本發(fā)明涉及建筑清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種大型柱狀物清潔裝置。

背景技術(shù)：

目前，對風力發(fā)電機塔筒或相似建筑物如柱狀的天線等的清洗目前均是通過懸掛方式，由人工高空作業(yè)進行。

然而這種作業(yè)方法對清潔人員較為危險，清潔效率低，人工成本較高；并且容易受到各種天氣等外部條件的影響，使得清潔難以進行。

綜上所述，如何有效地解決目前大型柱狀物的清潔效率低、危險度高適應(yīng)性差等的技術(shù)問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種大型柱狀物清潔裝置，該大型柱狀物清潔裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決目前大型柱狀物的清潔效率低、危險度高適應(yīng)性差等的技術(shù)問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種大型柱狀物清潔裝置，包括用于套設(shè)于大型柱狀物外周的環(huán)狀的支撐架，所述支撐架上可選裝安裝有環(huán)繞所述大型柱狀物外周的旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置有貼合所述大型柱狀物外周的刷頭組件，所述支撐架上安裝固定有旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件通過傳動機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)傳動連接，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)環(huán)相對所述大型柱狀物旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件包括驅(qū)動電機及與所述驅(qū)動電機連接的、用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的減速器。

優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述傳動機構(gòu)包括均勻分布于所述旋轉(zhuǎn)環(huán)外周的三個或三個以上的傳動輪，所述傳動輪均位于平行于所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)平面的同一平面內(nèi)，所述傳動輪均與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)周向固定連接，所述傳動輪通過傳動鏈依次與所述減速器的輸出軸傳動連接。

優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述傳動輪為鏈輪，所述減速器的輸出軸安裝有配合的輸出鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)外周的各個鏈輪及輸出鏈輪外套設(shè)有閉合的傳動鏈。

優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述刷頭組件的一側(cè)通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接有伸縮臂，所述伸縮臂與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)安裝連接。

優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)包括互相垂直設(shè)置的兩個邊緣一體連接的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，從而構(gòu)成環(huán)形導(dǎo)軌，所述支撐架上與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)連接的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐輪結(jié)構(gòu)，所述支撐輪結(jié)構(gòu)嵌入所述環(huán)形導(dǎo)軌，支撐所述旋轉(zhuǎn)環(huán)相對所述支撐架轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述支撐架上還設(shè)置有定位組件，用于將所述支撐架與所述大型柱狀物的外周周向固定，所述定位組件包括沿所述支撐架均勻分布的三個或三個以上的定位輪，所述定位輪的中軸垂直于所述大型柱狀物的軸向，所述定位輪通過伸縮桿與所述支撐架安裝連接。

優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述支撐架上還設(shè)置有提升機構(gòu)用于驅(qū)動所述支撐架沿所述大型柱狀物的長度方向移動，所述提升機構(gòu)包括滑輪組及繩索。

優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述支撐架上設(shè)置有清洗液供給管路及噴頭組件，用于向所述大型柱狀物噴淋清洗液。

優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述支撐架及旋轉(zhuǎn)環(huán)上均設(shè)置有可閉合的開口結(jié)構(gòu)，所述開口結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有相互安裝配合的閉合安裝結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的大型柱狀物清潔裝置，包括用于套設(shè)于大型柱狀物外周的環(huán)狀的支撐架，所述支撐架上可選裝安裝有環(huán)繞所述大型柱狀物外周的旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置有貼合所述大型柱狀物外周的刷頭組件，所述支撐架上安裝固定有旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件通過傳動機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)傳動連接，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)環(huán)相對所述大型柱狀物旋轉(zhuǎn)。支撐架套設(shè)于待清潔的柱狀建筑外，通過旋轉(zhuǎn)輸出組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)環(huán)相對大型柱狀物的外周旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置了貼合柱狀物外周的刷頭組件，因此可以通過刷頭組件相對柱狀物外周的旋轉(zhuǎn)摩擦實現(xiàn)清潔的效果；主要是通過旋轉(zhuǎn)的原理實現(xiàn)對整個大型柱狀物外壁的清潔，其刷頭覆蓋均勻，因而具有較好的清潔效果，能夠有效代替人力進行此類建筑的清潔，因此有效地解決了現(xiàn)有大型柱狀物的清潔效率低、危險度高適應(yīng)性差等的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的大型柱狀物清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記如下：

