1.一種半自動(dòng)化試管清洗裝置，包括固定架（1）、清洗構(gòu)件（2）、握手（5），其特征在于：所述固定架（1）由頂蓋（11）、以及與頂蓋（11）通過螺釘連接的殼體（12），所述固定架（1）下方設(shè)置有所述清洗構(gòu)件（2），所述固定架（1）的頂蓋（11）上設(shè)置有所述握手（5），所述殼體（12）內(nèi)右側(cè)安裝有電池（3），所述殼體（12）的外周壁上設(shè)置有與所述電池（3）連接的充電插頭（4），所述握手（5）的外周面設(shè)置有環(huán)狀向內(nèi)凹陷的工藝槽（6），所述握手（5）的頂部內(nèi)設(shè)置有圓柱形凹槽，該圓柱形凹槽內(nèi)嵌入有開關(guān)（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)化試管清洗裝置，其特征在于：所述清洗構(gòu)件（2）包含有電機(jī)（21）、清洗刷（22）以及將電機(jī)（21）與清洗刷（22）連接的套筒（23），所述電機(jī)（21）位于所述殼體（12）內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)化試管清洗裝置，其特征在于：所述電機(jī)（21）位于所述殼體（12）內(nèi)中心位置，所述電機(jī)（2）下端面與所述殼體（12）上端面通過螺釘連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)化試管清洗裝置，其特征在于：所述清洗構(gòu)件（2）的組數(shù)為3-6組，所述電機(jī)（21）環(huán)形矩陣排布在所述殼體（12）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動(dòng)化試管清洗裝置，其特征在于：所述清洗構(gòu)件（2）下方設(shè)置有試管支架（8），所述試管支架（8）由底盤（81）、位于底盤（81）上方的試管放置構(gòu)件（82）以及位于底盤（81）下方的支腳（83）組成，所述試管放置構(gòu)件（82）的安裝位置沿著軸向方向與所述清洗構(gòu)件（2）的安裝位置相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半自動(dòng)化試管清洗裝置，其特征在于：所述試管放置構(gòu)件（82）包含有圓弧夾片（821）、圓弧夾片（821）兩側(cè)的固定片（822）以及位于固定片（822）之間的彈簧（823），所述圓弧夾片（821）與所述固定片（822）為一體結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半自動(dòng)化試管清洗裝置，其特征在于：靠近底盤（81）中心位置的所述圓弧夾片（821）為活動(dòng)片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)化試管清洗裝置，其特征在于：所述工藝槽（6）的環(huán)數(shù)為2-4環(huán)，沿軸向方向平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)化試管清洗裝置，其特征在于：所述握手（5）的外周面設(shè)置有一層記憶橡膠。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的半自動(dòng)化試管清洗裝置，其特征在于：所述握手（5）內(nèi)設(shè)置有通孔，所述的開關(guān)（7）貫穿握手（5）的通孔與所述電機(jī)（21）、所述電池（3）、所述充電插頭（4）串聯(lián)連接。