本發(fā)明涉及管道清掃設備領域，具體涉及一種清掃軟軸、管道清掃系統(tǒng)及管道清掃方法。

背景技術：

目前，市場上用于對空調管道進行清掃的設備主要有軟軸清洗機、吸塵器和清掃機器人，然而，軟軸清洗機、吸塵器和清掃機器人三者是分離式、相互獨立的，各設備功能單一，在對空調管道進行清掃時，需要對各設備搭配使用才能達到較好的清掃效果，其給空調管道清掃工作人員帶來了極大的不便，空調管道清掃工作人員在清掃空調管道時，需要攜帶各設備，同時，因為各設備功能單一，造成了空調管道清掃工作人員對空調管道的清掃效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種清掃軟軸、管道清掃系統(tǒng)及管道清掃方法，該清掃軟軸不僅能用于管道的清掃，還能在管道清掃時吸塵，為管道清掃工作人員帶來了便利，提高了管道清掃工作人員對管道的清掃效率。

其技術方案如下：

清掃軟軸，包括軟軸軸芯、軸芯套管、通風管、吸塵端件和連接件，所述軸芯套管套設于軟軸軸芯上；所述通風管套設于軸芯套管上，通風管與軸芯套管之間留有間隙，并形成通風通道；通風管一端與所述吸塵端件連接，另一端與所述連接件連接；所述吸塵端件具有前端面板，前端面板上設有第一通風孔，所述連接件與軸芯套管之間設有支撐板，支撐板上設有第二通風孔；所述第一通風孔、通風通道以及第二通風孔相通。

所述軸芯套管上設有攝像頭，攝像頭位于吸塵端件與軸芯套管之間，并貼近于吸塵端件前端面板設置。

管道清掃系統(tǒng)，包括座體、行走機構、控制終端和前述清掃軟軸，所述行走機構設于座體的兩側，所述清掃軟軸設于座體上；所述控制終端內設有軟軸驅動機構和吸塵機構，控制終端上設有軟軸連接部，軟軸連接部連接軟軸驅動機構和吸塵機構；軟軸連接部具有同軸設置的連接端和軸芯連接口，連接端與軸芯連接口之間設有第三通風孔，第三通風孔與所述吸塵機構相通；所述軟軸軸芯前端連接毛刷，后端通過軸芯連接口與軟軸驅動機構連接，所述連接件與連接端相連接，第二通風孔與第三通風孔相通。

所述座體上設有卡箍機構，所述卡箍機構包括底座和多個卡箍件，底座設于座體上，多個卡箍件設于底座上，并沿清掃軟軸長度方向規(guī)則設置；所述清掃軟軸通過卡箍機構固定于座體上。

軸芯套管為氣管，軸芯套管前端位于毛刷與吸塵端件之間，軸芯套管后端位于連接件中部，軸芯套管后端通過固定件固定于軟軸軸芯上，支撐板設于連接件與固定件之間。

在所述控制終端中，軟軸連接部后端連接軟軸連接管，所述軟軸驅動機構包括軟軸驅動部件、聯(lián)軸器和軸芯連接套，所述聯(lián)軸器和軸芯連接套設于軟軸連接管中，軟軸驅動部件連接聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接軸芯連接套，所述軟軸軸芯后端通過軸芯連接口與軸芯連接套連接。

所述軟軸連接管包括內管和外管，所述聯(lián)軸器和軸芯連接套設于軟軸連接管的內管中，軟軸連接管的內管與外管之間留有間隙，并形成通風通道，該通風通道與第三通風孔相通。

所述控制終端具有上蓋，所述軟軸連接管一側設有吸塵管套；吸塵機構包括吸塵電機、吸塵管和集塵袋，吸塵電機設于控制終端上蓋上，吸塵管呈倒U型，吸塵管一端與吸塵管套連接，吸塵管另一端向控制終端上蓋延伸，并在控制終端上蓋中形成一彎部，再向下延伸連接至集塵袋中。

控制終端內具有隔板，軟軸驅動機構與集塵袋隔層設置，集塵袋位于軟軸驅動機構上方。

控制終端上蓋具有上蓋底板，上蓋底板的中部設有側壁和底端面板，所述側壁上設有通孔，側壁一端連接上蓋底板，另一端連接底端面板；所述吸塵管另一端穿過上蓋底板和底端面板向下連接至集塵袋中。

