本發(fā)明涉及輥構件的清掃裝置以及輥構件的清掃方法。

背景技術：

以往使用了用于輸送例如膜等片構件的輥構件。

該輥構件通過以其表面與片構件接觸的同時進行旋轉，使片構件向下游側移動。作為該輥構件，可列舉出通過旋轉驅動而使片構件向下游側輸送的驅動輥以及隨著片構件的移動而旋轉的從動輥等。這些驅動輥以及從動輥能夠用作構成為這些輥形成夾持部分的一對夾持輥。

在這種輥構件中，若塵土、灰塵等異物附著于輥構件的表面，則導致產(chǎn)生異物會轉移至片構件而污染片構件、或在片構件形成傷痕、凹痕等不良情況。

因此，為了抑制這樣的不良情況，可對輥構件進行清掃。例如，使刮擦部一邊與旋轉著的輥構件的表面接觸一邊使該刮擦部沿著寬度方向(即、輥構件的軸向)移動來用刮擦部刮擦輥構件的表面，從而能夠對輥構件進行清掃(參照專利文獻1)。

不過，在用刮擦部對輥構件的表面進行了清掃時，若刮擦下的異物附著到該刮擦部上，則在使用該刮擦部來反復進行清掃時，從輥構件刮擦異物的效率降低。另外，由于利用附著有異物的刮擦部進行清掃，異物反而會從刮擦部附著于輥構件。

因此，提出了一種具有將附著到刮擦部上的異物去除的去除部的輥構件的清掃裝置。

例如，提出了一種輥構件的清掃裝置，其構成為，由環(huán)狀帶構成刮擦部，一邊使該帶的寬度方向一端緣與旋轉著的輥構件的表面的寬度方向整個區(qū)域接觸，一邊使該帶轉動，從而對輥構件的表面進行清掃，并且，構成為，在比輥構件靠寬度方向外側的位置一邊用刷將附著到帶上的異物刮擦一邊用管道抽吸，從而將異物去除(參照專利文獻2)。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2009－269004號公報

專利文獻2：日本國特開2004－027441號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

不過，在上述專利文獻2那樣的輥構件的清掃裝置中，需要使刮擦用的帶同時與輥構件的表面的寬度方向整個區(qū)域接觸，因此，裝置相應地被大型化。另外，同時刮擦輥構件的表面的寬度方向整個區(qū)域，因此，對輥構件、刮擦部施加無用的負荷，難以說輥構件的清掃效率充分。

本發(fā)明鑒于上述情況，以提供一種省空間、而且能夠高效地清掃輥構件的輥構件的清掃裝置以及輥構件的清掃方法為課題。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的輥構件的清掃裝置，其包括：

刮擦部，其在所述輥構件的寬度方向上形成得比所述輥構件短，并且，能夠一邊與旋轉著的所述輥構件的表面接觸一邊沿著所述寬度方向移動；

去除部，其配置于所述輥構件的所述寬度方向的外側，能夠將附著到所述刮擦部上的異物去除。

另外，在上述結構的輥構件的清掃裝置中，優(yōu)選還具有：

檢測部，其能夠檢測所述刮擦部在所述寬度方向上的位置；

移動控制部，其基于所述檢測部的檢測結果使所述刮擦部沿著所述寬度方向移動。

另外，在上述結構的輥構件的清掃裝置中，優(yōu)選還具有：

檢測部，其能夠檢測所述刮擦部在所述寬度方向上的位置；

切換控制部，其基于所述檢測部的檢測結果對所述刮擦部與所述輥構件的表面接觸的清掃狀態(tài)和所述刮擦部與所述輥構件的表面分開的非清掃狀態(tài)進行切換。

本發(fā)明的輥構件的清掃方法，其中，

使在所述輥構件的寬度方向上形成得比所述輥構件短的刮擦部一邊與旋轉著的所述輥構件的表面接觸一邊沿著寬度方向移動；

在所述輥構件的所述寬度方向的外側利用去除部將附著到所述刮擦部上的異物去除。

另外，在上述構成的輥構件的清掃方法中，優(yōu)選的是

利用檢測部檢測所述刮擦部在所述寬度方向上的位置；

基于所述檢測部的檢測結果使所述刮擦部沿著所述寬度方向移動。

另外，在上述構成的輥構件的清掃方法中，優(yōu)選的是

利用檢測部檢測所述刮擦部在所述寬度方向上的位置；

基于所述檢測部的檢測結果對所述刮擦部與所述輥構件的表面接觸的清掃狀態(tài)和所述刮擦部與所述輥構件的表面分開的非清掃狀態(tài)進行切換。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的輥構件的清掃裝置的概略立體圖。