支撐架1、旋轉(zhuǎn)環(huán)2、刷頭組件3、驅(qū)動電機4、鏈輪5、支撐輪結(jié)構(gòu)6、伸縮臂7、定位輪8、伸縮桿9。

具體實施方式

本發(fā)明實施例公開了一種大型柱狀物清潔裝置，以解決現(xiàn)有大型柱狀物的清潔效率低、危險度高適應(yīng)性差的技術(shù)問題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的大型柱狀物清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明的實施例提供的大型柱狀物清潔裝置，包括用于套設(shè)于大型柱狀物外周的環(huán)狀的支撐架1，所述支撐架1上可選裝安裝有環(huán)繞所述大型柱狀物外周的旋轉(zhuǎn)環(huán)2，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2上設(shè)置有貼合所述大型柱狀物外周的刷頭組件3，所述支撐架1上安裝固定有旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件通過傳動機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2傳動連接，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2相對所述大型柱狀物旋轉(zhuǎn)。

其中需要說明的是，刷頭組件具有多組均勻分布于旋轉(zhuǎn)環(huán)上，其數(shù)量可由待清潔的柱狀物的外直徑?jīng)Q定，當外直徑較大時，可以適當多設(shè)置幾組刷頭組件，以便達到較好的清潔效果。

支撐架套設(shè)于待清潔的柱狀建筑外，通過旋轉(zhuǎn)輸出組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)環(huán)相對大型柱狀物的外周旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置了貼合柱狀物外周的刷頭組件，因此可以通過刷頭組件相對柱狀物外周的旋轉(zhuǎn)摩擦實現(xiàn)清潔的效果；主要是通過旋轉(zhuǎn)的原理實現(xiàn)對整個大型柱狀物外壁的清潔，其刷頭覆蓋均勻，因而具有較好的清潔效果，能夠有效代替人力進行此類建筑的清潔，因此有效地解決了現(xiàn)有大型柱狀物的清潔效率低、危險度高適應(yīng)性差等的技術(shù)問題。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件包括驅(qū)動電機4及與所述驅(qū)動電機4連接的、用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的減速器。

本實施例提供的技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)輸出組件包括了驅(qū)動電機減速器，通過減速器將驅(qū)動電機直接輸出的轉(zhuǎn)動進行調(diào)節(jié)，令其轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩都更加適合刷頭組件的旋轉(zhuǎn)清潔動作，驅(qū)動電機及減速器可分體設(shè)置也可直接采用一體式的減速輸出電機。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述傳動機構(gòu)包括均勻分布于所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2外周的三個或三個以上的傳動輪，所述傳動輪均位于平行于所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2的旋轉(zhuǎn)平面的同一平面內(nèi)，所述傳動輪均與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2周向固定連接，所述傳動輪通過傳動鏈依次與所述減速器的輸出軸傳動連接。

本實施例提供的技術(shù)方案中，在旋轉(zhuǎn)環(huán)的外周固定多個平行于其旋轉(zhuǎn)平面設(shè)置的傳動輪，并通過傳動鏈將各個傳動輪依次的與減速器的輸出軸傳動連接，采用的傳動具體方式可為鏈輪加鏈的傳動當然也可選用皮帶輪輔助皮帶的傳動方式。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述傳動輪為鏈輪5，所述減速器的輸出軸安裝有配合的輸出鏈輪5，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2外周的各個鏈輪5及輸出鏈輪外套設(shè)有閉合的傳動鏈。

本實施例提供的技術(shù)方案中，進一步限定了傳動輪具體為鏈輪，通過套設(shè)配合于各個傳動輪加上輸出鏈輪外周的傳動鏈，令傳動鏈構(gòu)成拉直的封閉鏈結(jié)構(gòu)，當輸出鏈輪輸出由驅(qū)動電機提供的旋轉(zhuǎn)運動時，旋轉(zhuǎn)環(huán)上的各個鏈輪受力，并且由于鏈輪本身與旋轉(zhuǎn)環(huán)周向固定，因此，該轉(zhuǎn)動最終帶動整個旋轉(zhuǎn)環(huán)相對于支撐架轉(zhuǎn)動。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述刷頭組件3的一側(cè)通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接有伸縮臂7，所述伸縮臂7與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2安裝連接。

本實施例提供的技術(shù)方案中，刷頭組件的一側(cè)，優(yōu)選為背離貼合清潔面的一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，并連接有伸縮臂實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)環(huán)的安裝，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)可以令刷頭的角度可以產(chǎn)生微調(diào)，在提供的壓力下較好的與待清潔的柱狀物貼合，伸縮臂可以通過手動或自動伸縮機構(gòu)調(diào)節(jié)伸出的距離，改變刷頭組件從旋轉(zhuǎn)環(huán)上伸出的距離，令裝置可以適應(yīng)各種外直徑不同的大型柱狀物的清潔。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2包括互相垂直設(shè)置的兩個邊緣一體連接的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，從而構(gòu)成環(huán)形導(dǎo)軌，所述支撐架1上與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2連接的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐輪結(jié)構(gòu)6，所述支撐輪結(jié)構(gòu)6嵌入所述環(huán)形導(dǎo)軌，支撐所述旋轉(zhuǎn)環(huán)2相對所述支撐架1轉(zhuǎn)動。

