本發(fā)明涉及海洋養(yǎng)殖裝備領(lǐng)域，特別涉及一種深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動清洗裝置。

背景技術(shù)：

我國對水產(chǎn)品需求量大，隨著淡水養(yǎng)殖和近海養(yǎng)殖區(qū)域日漸飽和，開發(fā)深海域養(yǎng)殖的需求日趨強(qiáng)烈。深海域距離陸地較遠(yuǎn)，動力能源短缺，人工作業(yè)危險(xiǎn)程度高，人工成本大，深海域養(yǎng)殖設(shè)備對自動化的要求更高。

深海網(wǎng)箱的清洗包括浮筒與網(wǎng)衣的清洗，在養(yǎng)殖過程中，海水經(jīng)常會有藤壺、青口螺、大型藻類等生物附著于網(wǎng)箱的框架管壁與網(wǎng)衣生長，這些附著物不僅造成網(wǎng)箱壽命縮短，而且給養(yǎng)殖、管理帶來極大的負(fù)面影響。網(wǎng)箱被生物附著，使得箱內(nèi)與箱外的水體交換量減少，養(yǎng)殖環(huán)境變差，水體營養(yǎng)化加劇，含氧量降低，影響了養(yǎng)殖魚類的生長率和成活率，同時(shí)也增加了網(wǎng)衣阻力，加劇網(wǎng)衣在海流作用下的漂移，致使養(yǎng)殖容積大幅度減少，而且網(wǎng)衣間的摩擦也會造成養(yǎng)殖對象的損傷?，F(xiàn)有的深海網(wǎng)箱主要采用人工清洗，但是人工潛水清洗成本高、時(shí)間長，安全系數(shù)低；人工換網(wǎng)不僅增加了成本，還容易對水下的魚體產(chǎn)生一定程度的擦傷，影響魚的健康成長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提出一種成本低、操作簡單的深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動清洗裝置。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動清洗裝置，適用于環(huán)形網(wǎng)箱，包括底座5、導(dǎo)輪1、鋼纜2和清洗盤10；底座5放置在網(wǎng)箱基體7的上方，底座5的下部安裝有驅(qū)動輪6，驅(qū)動輪6由驅(qū)動電機(jī)13驅(qū)動，可以使底座5沿網(wǎng)箱基體7縱向運(yùn)動；底座5的內(nèi)側(cè)固定有倒U形導(dǎo)輪支撐架15，導(dǎo)輪支撐架15的內(nèi)部安裝有一個(gè)滑輪16，滑輪16壓在扶手14上，滑輪16在扶手14上滑動時(shí)，通過倒U形導(dǎo)輪支撐架15的約束，限制底座5在網(wǎng)箱基體7的平面上運(yùn)動而不會脫離網(wǎng)箱；兩對導(dǎo)輪1固定在導(dǎo)輪支撐架15的上方拐角處，鋼纜2通過導(dǎo)輪1懸掛連接有清洗盤10，清洗盤10在鋼纜2的牽引下往復(fù)運(yùn)動，清洗網(wǎng)箱立面8的附著物。

所述環(huán)形網(wǎng)箱包括網(wǎng)箱基體7和網(wǎng)箱立面8，網(wǎng)箱基體7由兩個(gè)固定連接的圓柱形空心浮筒組成，內(nèi)側(cè)浮筒上由若干網(wǎng)箱立柱12固定有一個(gè)同軌跡環(huán)形扶手14；網(wǎng)箱基體7的上方鋪設(shè)有一個(gè)環(huán)形平板，用于工作人員站立作業(yè)；網(wǎng)箱立面8固定在網(wǎng)箱基體7的內(nèi)側(cè)。