圖2是表示圖1的清掃裝置的輥構件周邊的概略局部側視圖。

圖3是表示圖1的清掃裝置的刮擦部轉動的情形以及去除部移動的情形 的概略側視圖

圖4是表示本發(fā)明的第2實施方式的輥構件的清掃裝置中的輥構件的周邊的概略局部側視圖

附圖標記說明

1、清掃裝置；3、刮擦部；3a、頂端部；5、第1移動機構；5a、絲杠部；5b、引導部；5c、保持部；5d、連結部；5e、驅動部；7、去除部；7a、旋轉刷部；7b、支承部；7c、配管部；7d、抽吸部；7e、過濾器部；9、控制部；16、轉動機構；17、第2移動機構；19、檢測部；20、輥構件；20a、表面；30、片構件。

具體實施方式

首先，對本發(fā)明的第1實施方式的輥構件的清掃裝置以及清掃方法進行說明。

如圖1～圖3所示，本實施方式的輥構件20的清掃裝置1包括：刮擦部3，其在輥構件20的寬度方向(圖2的左右方向)上形成得比輥構件20短，并且，能夠一邊與旋轉著的輥構件20的表面20a接觸一邊沿著寬度方向移動；去除部7，其配置于輥構件20的寬度方向外側，能夠將附著到刮擦部3上的異物去除。

另外，清掃裝置1具有支承臺11、13，該支承臺11、13支承輥構件20的兩端部。

另外，清掃裝置1具有用于使刮擦部3沿著寬度方向移動的第1移動機構5。

另外，清掃裝置1具有控制輥構件20的移動等的控制部9。

輥構件20進行旋轉，具體而言，在來自未圖示的驅動部的驅動下旋轉、或者追隨片構件30的移動而旋轉。

具體而言，輥構件20通過以其表面20a與片構件30接觸的同時旋轉，使 片構件30向下游側移動。

作為該輥構件20，可列舉出通過旋轉驅動而使片構件30向下游側輸送的驅動輥以及隨著片構件30的移動而旋轉的從動輥等。此外，這些驅動輥以及從動輥可用作構成為這些輥形成夾持部分的一對夾持輥。

輥構件20由例如不銹鋼等金屬材料形成。

刮擦部3的形狀并沒有特別限定，例如是板狀。

刮擦部3通過被按壓于輥構件20的表面而與輥構件20接觸。

刮擦部3具有在被按壓于輥構件20的表面時撓曲那樣的彈性力。

另外，刮擦部3由比形成輥構件20的材料柔軟的材料形成。

這樣的刮擦材3例如由樹脂材料形成。

另外，刮擦部3被具有氣缸等的轉動機構16按壓于輥構件20的表面20a。

刮擦部3的頂端部3a與輥構件20的表面20a接觸的角度只要能夠將附著到該表面20a上的異物去除，就沒有特別限定，但例如能夠相對于該表面20a的切線方向設為0～45°。

另外，在以這樣的角度使刮擦部3的頂端部3a與輥構件20接觸時，優(yōu)選刮擦部3成為撓曲1mm～10mm的狀態(tài)。表示撓曲的程度的長度是指刮擦部3的頂端的位移量。

另外，通過將上述氣缸的氣壓設為0.1MPa～0.4MPa，能夠如上述那樣設為撓曲1mm～10mm的狀態(tài)。

例如可通過適當?shù)卦O定刮擦部3的厚度來適當?shù)卦O定該撓曲的程度。

在輥構件20的寬度方向上，刮擦部3形成得比輥構件20短。通過該刮擦部3沿著寬度方向移動，能夠對輥構件20的表面20a的寬度方向整個區(qū)域依次進行清掃。另外，還能夠對輥構件20的表面20a的寬度方向上的所期望的區(qū)域進行清掃。