管道清掃方法，包括以下管道清掃步驟：

啟動控制終端，軟軸驅動機構帶動軟軸軸芯旋轉，軟軸軸芯帶動連接于軟軸軸芯前端的毛刷旋轉，并通過毛刷的旋轉對管道進行清掃；吸塵機構在控制終端內形成負壓，并通過通風通道最終在清掃軟軸的前端形成負壓，在毛刷對管道進行清掃時，灰塵由吸塵端件前端面板上的第一通風孔被吸入，依次經(jīng)過通風管與軸芯套管之間形成的通風通道、支撐板上設有的第二通風孔以及軟軸連接部上設有的第三通風孔，最終被吸入到吸塵機構中。

需要說明的是：

前述“第一、第二…”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于對名稱的區(qū)分。

前述軟軸連接部和軟軸連接管可以為分體式的，也可以為一體式的。

下面對本發(fā)明的優(yōu)點或原理進行說明：

1、清掃軟軸，軸芯套管套設于軟軸軸芯上，通風管套設于軸芯套管上，軸芯套管的設置能卸去清掃軟軸被驅動時軟軸軸芯產(chǎn)生的向外擺的力，防止通風管因軟軸軸芯向外擺而被破壞；

通風管與軸芯套管之間形成通風通道，吸塵端件具有前端面板，前端面板上設有第一通風孔，支撐板上設有第二通風孔，第一通風孔、通風通道以及第二通風孔相通，并形成為吸塵通道，清掃軟軸在清掃管道時，灰塵由吸塵端件上的第一通風孔進入吸塵通道；

軟軸軸芯的后端為驅動連接端，連接件用于清掃軟軸連接時對清掃軟軸的鎖緊；清掃軟軸集成了吸塵的功能，其不僅能用于對管道進行清掃，還能在管道清掃時吸取灰塵，為管道清掃工作人員帶來了便利，能提高了管道清掃工作人員對管道的清掃效率；

2、軸芯套管上設有攝像頭，攝像頭位于吸塵端件與軸芯套管之間，并貼近于吸塵端件前端面板設置，攝像頭的設置能便于清晰地觀察清掃軟軸內部的清掃情況，攝像頭貼近于吸塵端件前端面板設置，能有效防止攝像頭粘附被吸入吸塵通道的灰塵；

3、管道清掃系統(tǒng)，清掃軟軸的軟軸軸芯前端連接毛刷，后端通過控制終端上的軸芯連接口與軟軸驅動機構連接，連接件與連接端相連接，將清掃軟軸后端與軟軸連接部鎖緊，在管道清掃系統(tǒng)對管道清掃時，設于清掃軟軸前端的毛刷對管道進行清掃，清掃軟軸由控制終端內的軟軸驅動機構驅動；清掃軟軸在清掃過程中產(chǎn)生的灰塵由吸塵端件進入清掃軟軸的吸塵通道，最終進入吸塵機構，以此達到了對管道的清掃以及吸塵的目的；

管道清掃系統(tǒng)將軟軸清洗機、吸塵器和清掃機器人三者的功能集合，使用極為方便，管道清掃系統(tǒng)能用于對管道進行清掃，還能在管道清掃時吸取灰塵，其為管道清掃工作人員帶來了極大的便利，大大提高管道清掃工作人員對管道的清掃效率；

4、卡箍機構的設置將清掃軟軸穩(wěn)固地設于座體上，防止清掃軟軸在清掃過程中發(fā)生滑動；

5、軸芯套管后端位于連接件中部，軸芯套管后端通過固定件固定于軟軸軸芯上，支撐板設于連接件與固定件之間，固定件的設置對軸芯套管起到了固定的作用，能防止清掃軟軸在清掃過程中，軸芯套管發(fā)生移動；

6、軟軸連接管內外管的設置將聯(lián)軸器和軸芯連接套封閉于軟軸連接管的內管中，并在軟軸連接管的內管與外管之間形成通風通道，使清掃軟軸在清掃過程中產(chǎn)生的灰塵通過軟軸連接管的內管與外管之間形成通風通道進入吸塵機構，有效地防止灰塵進入聯(lián)軸器和軸芯連接套，導致管道清掃系統(tǒng)發(fā)生故障；

