選擇放置孔601沿反應(yīng)杯盤6的周向均勻分布。此時(shí)，放置孔601與洗針孔602數(shù)目相同，且放置孔601與洗針孔602一一對(duì)應(yīng)，放置孔601位于洗針孔602的外圍。

上述反應(yīng)杯清洗裝置中，當(dāng)需要清洗的反應(yīng)杯9內(nèi)具有磁珠時(shí)，需要設(shè)置混勻機(jī)構(gòu)8，利用混勻機(jī)構(gòu)8將反應(yīng)杯9內(nèi)的液體和磁珠混勻。混勻機(jī)構(gòu)8通常采用偏心振動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)混勻。具體地，如圖8所示，混勻機(jī)構(gòu)8包括：偏心套805，和驅(qū)動(dòng)偏心套805旋轉(zhuǎn)的混勻驅(qū)動(dòng)部件801；其中，偏心套805設(shè)有用于容納反應(yīng)杯9的偏心孔806。當(dāng)需要混勻時(shí)，啟動(dòng)混勻驅(qū)動(dòng)部件801，偏心套805旋轉(zhuǎn)，位于偏心孔806內(nèi)的反應(yīng)杯9開始振動(dòng)，隨著反應(yīng)杯9的振動(dòng)，反應(yīng)杯9內(nèi)的液體和磁珠混合，從而實(shí)現(xiàn)混合均勻。

優(yōu)選地，偏心套805能夠外套于反應(yīng)杯9、且能夠與反應(yīng)杯9分離，當(dāng)偏心套805與反應(yīng)杯9分離后，反應(yīng)杯9與偏心孔806分離。實(shí)現(xiàn)偏心套805與反應(yīng)杯9分離，存在多種方式，例如設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)偏心套805的下移。

優(yōu)選地，混勻驅(qū)動(dòng)部件801為電機(jī)，當(dāng)然，也可選擇其他較為復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并不局限于此。

上述混勻機(jī)構(gòu)8還包括固定于安裝架的混勻安裝座802，混勻驅(qū)動(dòng)部件801固定于混勻安裝座802，方便了安裝。

優(yōu)選地，上述混勻機(jī)構(gòu)8還包括固定于混勻安裝座802的防液罩803，該防液罩803罩于混勻驅(qū)動(dòng)部件801的頂端。這樣，利用防液罩803，避免了水等液體進(jìn)入混勻驅(qū)動(dòng)部件801，實(shí)現(xiàn)了防液，從而提高了安全可靠性。

上述反應(yīng)杯清洗裝置中，混勻機(jī)構(gòu)8的混勻時(shí)間較短，而反應(yīng)杯盤6停留的時(shí)間較長。當(dāng)需要清洗的反應(yīng)杯9內(nèi)具有磁珠時(shí)，需要設(shè)置磁鐵吸附反應(yīng)杯9內(nèi)的磁珠。為了充分利用空閑時(shí)間，提高吸附磁珠效果，上述反應(yīng)杯清洗裝置還包括設(shè)于混勻位的伸縮式磁鐵機(jī)構(gòu)7，該伸縮式磁鐵機(jī)構(gòu)7包括：磁鐵固定座704，第一磁鐵705和磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701；其中，磁鐵固定座704可滑動(dòng)地設(shè)于安裝架，第一磁鐵705與磁鐵固定座704固定相連，磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701驅(qū)動(dòng)磁鐵固定座704往復(fù)滑動(dòng)以使第一磁鐵705能夠與混勻位的反應(yīng)杯9貼合和分離。

上述反應(yīng)杯清洗裝置，當(dāng)混勻機(jī)構(gòu)8將反應(yīng)杯9內(nèi)的液體和磁珠混勻后，移動(dòng)偏心套805，待偏心套805與反應(yīng)杯9分離后，磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701驅(qū)動(dòng)磁鐵固定座704滑動(dòng)，使得第一磁鐵705向反應(yīng)杯9移動(dòng)，直至第一磁鐵705與反應(yīng)杯9貼合，吸附磁珠；在反應(yīng)杯盤6轉(zhuǎn)動(dòng)前，磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701驅(qū)動(dòng)磁鐵固定座704反向滑動(dòng)，使得第一磁鐵705遠(yuǎn)離反應(yīng)杯9，實(shí)現(xiàn)第一磁鐵705與反應(yīng)杯9的分離。