該刮擦部3的寬度方向上的長度只要短于輥構件20的寬度，就沒有特別限定，能夠適當?shù)卦O定。

例如，刮擦部3的寬度方向上的長度越小(短)，在將附著到刮擦部3上 的異物去除時，能夠使刮擦部3的向輥構件20的寬度方向外側的移動量越小，因此，存在可謀求更節(jié)省空間化的傾向。另外，存在容易對輥構件20的表面20a的寬度方向上的所期望的區(qū)域更恰當進行清掃的傾向。另一方面，刮擦部3的寬度方向上的長度越小，存在如下傾向：越容易對輥構件20的表面20a施加局部的壓力而損傷表面20a、刮擦部3，或1循環(huán)(在輥構件20的表面20a上沿著寬度方向往復1次的期間)的清掃所用的時間越長。

因而，能夠例如考慮這些因素適當?shù)卦O定刮擦部3的寬度方向上的長度。

第1移動機構5用于使刮擦部3沿著寬度方向移動。該第1移動機構5并沒有特別限定，能夠適當?shù)卦O計。

在圖1所示的形態(tài)中，第1移動機構5具有絲杠部5a、引導部5b、保持部5c、連結部5d以及驅動部5e。

絲杠部5a沿著輥構件20的寬度方向配置，在寬度方向上比輥構件20長，并且，能夠以軸線為中心進行旋轉。

引導部5b是與絲杠部5a平行且配置于比該絲杠部5a靠輥構件20側的位置的棒狀構件。

保持部5c具有供引導部5b插入的貫通孔，能夠一邊保持刮擦構件3一邊被引導部5b引導而移動。

連結部5d具有與絲杠部5a螺紋結合的螺母孔和供引導部5b插入的貫通孔，用于將絲杠部5a和引導部5b連結起來，并且，保持部5c以能夠旋轉的方式連結于連結部5d。

驅動部5e用于使絲杠部5a旋轉。驅動部5e例如是防爆馬達，配置于支承臺11的內部。

該第1移動機構5構成為，利用驅動部5e使絲杠部5a以軸線為中心進行旋轉，從而使連結部5d沿著寬度方向移動，隨著該連結部5d的移動，保持部5c被引導部5b引導而沿著寬度方向移動，隨著該保持部5c的移動使刮擦部3沿著寬度方向移動。具體而言，例如，通過使絲杠部5a向一方向(例如從圖2的左側朝向右側觀察時，順時針)旋轉，連結部5d向遠離去除部7的方向移 動，通過向另一方向(例如從圖2的左側朝向右側觀察時，逆時針)旋轉，連結部5d向靠近去除部7的方向移動。

由該第1移動機構5使輥構件20移動的移動量以及移動方向由控制部9控制。

另外，由第1移動機構5使刮擦部3移動的移動速度并沒有特別限定，能夠適當?shù)卦O定。

此外，作為第1移動機構5，也可以采用上述以外的形態(tài)。

保持部5c利用轉動機構16而以引導部5b為中心進行轉動。由此，刮擦部3在與輥構件20的表面20a接觸而能夠刮擦該表面20a的位置(清掃狀態(tài))和與該表面20a分開的位置(非清掃狀態(tài))、即能夠利用去除部7去除異物的位置之間轉動(參照圖3)。由此，能夠利用轉動機構16使刮擦部3轉動，以便在與去除部7相對的位置，刮擦部3成為非清掃狀態(tài)，在與輥構件20的表面20a相對的位置，刮擦部3成為清掃狀態(tài)。另外，在非清掃狀態(tài)下，利用去除部7將附著到刮擦部3上的異物去除。

該轉動機構16使刮擦部3的轉動由控制部9控制。

此外，轉動機構16只要能夠使刮擦部3如上述那樣轉動，就沒有特別限定，能夠適當?shù)卦O計。例如，可采用如上述那樣具有氣缸、利用該氣缸使刮擦部3和保持部5c一起轉動的形態(tài)。