7、吸塵管呈倒U型，吸塵管一端與吸塵管套連接，吸塵管另一端向控制終端上蓋延伸，并在控制終端上蓋中形成一彎部，再向下延伸連接至集塵袋中，吸塵管的設置能一定程度減緩吸氣速率，降低灰塵被吸入集塵袋時產(chǎn)生的氣壓沖力，防止吸塵機構產(chǎn)生的氣壓對控制終端電氣系統(tǒng)造成影響，被吸入的灰塵因自身重力集聚在集塵袋中，避免了灰塵飛揚或灰塵被吸出；

8、隔板的設置更好地防止了吸塵機構產(chǎn)生的氣壓對軟軸驅動機構的影響，同時能防止集塵袋在吸塵過程因重力或氣壓沖力過大而脫落；

9、上蓋底板、側壁和底端面板之間形成了一填料空間，該空間內可放置消毒劑或其他清洗粉劑；

10、管道清掃方法在清掃軟軸的毛刷對管道進行清掃時，可以吸取灰塵，灰塵由吸塵端件前端面板上的第一通風孔吸入，最終被吸入到控制終端的吸塵機構中，其對管道的清掃帶來了方便，提高了對管道的清掃效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例管道清掃系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例清掃軟軸的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例清掃軟軸的剖視圖；

圖4是本發(fā)明實施例座體、行走機構以及卡箍機構的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例清掃軟軸固定于座體上的示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例控制終端第一方向的內部結構示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例控制終端第二方向的內部結構示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例控制終端第三方向的內部結構示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例控制終端的示意圖；

圖10是本發(fā)明實施例軟軸連接部、軟軸連接管以及吸塵管套的結構示意圖；

圖11是圖10的剖視圖；

附圖標記說明：

10、軟軸軸芯，11、軸芯套管，12、通風管，13、吸塵端件，131、前端面板，14、連接件，15、通風管連接件，16、支撐板，17、攝像頭，18、毛刷，19、軟軸方頭，20、固定件，30、座體，40、行走機構，51、底座，52、卡箍件，61、軟軸驅動部件，62、聯(lián)軸器，63、軸芯連接套，64、吸塵電機，65、吸塵管，66、集塵袋，67、軟軸連接部，671、連接端，672、軸芯連接口，68、軟軸連接管，681、外管，682、內管，69、吸塵管套，70、控制終端上蓋，71、側壁，72、底端面板，73、隔板，74、變頻器。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。

如圖1至圖11所示，管道清掃系統(tǒng)，包括座體30、行走機構40、控制終端和清掃軟軸，

清掃軟軸，包括軟軸軸芯10、軸芯套管11、通風管12、吸塵端件13和連接件14，軸芯套管11套設于軟軸軸芯10上；通風管12套設于軸芯套管11上，通風管12與軸芯套管11之間留有間隙，并形成通風通道；通風管12一端與吸塵端件13連接，另一端與連接件14連接；吸塵端件13具有前端面板131，前端面板131上設有第一通風孔，連接件14與軸芯套管11之間設有支撐板16，支撐板16上設有第二通風孔(圖未示)；第一通風孔、通風通道以及第二通風孔相通；

行走機構40設于座體30的兩側，清掃軟軸設于座體30上；控制終端內設有軟軸驅動機構和吸塵機構，控制終端上設有軟軸連接部67，軟軸連接部67連接軟軸驅動機構和吸塵機構；軟軸連接部67具有同軸設置的連接端671和軸芯連接口672，連接端671與軸芯連接口672之間設有第三通風孔，第三通風孔與吸塵機構相通；連接有軟軸方頭19的軟軸軸芯10后端通過軸芯連接口672與軟軸驅動機構連接，連接件14與連接端671相連接，第二通風孔與第三通風孔相通。