上述反應(yīng)杯清洗裝置，實(shí)現(xiàn)了在混勻位利用第一磁鐵705吸附磁珠，增加了吸附時(shí)間，有效提高了吸附效果，減少了磁珠的丟失。

為了方便安裝第一磁鐵705，選擇第一磁鐵705通過第一磁鐵固定板706與磁鐵固定座704固定相連。

優(yōu)選地，上述磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701為步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)然，也可選擇上述磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701為其他類型的電機(jī)，并不局限于此。

上述磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701驅(qū)動(dòng)磁鐵固定座704往復(fù)滑動(dòng)以使第一磁鐵705能夠與混勻位的反應(yīng)杯9貼合和分離，存在多種結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，如圖7所示，磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁鐵固定座704往復(fù)滑動(dòng)，其中，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪與磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701的輸出軸固定相連，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪708與第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)的第二齒輪707固定相連，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的第二齒條設(shè)于磁鐵固定座704。

上述伸縮式磁鐵機(jī)構(gòu)7中，沿第二齒條的長度方向，從動(dòng)輪708固定設(shè)置。這樣，磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701驅(qū)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪708旋轉(zhuǎn)，第二齒輪707隨從動(dòng)輪708轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒條沿其長度方向移動(dòng)。

通?；靹蛭恢辽贋閮蓚€(gè)，相應(yīng)地，從動(dòng)輪708至少為兩個(gè)，且任意兩個(gè)從動(dòng)輪708為同步輪；從動(dòng)輪708、第二齒輪齒條機(jī)構(gòu)、磁鐵固定座704和混勻位一一對(duì)應(yīng)?？梢岳斫獾纳?，主動(dòng)輪和所有的從動(dòng)輪708共用一根皮帶709。

上述伸縮式磁鐵機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)了第一磁鐵705的聯(lián)動(dòng)，即第一磁鐵705均由同一個(gè)磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減少了部件，簡化了結(jié)構(gòu)，也提高了同步可靠性。

為了減少部件，上述第二齒條與磁鐵固定座704為一體式結(jié)構(gòu)，即在磁鐵固定座704上加工出第二齒條。

上述磁鐵固定座704可滑動(dòng)地設(shè)于安裝架，具體地，磁鐵固定座704通過第二直線導(dǎo)軌703可滑動(dòng)地設(shè)于安裝架。第二直線導(dǎo)軌703包括：第二滑軌，和與第二滑軌滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)向塊；該第二導(dǎo)向塊與磁鐵固定座704固定相連，第二滑軌與安裝架固定相連。

如圖5所示，上述升降機(jī)構(gòu)5包括：固定于安裝架的升降固定座503，與升降固定座503固定相連的升降驅(qū)動(dòng)部件505，與升降驅(qū)動(dòng)部件505的輸出軸相連的升降桿501；其中，升降桿501貫穿升降固定座503，且升降桿501與清洗機(jī)構(gòu)4固定相連。上述升降驅(qū)動(dòng)部件505可為電機(jī)或者氣缸。為了便于使用，上述升降驅(qū)動(dòng)部件505為絲杠電機(jī)。

進(jìn)一步地，上述升降桿501設(shè)有兩個(gè)沿其軸向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)軌502，且兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌502關(guān)于升降桿501的軸線對(duì)稱分布?？梢岳斫獾氖牵禇U501通過滑動(dòng)導(dǎo)軌502與升降固定座503滑動(dòng)配合。這樣，采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，避免了單一導(dǎo)軌帶來的受力不均，同時(shí)保證了升降運(yùn)行精度，提高了可靠性。

為了便于安裝，上述升降驅(qū)動(dòng)部件505通過升降支撐架504與升降固定座503固定相連。

當(dāng)需要清洗的反應(yīng)杯9內(nèi)具有磁珠時(shí)，需要設(shè)置磁鐵吸附反應(yīng)杯9內(nèi)的磁珠。具體地，上述反應(yīng)杯清洗裝置還包括磁鐵組件，如圖6所示，上述磁鐵組件3包括：磁鐵筒體301，與磁鐵筒體301固定相連的第二磁鐵303；其中，第二磁鐵303用于吸附反應(yīng)杯9內(nèi)的磁珠，第二磁鐵303至少為兩個(gè)，且沿磁鐵筒體301的周向依次分布；反應(yīng)杯盤6和第二磁鐵303均位于磁鐵筒體301內(nèi)。