另外，該轉動機構16使刮擦部3的向輥構件20的表面20a按壓的程度可設定為與例如上述撓曲的程度同樣。

去除部7用于將附著到刮擦部3上的異物去除。在圖1所示的形態(tài)中，去除部7包括：一對旋轉刷部7a，其彼此相對地配置，通過旋轉而對附著到刮擦部3上的異物進行刮擦而去除；箱狀的支承部7b，其用于收容并支承該旋轉刷部7a；抽吸泵等抽吸部7d，其借助配管部7c與支承部7b連結，對由一對旋轉刷7a刮擦下的異物進行抽吸并去除；過濾器部7e，其對由抽吸部7d抽吸來的異物進行回收。

另外，去除部7能夠利用第2移動機構17沿著與寬度方向垂直的方向移 動，具體而言，在輥構件20的寬度方向外側，沿著靠近處于非清掃狀態(tài)的刮擦部3的方向和遠離處于非清掃狀態(tài)的刮擦部3的方向移動。由此，在將附著到刮擦部3上的異物去除時，去除部7移動到靠近處于非清掃狀態(tài)的刮擦部3并且能夠利用一對旋轉刷7a夾著該刮擦部3的位置。

此外，第2移動機構17只要能夠使去除部7如上述那樣移動，就沒有特別限定，能夠適當?shù)卦O計。

另外，上述旋轉刷7a的旋轉、抽吸部7d的抽吸、以及第2移動機構17使去除部7的移動由控制部9控制。

具體而言，通過控制部9的控制，刮擦了異物的刮擦部3移動到與去除部7相對的位置，轉動到能夠被夾于去除部7的一對旋轉刷部7a之間的位置時，利用第2移動機構17使去除部7移動到一對旋轉刷部7a夾著刮擦部3的位置，通過該旋轉刷部7a旋轉而將附著到刮擦部3上的異物刮擦掉，刮擦掉的異物被抽吸部7d抽吸。

此外，在圖1所示的形態(tài)中，表示去除部7具有旋轉刷部7a的形態(tài)，但在本發(fā)明中，也可以采用去除部7不具有旋轉刷部7a、而利用抽吸部7d將附著到刮擦部3上的異物抽吸而去除的形態(tài)。

控制部9具有控制刮擦部3的移動的功能。具體而言，控制部9與第1移動機構5的驅動部5e電連接(參照圖1的虛線)，具有對該第1移動機構5使輥構件20移動的移動方向以及移動量進行控制的功能。

另外，控制部9具有控制刮擦部3的轉動的功能。具體而言，與轉動機構16電連接(參照圖1的虛線)，具有對該轉動機構16使刮擦部3轉動的轉動方向以及轉動量進行控制的功能。

另外，控制部9具有控制去除部7的移動的功能。具體而言，與第2移動機構17電連接(參照圖1的虛線)，具有對該第2移動機構17使去除部7移動的移動方向以及移動量進行控制的功能。

另外，控制部9具有對去除部7的一對旋轉刷部7a的旋轉以及抽吸部7d的抽吸進行控制的功能。具體而言，與一對旋轉刷7a以及抽吸部7d分別電連接 (參照圖1的虛線)，具有控制一對旋轉刷7a的旋轉量以及抽吸部7d的抽吸量的功能。

另外，在控制部9中儲存有為了進行上述的控制所需的程序，基于該程序實施上述的控制。

作為該控制部9，可列舉出中央運算處理裝置(CPU)等。

接下來，對使用了清掃裝置1的本實施方式的輥構件20的清掃方法進行說明。

本實施方式的輥構件20的清掃方法是輥構件20的清掃方法，其中，使在輥構件20的寬度方向上形成得比輥構件20短的刮擦部3一邊與旋轉著的輥構件20的表面20a接觸一邊沿著寬度方向移動，在比輥構件20靠上述寬度方向的外側的位置利用去除部7將附著到刮擦部3上的異物去除。