其中，軟軸軸芯10為碳素鋼絲，軟軸軸芯10前端連接毛刷18，后端連接有軟軸方頭19；軸芯套管11為氣管，軸芯套管11前端位于毛刷18與吸塵端件13之間，軸芯套管11后端位于連接件14中部，軸芯套管11后端通過固定件20固定于軟軸軸芯10上，支撐板16設于連接件14與固定件20之間；通風管12為波紋管，通風管12的兩端通過通風管連接件15分別連接吸塵端件13和連接件14；

軸芯套管11上設有攝像頭17，攝像頭17位于吸塵端件13與軸芯套管11之間，并貼近于吸塵端件13前端面板131設置；

座體30上設有卡箍機構，卡箍機構包括底座51和多個卡箍件52，底座51設于座體30上，多個卡箍件52設于底座51上，并沿清掃軟軸長度方向規(guī)則設置；清掃軟軸通過卡箍機構固定于座體30上；

在控制終端中，軟軸連接部67后端連接軟軸連接管68，軟軸驅動機構包括軟軸驅動部件61、聯(lián)軸器62和軸芯連接套63，聯(lián)軸器62和軸芯連接套63設于軟軸連接管68中，軟軸驅動部件61連接聯(lián)軸器62，聯(lián)軸器62連接軸芯連接套63，連接有軟軸方頭19的軟軸軸芯10后端通過軸芯連接口672與軸芯連接套63連接；

軟軸連接管68包括內管682和外管681，聯(lián)軸器62和軸芯連接套63設于軟軸連接管68的內管682中，軟軸連接管68的內管682與外管681之間留有間隙，并形成通風通道，該通風通道與第三通風孔相通；

控制終端內還設有變頻器74，變頻器74與軟軸驅動部件61連接；

控制終端具有上蓋，軟軸連接管68一側設有吸塵管套69；吸塵機構包括吸塵電機64、吸塵管65和集塵袋66，吸塵電機64設于控制終端上蓋70上，吸塵管65呈倒U型，吸塵管65一端與吸塵管套69連接，吸塵管65另一端向控制終端上蓋70延伸，并在控制終端上蓋70中形成一彎部，再向下延伸連接至集塵袋66中；

控制終端上蓋70具有上蓋底板，上蓋底板的中部設有側壁71和底端面板72，所述側壁71上設有通孔，側壁71一端連接上蓋底板，另一端連接底端面板72；所述吸塵管65另一端穿過上蓋底板和底端面板72向下連接至集塵袋66中；

控制終端內具有隔板73，在控制終端中，軟軸驅動機構與集塵袋66隔層設置，集塵袋66位于軟軸驅動機構上方。

管道清掃方法，包括以下管道清掃步驟：啟動控制終端，軟軸驅動機構帶動軟軸軸芯10旋轉，軟軸軸芯10帶動連接于軟軸軸芯10前端的毛刷18旋轉，并通過毛刷18的旋轉對管道進行清掃；吸塵機構在控制終端內形成負壓，并通過通風通道最終在清掃軟軸的前端形成負壓，在毛刷18對管道進行清掃時，灰塵由吸塵端件13前端面板131上的第一通風孔被吸入，依次經(jīng)過通風管12與軸芯套管11之間形成的通風通道、支撐板16上設有的第二通風孔以及軟軸連接部67上設有的第三通風孔，最終被吸入到吸塵機構中。

本實施例的優(yōu)點：

1、清掃軟軸，軸芯套管11套設于軟軸軸芯10上，通風管12套設于軸芯套管11上，軸芯套管11的設置能卸去清掃軟軸被驅動時軟軸軸芯10產(chǎn)生的向外擺的力，防止通風管12因軟軸軸芯10向外擺而被破壞；

通風管12與軸芯套管11之間形成通風通道，吸塵端件13具有前端面板131，前端面板131上設有第一通風孔，支撐板16上設有第二通風孔，第一通風孔、通風通道以及第二通風孔相通，并形成為吸塵通道，清掃軟軸在清掃管道時，灰塵由吸塵端件13上的第一通風孔進入吸塵通道；

軟軸軸芯10的后端為驅動連接端，連接件14用于清掃軟軸連接時對清掃軟軸的鎖緊；清掃軟軸集成了吸塵的功能，其不僅能用于對管道進行清掃，還能在管道清掃時吸取灰塵，為管道清掃工作人員帶來了便利，能提高了管道清掃工作人員對管道的清掃效率；