清洗盤10的上方有吊環(huán)17，鋼纜2連接在吊環(huán)17上；清洗盤10的中間安裝有葉輪11；葉輪11所在通道的兩端開放，旋轉(zhuǎn)時(shí)將海水向左側(cè)排出，由于水流作用，清洗盤10與網(wǎng)箱立面8相互靠攏接觸；盤形清洗刷9與葉輪11同軸且位于葉輪11的外側(cè)，清洗刷9與葉輪11同軸轉(zhuǎn)動，清洗刷9與網(wǎng)箱立面8接觸，通過摩擦力清洗網(wǎng)箱立面8。

葉輪11有4個(gè)以上，可以一字水平排列，也可以多排交替排列。

底座5的內(nèi)部固定有蓄電池4，為裝置提供電源；蓄電池4的頂面固定有3個(gè)呈一字形排列的卷揚(yáng)電機(jī)3，中間的卷揚(yáng)電機(jī)3用于收放水下電纜18，兩側(cè)的卷揚(yáng)電機(jī)3用于收放鋼纜2。

驅(qū)動電機(jī)13、卷揚(yáng)電機(jī)3和葉輪11由安裝在蓄電池4外側(cè)的控制器19來控制協(xié)調(diào)工作。

本發(fā)明的工作過程為：蓄電池4為驅(qū)動電機(jī)13和卷揚(yáng)電機(jī)3供電，并通過水下電纜18向葉輪11供電，水下電纜18和鋼纜2通過卷揚(yáng)電機(jī)3進(jìn)行同步收放，牽引清洗盤10在網(wǎng)箱立面8的豎直方向上行走一個(gè)往返，驅(qū)動電機(jī)13采用步進(jìn)式工作來牽引底座5行走一個(gè)距離，該距離等于清洗盤10的水平長度，然后卷揚(yáng)電機(jī)3再重復(fù)一個(gè)往返動作；以此方式交替連續(xù)工作，完成對一個(gè)環(huán)形網(wǎng)箱立面的清洗工作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果：

(1)本發(fā)明的深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動清洗裝置可以在養(yǎng)殖過程中對網(wǎng)箱進(jìn)行清洗，無需將網(wǎng)箱取出水面后處理，減少作業(yè)環(huán)節(jié)。

(2)本發(fā)明的深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動清洗裝置的自動化程度高，不依靠人工操作，減少人工成本，降低勞動強(qiáng)度。

(3)本發(fā)明的深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動清洗裝置實(shí)現(xiàn)簡單，成本低，適合推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動清洗裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為清洗盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、導(dǎo)輪；2、鋼纜；3、卷揚(yáng)電機(jī)；4、蓄電池；5、底座；6、驅(qū)動輪；7、網(wǎng)箱基體；8、網(wǎng)箱立面；9、清洗刷；10、清洗盤；11、葉輪；12、網(wǎng)箱立柱；13、驅(qū)動電機(jī)；14、扶手；15、導(dǎo)輪支撐架；16、滑輪；17、吊環(huán)；18、水下電纜；19、控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

一種深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動清洗裝置，適用于環(huán)形網(wǎng)箱。所述環(huán)形網(wǎng)箱包括網(wǎng)箱基體7和網(wǎng)箱立面8，網(wǎng)箱基體7由兩個(gè)固定連接的圓柱形空心浮筒組成，內(nèi)側(cè)浮筒上由若干網(wǎng)箱立柱12固定有一個(gè)同軌跡環(huán)形扶手14；網(wǎng)箱基體7的上方鋪設(shè)有一個(gè)環(huán)形平板，用于工作人員站立作業(yè)；網(wǎng)箱立面8固定在網(wǎng)箱基體7的內(nèi)側(cè)。