具體而言，例如，按照控制部9的控制，利用第1移動機構5使配置于與去除部7相對的位置(起始位置)并處于非清掃狀態(tài)的刮擦部3從與去除部7相對的位置向遠離去除部7的方向移動。而且，在刮擦部3到達了旋轉著的輥構件20的表面20a時，例如，在到達了該表面20a的靠去除部7側的端部時，利用轉動機構16使刮擦部3轉動，一邊將刮擦部3按壓于該表面20a一邊利用第1移動機構5使刮擦部3進一步移動，將附著于輥構件20上的異物刮擦掉。用刮擦部3刮擦掉異物之后，變更刮擦部3的移動方向，而且，使刮擦部3向靠近去除部7的方向移動，刮擦異物。

接下來，在使刮擦部3移動到輥構件20的表面20a上的靠去除部7側的端部之后，利用轉動機構16使刮擦部3轉動到與該表面20a分開的位置且是能夠被夾于去除部7的一對旋轉刷部7a之間的位置。即、以從清掃狀態(tài)成為非清掃狀態(tài)的方式使刮擦部3轉動。在如此轉動之后，進一步使刮擦構件3移動到比輥構件20靠寬度方向外側的與去除部7相對的位置。

在此，在不使刮擦部3轉動(即、在刮擦構件3按壓在輥構件20的狀態(tài)下)就使刮擦部3移動到輥構件20的寬度方向外側的情況下，在移動到該寬度方向外側的瞬間按壓被釋放而刮擦部3的撓曲欲復原，由于其反作用異物有可 能從刮擦部3落下。

不過，如上所述，在與輥構件20的表面20a接觸著的位置使刮擦部3轉動，能夠抑制因上述撓曲的反作用而引起的異物的落下。

接下來，利用第2移動機構17使去除部7移動到一對旋轉刷部7a夾著刮擦部3的位置，一邊使該旋轉刷部7a旋轉而利用該旋轉刷部7a將附著到刮擦部3上的異物刮擦掉一邊使抽吸部7d工作而對由該旋轉刷部7a刮擦掉的異物進行抽吸。

這樣一來，利用刮擦部3將附著到輥構件20的表面20a上的異物刮擦掉，還利用去除部7將附著到刮擦部3上的異物去除，從而對輥構件20的表面20a進行清掃。

如上所述，本實施方式的輥構件20的清掃裝置1是輥構件20的清掃裝置，其包括：

刮擦部3，其在輥構件20的寬度方向上形成得比輥構件20短，并且，能夠一邊與旋轉著的輥構件20的表面接觸一邊沿著上述寬度方向移動；

去除部7，其配置于輥構件20的上述寬度方向的外側，能夠將附著到刮擦部3上的異物去除。

根據(jù)本實施方式的輥構件20的清掃裝置1，在輥構件20的寬度方向上形成得比輥構件20短的刮擦部3一邊與旋轉著的輥構件20的表面20a接觸一邊沿著寬度方向移動，從而將附著到輥構件20的表面20a上的異物刮擦掉。

另外，去除部7能夠在輥構件20的寬度方向外側將附著到刮擦部3上的異物去除。

這樣，刮擦部3在寬度方向上形成得比輥構件20短，而且，去除部7配置于輥構件20的寬度方向外側，從而能夠謀求省空間化。

另外，能夠根據(jù)輥構件20的表面20a上的異物的附著狀況使刮擦部3移動到所期望的位置來進行刮擦，因此，輥構件20的清掃是高效的。

因而，本實施方式的清掃裝置1是省空間的，而且，能夠高效地清掃輥構件20。

另外，本實施方式的輥構件20的清掃方法是輥構件20的清掃方法，其中

使在輥構件20的寬度方向上形成得比輥構件20短的刮擦部3一邊與旋轉著的輥構件20的表面20a接觸一邊使該刮擦部3沿著上述寬度方向移動；

在輥構件20的上述寬度方向外側利用去除部7將附著到刮擦部3上的異物去除。

根據(jù)本實施方式的輥構件20的清掃方法，使在輥構件20的寬度方向上形成得比輥構件20短的刮擦部3一邊與旋轉著的輥構件20的表面20a接觸一邊使該刮擦部3沿著寬度方向移動，能夠將附著到輥構件20的表面20a上的異物刮擦掉。

