1.一種自動管型材內腔沖洗裝置，其特征在于，包括：
沖洗車；
噴頭組件，其位于所述沖洗車前端，并通過軟管與高壓清洗源連接用于對所述管型材的內腔進行沖洗；和
移行組件，其固定設置于所述沖洗車上，與所述噴頭組件連接用于控制所述噴頭組件進行移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動管型材內腔沖洗裝置，其特征在于，所述沖洗車采用全封閉防水耐腐蝕外殼，其底部設有車輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動管型材內腔沖洗裝置，其特征在于，所述沖洗車前端設有防水活動面板，所述噴頭組件安裝于所述防水活動面板上。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動管型材內腔沖洗裝置，其特征在于，所述噴頭組件包括噴頭、旋轉異步電動機，所述旋轉異步電動機通過支座與所述移行組件連接，所述旋轉異步電動機與所述噴頭連接用于控制所述噴頭進行旋轉。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動管型材內腔沖洗裝置，其特征在于，所述移行組件由分別配設有伺服電機的水平絲桿和垂直絲桿組成，其用于控制所述噴頭組件在豎直面上移動。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動管型材內腔沖洗裝置，其特征在于，還包括設置于所述沖洗車前端的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器用于探測所述沖洗車與所述管型材的間距。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動管型材內腔沖洗裝置，其特征在于，還包括設置于所述沖洗車前端上方位置的光學攝像頭，所述光學攝像頭與控制系統(tǒng)遠程連接用于遠程實時監(jiān)測所述管型材的形狀及其內腔的沖洗情況。
8.一種如權利要求1-7任一項所述的自動管型材內腔沖洗裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括計算機，與計算機連接的PLC控制器，以及與所述PLC控制器并聯(lián)設置的行走驅動模塊、噴頭移行驅動模塊、噴頭旋轉驅動模塊、行走編碼器模塊和超聲波傳感器模塊；其中：
計算機，用于控制所述PLC控制器、行走驅動模塊、噴頭移行驅動模塊、噴頭旋轉驅動模塊和行走編碼器模塊和超聲波傳感器模塊工作；
PLC控制器，用于接收或處理所述行走驅動模塊、噴頭移行驅動模塊、噴頭旋轉驅動模塊、行走編碼器模塊和超聲波傳感器模塊反饋的信號或數(shù)據(jù)；
行走驅動模塊，其通過設置于所述沖洗車上的行走異步電動機經第一變頻器與所述PLC控制器串聯(lián)，用于控制所述沖洗車移行；
噴頭移行驅動模塊，其通過設置于所移行組件上伺服電機經伺服控制器與所述PLC控制器串聯(lián)，用于控制所述噴頭組件進行移動；
噴頭旋轉驅動模塊其通過設置于所述噴頭組件上的旋轉異步電動機經第二變頻器與所述PLC控制器串聯(lián)，用于控制噴頭旋轉；
行走編碼器模塊，用于對所述沖洗車的行走位置進行檢測，并傳送到所述PLC控制器控制沖洗車的位置。
9.根據(jù)權利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述噴頭移行驅動模塊由水平移行模塊和垂直移行模塊組成，分別用于控制所述噴頭組件上下或左右移動。
10.根據(jù)權利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括光學攝像頭模塊，所述光學攝像頭模塊與所述計算機連接用于實時監(jiān)測所述管型材的形狀及其內腔的沖洗情況。