本實施例提供的技術(shù)方案中，通過環(huán)形導(dǎo)軌和支撐輪結(jié)構(gòu)的配合實現(xiàn)支撐架與旋轉(zhuǎn)環(huán)之間的可轉(zhuǎn)動連接，其中各支撐輪的中軸平行于旋轉(zhuǎn)環(huán)的中軸，通過支撐輪的邊緣與旋轉(zhuǎn)環(huán)的環(huán)形導(dǎo)軌貼合配合實現(xiàn)支撐，并能夠相對自由轉(zhuǎn)動。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述支撐架1上還設(shè)置有定位組件，用于將所述支撐架1與所述大型柱狀物的外周周向固定，所述定位組件包括沿所述支撐架1均勻分布的三個或三個以上的定位輪8，所述定位輪8的中軸垂直于所述大型柱狀物的軸向，所述定位輪8通過伸縮桿9與所述支撐架1安裝連接。

本實施例提供的技術(shù)方案中，設(shè)置了定位組件，保證了支撐架在旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動時不會由于反作用的力矩使得其自身反向轉(zhuǎn)動，也就保證了刷頭組件相對大型柱狀物表面的相對轉(zhuǎn)動摩擦，優(yōu)化了其清潔效果。其中定位輪通過伸縮桿的調(diào)節(jié)緊貼柱狀物的表面，進一步的可設(shè)置彈簧頂緊機構(gòu)，令定位輪與清潔面頂緊保證了定位效果。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述支撐架1上還設(shè)置有提升機構(gòu)用于驅(qū)動所述支撐架1沿所述大型柱狀物的長度方向移動，所述提升機構(gòu)包括滑輪組及繩索。

本實施例提供的技術(shù)方案中，進一步在支撐架上設(shè)置提升機構(gòu)，通過設(shè)置滑輪組及繩索即可實現(xiàn)支撐架沿柱狀物高度方向的位移；當然除了滑輪組及繩索外還可采用設(shè)置貼合清潔面的行走輪組件，通過行走輪組件提供的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)支撐架的位移。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述支撐架1上設(shè)置有清洗液供給管路及噴頭組件，用于向所述大型柱狀物噴淋清洗液。

本實施例提供的技術(shù)方案中，進一步設(shè)置了噴頭組件及清洗液供給管路，對噴頭組件供液，噴頭組件對準柱狀物的清潔面噴淋，清洗液可為水或者洗滌機溶液，通過噴淋的輔助進一步提供了刷頭組件對清潔面的清潔效果。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述大型柱狀物清潔裝置中，所述支撐架1及旋轉(zhuǎn)環(huán)2上均設(shè)置有可閉合的開口結(jié)構(gòu)，所述開口結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有相互安裝配合的閉合安裝結(jié)構(gòu)。

本實施例提供的技術(shù)方案中，通過開口結(jié)構(gòu)的設(shè)置，令該柱狀物清潔裝置能夠打開，套在待清潔柱狀物的外周上，并在套裝完成后，再將旋轉(zhuǎn)環(huán)及支撐架組裝為閉合的結(jié)構(gòu)；優(yōu)選的設(shè)計為，支撐架及旋轉(zhuǎn)環(huán)均包括左右兩個半環(huán)狀結(jié)構(gòu)，開口處的接合位置設(shè)置能夠簡易安裝閉合的卡口，本實施例中旋轉(zhuǎn)環(huán)的接口位置設(shè)置階梯狀配合結(jié)構(gòu)，并設(shè)置安裝孔及螺栓實現(xiàn)安裝對接，支撐架設(shè)計成六邊形的外結(jié)構(gòu)，其角端為開口，設(shè)置彎折的接合套配合螺栓實施對接。此外，如用于清潔如風電塔筒等具有塔筒門梯等底部外凸出的柱狀建筑時，可以先令裝置跨過該凸出的結(jié)構(gòu)，之后再進行裝置的對接組裝。

優(yōu)選將支撐架1設(shè)計成六邊形的框架結(jié)構(gòu)，便于拆卸組裝及運輸，組裝過程在將支撐架套裝于柱狀物外周之后再將打開的連接點完全安裝固定；同理旋轉(zhuǎn)環(huán)也可以如支撐架一樣包括多段圓弧結(jié)構(gòu)，便于實現(xiàn)拆裝搬運及組裝。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。