另外，在輥構件20的寬度方向外側能夠利用去除部7將附著到刮擦部3上的異物去除。

這樣，刮擦部3在寬度方向上形成得比輥構件20短，而且，在輥構件的寬度方向外側利用去除部7將附著到刮擦部3上的異物去除，從而能夠謀求省空間化。

另外，能夠根據(jù)輥構件20的表面20a上的異物的附著狀況使刮擦部3移動到所期望的位置來進行刮擦，因此，輥構件20的清掃是高效的。

因而，本實施方式的清掃方法是省空間的，而且，能夠高效地清掃輥構件20。

本實施方式的清掃裝置1以及清掃方法適合于構成例如輸送向進行涂裝的場所提供的片構件30的路徑的輥構件20等，但能夠適用的輥構件并沒有特別限定。

接著，對本發(fā)明的第2實施方式的輥構件20的清掃裝置1以及清掃方法進行說明。

此外，對于與第1實施方式通用的部分，標注通用的附圖標記而不進行說明。

如圖4所示，本實施方式的輥構件20的清掃裝置1具有能夠檢測刮擦部3在寬度方向上的位置的檢測部19。

另外，控制部9具有基于檢測部19的檢測結果使刮擦部3沿著寬度方向移動的功能。這樣，在本實施方式中，控制部9也相當于移動控制部。

另外，控制部9具有如下功能：基于檢測部19的檢測結果使刮擦部3在與輥構件20的表面20a接觸而能夠清掃該表面20a的位置以及與輥構件20的表面20a分開而不能清掃該表面20a的非清掃位置之間轉動。即、控制部9具有基于檢測部19的檢測結果對刮擦部3與輥構件20的表面20a接觸的清掃狀態(tài)和刮擦部3與輥構件20的表面20a分開的非清掃狀態(tài)進行切換的切換功能。這樣，在本實施方式中，控制部9也相當于切換控制部。

另外，在本實施方式的清掃方法中，利用檢測部19檢測刮擦部3在寬度方向上的位置，基于檢測部19的檢測結果，利用作為移動控制部的控制部9使刮擦部3沿著寬度方向移動。而且，基于檢測部19的檢測結果，利用作為切換控制部的控制部9使刮擦部3轉動而對與輥構件20的表面20a接觸的清掃狀態(tài)和與輥構件20的表面20a分開的非清掃狀態(tài)進行切換。

對于除此之外的構成，與第1實施方式是同樣的，因此不進行重復說明。

檢測部19沿著寬度方向隔開預定的間隔地配置有多個(圖4中為5個)，各檢測部19能夠檢測刮擦部3通過了的情況。

作為該檢測部19，可列舉出例如接近傳感器、限位開關、光電管傳感器等。

控制部9與檢測部19電連接(參照圖4的虛線)，具有基于檢測部19的檢測結果控制刮擦部3的移動的功能、即、對上述第1移動機構5使刮擦部3移動的移動方向以及移動量進行控制的功能。另外，控制部9具有控制刮擦部3的轉動的功能、即、控制刮擦部3的轉動方向以及轉動量的功能，以對上述旋轉機構16使刮擦部3與輥構件20的表面20a接觸的清掃狀態(tài)和刮擦部3與該表面20a分開的非清掃狀態(tài)進行切換。

在使用了該清掃裝置1的清掃方法中，具體而言，利用檢測部19檢測刮擦部3在寬度方向上的位置，基于檢測部19的檢測結果并按照控制部9的控制，利用第1移動機構5使刮擦部3沿著寬度方向移動。