深海域養(yǎng)殖網(wǎng)箱自動清洗裝置，如圖1所示，包括底座5、導(dǎo)輪1、鋼纜2和清洗盤10；底座5放置在網(wǎng)箱基體7的上方，底座5的下部安裝有驅(qū)動輪6，驅(qū)動輪6由驅(qū)動電機(jī)13驅(qū)動，可以使底座5沿網(wǎng)箱基體7縱向運(yùn)動；底座5的內(nèi)側(cè)固定有倒U形導(dǎo)輪支撐架15，導(dǎo)輪支撐架15的內(nèi)部安裝有一個(gè)滑輪16，滑輪16壓在扶手14上，滑輪16在扶手14上滑動時(shí)，通過倒U形導(dǎo)輪支撐架15的約束，限制底座5在網(wǎng)箱基體7的平面上運(yùn)動而不會脫離網(wǎng)箱；兩對導(dǎo)輪1固定在導(dǎo)輪支撐架15的上方拐角處，鋼纜2通過導(dǎo)輪1懸掛清洗盤10，清洗盤10在鋼纜2的牽引下往復(fù)運(yùn)動，清洗網(wǎng)箱立面8的附著物。如圖3所示，清洗盤10的上方有吊環(huán)17，鋼纜2連接在吊環(huán)17上；清洗盤10的中間安裝有4個(gè)以上的葉輪11，呈一字水平排列；葉輪11所在通道的兩端開放，旋轉(zhuǎn)時(shí)將海水向左側(cè)排出，由于水流作用，清洗盤10與網(wǎng)箱立面8相互靠攏接觸；盤形清洗刷9與葉輪11同軸且位于葉輪11的外側(cè)，清洗刷9與葉輪11同軸轉(zhuǎn)動，清洗刷9與網(wǎng)箱立面8接觸，通過摩擦力清洗網(wǎng)箱立面8。如圖2所示，底座5的內(nèi)部固定有蓄電池4，為裝置提供電源；蓄電池4的頂面固定有3個(gè)呈一字形排列的卷揚(yáng)電機(jī)3，中間的卷揚(yáng)電機(jī)3用于收放水下電纜18，兩側(cè)的卷揚(yáng)電機(jī)3用于收放鋼纜2。驅(qū)動電機(jī)13、卷揚(yáng)電機(jī)3和葉輪11由安裝在蓄電池4外側(cè)的控制器19來控制協(xié)調(diào)工作。

本發(fā)明裝置的工作步驟如下：

(1)檢查蓄電池4的電容量，如果電量不足，人工更換蓄電池4；

(2)通過控制器19來控制啟動清洗盤10上4個(gè)葉輪11以額定方式轉(zhuǎn)動，水流推動清洗盤10靠近網(wǎng)箱立面8，網(wǎng)箱立面8有一定的柔性，也會被水流吸引，與清洗盤10接觸；

(3)清洗盤10的初始位置位于網(wǎng)箱立面8的上方，在葉輪11工作之后，清洗刷9開始清潔網(wǎng)箱立面8，卷揚(yáng)電機(jī)3釋放鋼纜2和水下電纜18，清洗盤10豎直向下運(yùn)動，運(yùn)行到網(wǎng)箱立面8的底部時(shí)(距離設(shè)定)，卷揚(yáng)電機(jī)3收緊鋼纜2和水下電纜18，清洗盤10豎直向上運(yùn)動，運(yùn)行到初始位置時(shí)卷揚(yáng)電機(jī)3停止工作，完成一個(gè)立面的往返清洗工作；

(4)驅(qū)動電機(jī)13牽引底座5單方向行走一個(gè)距離，該距離等于清洗盤10的水平長度，保持靜止，卷揚(yáng)電機(jī)3再重復(fù)一個(gè)往返動作，完成相鄰立面的一個(gè)清洗過程；

(5)重復(fù)以上步驟，驅(qū)動電機(jī)13完成設(shè)定的步進(jìn)數(shù)量后，完成對一個(gè)環(huán)形網(wǎng)箱立面的清洗工作。

實(shí)施例2

原理同實(shí)施例1，清洗盤10上葉輪11的個(gè)數(shù)可以是4個(gè)以上，排列方式可以是兩排或者多排，以增加清潔效果。