采用上述磁鐵組件3后，由于磁鐵筒體301為周向閉式結(jié)構(gòu)，且第二磁鐵303沿磁鐵筒體301的周向依次分布，則能夠增加吸附時(shí)間，提高吸附效果，減少磁珠的丟失；同時(shí)，磁鐵筒體301起到了一定的保護(hù)作用，避免了第二磁鐵303受外界影響；也提高了美觀度。

當(dāng)然，也可選擇磁鐵組件3為其他結(jié)構(gòu)，并不局限于上述實(shí)施例。

為了便于固定第二磁鐵303，上述磁鐵組件3還包括第二磁鐵固定板302，第二磁鐵303通過第二磁鐵固定板302與磁鐵筒體301固定相連。具體地，第二磁鐵固定板302固定于磁鐵筒體301，第二磁鐵303固定于第二磁鐵固定板302。

優(yōu)選地，一個(gè)第二磁鐵固定座302固定有至少兩塊第二磁鐵303；第二磁鐵固定座302至少為兩個(gè)，且沿磁鐵筒體301的周向均勻分布。為了提高吸附效果，沿磁鐵筒體301的周向，相鄰的兩個(gè)混勻機(jī)構(gòu)8之間具有兩個(gè)第二磁鐵固定座302。

進(jìn)一步地，上述磁鐵筒體301的頂端具有用于遮擋反應(yīng)杯9的環(huán)形擋板，且環(huán)形擋板設(shè)有供針組件通過的讓位口305，磁鐵筒體301的頂端設(shè)有用于取放反應(yīng)杯9的取放開口304?？梢岳斫獾氖牵磻?yīng)杯9位于環(huán)形擋板的下方。

上述磁鐵組件3，通過環(huán)形擋板實(shí)現(xiàn)了對(duì)反應(yīng)杯9的遮擋，避免了外外界液體進(jìn)入反應(yīng)杯9而影響清洗效果。

上述反應(yīng)杯清洗裝置中，具有上述伸縮式磁鐵機(jī)構(gòu)7時(shí)，磁鐵筒體301具有讓位開口，以保證第一磁鐵705達(dá)到混勻位時(shí)第一磁鐵705與反應(yīng)杯9接觸。

上述反應(yīng)杯清洗裝置中，安裝架提供整體的安裝和固定支撐。為了方便安裝和支撐，上述安裝架包括：支座1，和固定于支座1頂端的安裝板2；其中，驅(qū)動(dòng)部件、磁鐵組件3、升降機(jī)構(gòu)5和混勻機(jī)構(gòu)8均固定于安裝板2。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部件、磁鐵組件3均固定于安裝板2的頂面，升降機(jī)構(gòu)5固定于安裝板2的底面，混勻機(jī)構(gòu)8固定于安裝板2的側(cè)面。

具體地，磁鐵筒體301固定于安裝板2，清洗機(jī)構(gòu)4的洗針池409固定于安裝板2，升降固定座503固定于安裝板2，磁鐵驅(qū)動(dòng)部件701通過磁鐵固定架702固定于磁鐵固定座704，混勻安裝座802固定于安裝板2。

可以理解的是，當(dāng)混勻安裝座802固定于安裝板2，混勻驅(qū)動(dòng)部件801位于安裝板2的下方時(shí)，安裝板2具有供偏心套805通過的讓位開口。

基于上述實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種樣本分析儀，該樣本分析儀包括反應(yīng)杯清洗裝置，該反應(yīng)杯清洗裝置為上述實(shí)施例所述的反應(yīng)杯清洗裝置。

由于上述實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置具有上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的樣本分析儀具有上述實(shí)施例提供的反應(yīng)杯清洗裝置，則本實(shí)用新型實(shí)施例提供的樣本分析儀也具有相應(yīng)地技術(shù)效果，本文不再贅述。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。