作為基于上述檢測結果的刮擦部3的移動控制，例如，在檢測部19檢測到使刮擦部3從在非清掃狀態(tài)下與去除部7相對的位置(起始位置)朝向輥構件20的表面20a移動、例如刮擦部3移動到輥構件20的表面20a的靠去除部7側的端部的情況時，利用轉動機構16使刮擦部3與輥構件20的表面20a接觸。在檢測部19檢測到在該狀態(tài)下繼續(xù)使刮擦部3向遠離去除部7的方向移動、例如向輥構件20的表面20a上的與去除部7相反的一側的端部移動了的情況時，使刮擦部3的移動方向變更成靠近去除部7的方向，使刮擦部3進一步向靠近該去除部7的方向移動。之后，在檢測部19檢測到刮擦部3移動到輥構件20的表面20a上的靠去除部7側的端部時，利用轉動機構16使刮擦部3與輥構件20的表面20a分開。在檢測部19檢測到在該狀態(tài)下繼續(xù)使刮擦部3向靠近去除部17的方向移動、并移動到刮擦部3與去除部7相對的位置的情況時，使刮擦部3的移動停止。

此外，作為使刮擦部3在寬度方向上移動的形態(tài)，除了上述形態(tài)之外，可列舉出如下形態(tài)：例如在多個檢測部19中的、預定的檢測部19檢測到向遠離去除部7的方向移動的刮擦部3時，將刮擦部3的移動方向變更成靠近去除部7的方向。更具體而言，可列舉出如下形態(tài)：例如，在異物附著于輥部20的表面20a中的寬度方向中央部分的情況下，多個檢測部19中的位于中央側的檢測部19檢測到向遠離去除部7的方向移動的刮擦部3時，將刮擦部3的移動方向變更成靠近去除部7的方向。即、可列舉出如下形態(tài)：在使刮擦部3從去除部7移動到輥構件20的中央部分之后，使該移動方向變更，以返回去除部7側的方式移動。

另外，也可以采用如下形態(tài)：在如此以對輥構件20的表面20a的寬度方向上的所期望的區(qū)域進行刮擦的方式使刮擦部3移動時，在到達刮擦區(qū)域之前，利用轉動機構16使刮擦部3轉動以使其成為與輥構件20的表面20a分開的非清掃狀態(tài)，在到達了刮擦區(qū)域時，使刮擦部3轉動以成為與輥構件20的表面20a接觸的清掃狀態(tài)，在對該區(qū)域進行了刮擦之后，使刮擦部3轉動以成為與輥構件20的表面20a分開的非清掃狀態(tài)。

如上所述，本實施方式的輥構件20的清掃裝置1與第1實施方式同樣是輥構件20的清掃裝置，其包括：

刮擦部3，其在輥構件20的寬度方向上形成得比輥構件20短，并且，能夠一邊與旋轉著的輥構件20的表面20a接觸一邊沿著上述寬度方向移動；

去除部7，其配置于輥構件20的上述寬度方向的外側，能夠將附著到刮擦部3上的異物去除。

根據(jù)本實施方式的輥構件20的清掃裝置1，與上述第1實施方式同樣，使在輥構件20的寬度方向上形成得比輥構件20短的刮擦部3一邊與旋轉著的輥構件20的表面20a接觸一邊使該刮擦部3沿著寬度方向移動，從而能夠將附著到輥構件20的表面20a上的異物刮擦掉。

另外，去除部7能夠在輥構件20的寬度方向外側將附著到刮擦部3上的異物去除。

這樣，刮擦部3在寬度方向上形成得比輥構件20短，而且，去除部7配置于輥構件20的寬度方向外側，從而能夠謀求省空間化。

另外，能夠根據(jù)輥構件20的表面20a上的異物的附著狀況使刮擦部3移動到所期望的位置來進行刮擦，因此，輥構件20的清掃是高效的。

因而，本實施方式的清掃裝置1是省空間的，而且，能夠高效地清掃輥構件20。

本實施方式的輥構件20的清掃裝置1還具有：

檢測部19，其能夠檢測上述刮擦部3在寬度方向上的位置；

移動控制部9，其基于檢測部19的檢測結果使刮擦部3沿著上述寬度方向移動。

根據(jù)該結構，能夠利用檢測部19檢測刮擦部3在寬度方向上的位置，基于其檢測結果使刮擦部3沿著寬度方向移動，因此，能夠在寬度方向上使刮擦部3在輥構件20的表面20a自動地移動的同時進行清掃。