2、軸芯套管11后端位于連接件14中部，軸芯套管11后端通過固定件20固定于軟軸軸芯10上，支撐板16設于連接件14與固定件20之間，固定件20的設置對軸芯套管11起到了固定的作用，能防止清掃軟軸在清掃過程中，軸芯套管11發(fā)生移動；

3、軸芯套管11上設有攝像頭17，攝像頭17位于吸塵端件13與軸芯套管11之間，并貼近于吸塵端件13前端面板131設置，攝像頭17的設置能便于清晰地觀察清掃軟軸內部的清掃情況，攝像頭17貼近于吸塵端件13前端面板131設置，能有效防止攝像頭17粘附被吸入吸塵通道的灰塵；

4、管道清掃系統(tǒng)，清掃軟軸的軟軸軸芯10前端連接毛刷18，后端通過控制終端上的軸芯連接口672與軟軸驅動機構連接，連接件14與連接端671相連接，將清掃軟軸后端與軟軸連接部67鎖緊，在管道清掃系統(tǒng)對管道清掃時，設于清掃軟軸前端的毛刷18對管道進行清掃，清掃軟軸由控制終端內的軟軸驅動機構驅動；清掃軟軸在清掃過程中產(chǎn)生的灰塵由吸塵端件13進入清掃軟軸的吸塵通道，最終進入吸塵機構，以此達到了對管道的清掃以及吸塵的目的；

管道清掃系統(tǒng)將軟軸清洗機、吸塵器和清掃機器人三者的功能集合，使用極為方便，管道清掃系統(tǒng)能用于對管道進行清掃，還能在管道清掃時吸取灰塵，其為管道清掃工作人員帶來了極大的便利，大大提高管道清掃工作人員對管道的清掃效率；

5、卡箍機構的設置將清掃軟軸穩(wěn)固地設于座體30上，防止清掃軟軸在清掃過程中發(fā)生滑動；

6、軟軸連接管68內外管的設置將聯(lián)軸器62和軸芯連接套63封閉于軟軸連接管68的內管682中，并在軟軸連接管68的內管682與外管681之間形成通風通道，使清掃軟軸在清掃過程中產(chǎn)生的灰塵通過軟軸連接管68的內管682與外管681之間形成通風通道進入吸塵機構，有效地防止灰塵進入聯(lián)軸器62和軸芯連接套63，導致管道清掃系統(tǒng)發(fā)生故障；

7、控制終端內設有變頻器74，變頻器74與軟軸驅動部件61連接，變頻器74的設置增加了對清掃軟軸變頻調速的功能，變頻器74可以控制軟軸驅動部件61的轉速，以適應不同的工作情況；

8、吸塵管65呈倒U型，吸塵管65一端與吸塵管套69連接，吸塵管65另一端向控制終端上蓋70延伸，并在控制終端上蓋70中形成一彎部，再向下延伸連接至集塵袋66中，吸塵管65的設置能一定程度減緩吸氣速率，降低灰塵被吸入集塵袋66時產(chǎn)生的氣壓沖力，防止吸塵機構產(chǎn)生的氣壓對控制終端電氣系統(tǒng)造成影響，被吸入的灰塵因自身重力集聚在集塵袋66中，避免了灰塵飛揚或灰塵被吸出；

9、上蓋底板、側壁71和底端面板72之間形成了一填料空間，該空間內可放置消毒劑或其他清洗粉劑；

10、隔板73的設置更好地防止了吸塵機構產(chǎn)生的氣壓對軟軸驅動機構的影響，同時能防止集塵袋66在吸塵過程因重力或氣壓沖力過大而脫落；

11、管道清掃方法在清掃軟軸的毛刷18對管道進行清掃時，可以吸取灰塵，灰塵由吸塵端件13前端面板131上的第一通風孔吸入，最終被吸入到控制終端的吸塵機構中，其對管道的清掃帶來了方便，提高了對管道的清掃效率。

以上僅為本發(fā)明的具體實施例，并不以此限定本發(fā)明的保護范圍；在不違反本發(fā)明構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本發(fā)明的保護范圍。