由此，本實施方式的清掃裝置1能夠更高效率地清掃輥構件20。

本實施方式的輥構件20的清掃裝置1還具有：

檢測部19，其能夠檢測上述刮擦部3在寬度方向上的位置；

切換控制部9，其基于檢測部19的檢測結果對刮擦部3與輥構件20的表面20a接觸的清掃狀態(tài)和刮擦部3與輥構件20的表面20a分開的非清掃狀態(tài)進行切換。

根據(jù)該結構，能夠利用檢測部19檢測刮擦部3在寬度方向上的位置，基于其檢測結果對刮擦部3與輥構件20的表面20a接觸的清掃狀態(tài)和刮擦部3與輥構件20的表面20a分開的非清掃狀態(tài)進行切換，因此，能夠選擇性地清掃輥構件20的表面20a上的寬度方向上的所期望的位置。

由此，本實施方式的清掃裝置1能夠更高效地清掃輥構件20。

另外，本實施方式的輥構件20的清掃方法與上述第1實施方式同樣是輥構件20的清掃方法，其中

使在輥構件20的寬度方向上形成得比輥構件20短的刮擦部3一邊與旋轉著的輥構件20的表面20a接觸一邊使該刮擦部3沿著上述寬度方向移動；

在輥構件20的上述寬度方向外側，利用去除部7將附著到刮擦部3上的異物去除。

根據(jù)本實施方式的輥構件20的清掃方法，與上述第1實施方式同樣地使在輥構件20的寬度方向上形成得比輥構件20短的刮擦部3一邊與旋轉著的輥構件20的表面20a接觸一邊使該刮擦部3沿著寬度方向移動，能夠將附著到輥構件20的表面20a上的異物刮擦掉。

另外，根據(jù)本實施方式的清掃方法，能夠在輥構件20的寬度方向外側利用去除部7將附著到刮擦部3上的異物去除。

這樣，刮擦部3在寬度方向上形成得比輥構件20短，而且，在輥構件的寬度方向外側利用去除部7將附著到刮擦部3上的異物去除，從而能夠謀求省空間化。

另外，能夠根據(jù)輥構件20的表面20a上的異物的附著狀況使刮擦部3移動到所期望的位置來進行刮擦，因此，輥構件20的清掃是高效的。

因而，本實施方式的清掃方法是省空間的，而且，能夠高效地清掃輥構 件20。

在本實施方式的輥構件20的清掃方法中，

利用檢測部19檢測上述刮擦部3在寬度方向上的位置；

基于檢測部19的檢測結果使刮擦部3沿著上述寬度方向移動。

根據(jù)該構成，利用檢測部19檢測刮擦部3在寬度方向上的位置，基于其檢測結果，使刮擦部3沿著寬度方向移動，從而能夠在寬度方向上使刮擦部3在輥構件20的表面20a自動地移動的同時清掃輥構件20的表面20a。

由此，能夠更高效地清掃輥構件20。

在本實施方式的輥構件20的清掃方法中，

利用檢測部19檢測上述刮擦部3在寬度方向上的位置；

基于檢測部19的檢測結果對刮擦部3與輥構件20的表面20a接觸的清掃狀態(tài)和刮擦部3與輥構件20的表面20a分開的非清掃狀態(tài)進行切換。

根據(jù)該構成，能夠基于檢測部19的檢測結果對刮擦部3與輥構件20的表面20a接觸的清掃狀態(tài)和刮擦部3與輥構件20的表面分開的非清掃狀態(tài)進行切換，因此，能夠選擇性地清掃輥構件20的表面20a上的寬度方向上的所期望的位置。

由此，能夠更高效率地清掃輥構件20。

如以上那樣，根據(jù)上述第1以及第2實施方式，可提供省空間、而且能夠高效地清掃輥構件20的輥構件20的清掃裝置1以及清掃方法。

本發(fā)明的第1以及第2實施方式的輥構件20的清掃裝置1以及清掃方法如上所述，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠在本發(fā)明的意圖的范圍內適當?shù)卦O計變更。