技術(shù)特征：
1.一種清掃設(shè)備，應(yīng)用于由N個(gè)光伏面板組件依次排列構(gòu)成的光伏面板單元，其中所述N為自然數(shù)，其特征在于：所述清掃設(shè)備包含：由位于所述光伏面板單元頂部的上軌和位于所述光伏面板單元底部的下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌組件、M個(gè)與所述導(dǎo)軌組件滑動(dòng)連接的小車；其中，所述M等于所述N為自然數(shù)，并一一對(duì)應(yīng)；所述清掃設(shè)備還包含：設(shè)置在各小車上用于清掃各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的刮刀、帶動(dòng)各小車在所述導(dǎo)軌組件上進(jìn)行滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電的供電裝置、設(shè)置在所述導(dǎo)軌組件上并與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接的第一和第二行程開關(guān)；其中，所述第二行程開關(guān)在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各小車從各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的起始位置滑動(dòng)至終止位置時(shí)被觸發(fā)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二行程開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，帶動(dòng)各小車從各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的終止位置向起始位置進(jìn)行滑動(dòng)；而所述第一行程開關(guān)在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各小車從各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的終止位置滑動(dòng)至起始位置時(shí)被觸發(fā)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第一行程開關(guān)被觸發(fā)時(shí)失電，或帶動(dòng)各小車從各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的起始位置向終止位置進(jìn)行滑動(dòng)，以此循環(huán)往復(fù)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述光伏面板單元的背部，且包含由拉動(dòng)各小車在所述導(dǎo)軌組件上進(jìn)行滑動(dòng)的上拉繩和下拉繩構(gòu)成的拉繩組件、與所述拉繩組件連接的鏈輪傳動(dòng)裝置、被所述上拉繩所圍繞并對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向的上導(dǎo)輪組、被所述下拉繩所圍繞并對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向的下導(dǎo)輪組；其中，所述上、下拉繩分別具有一個(gè)頭部和一個(gè)尾部且分別在所述上、下導(dǎo)輪組上所圍成的區(qū)域?yàn)橐画h(huán)形結(jié)構(gòu)，并以所述光伏面板單元的中軸線對(duì)稱設(shè)置；而所述鏈輪傳動(dòng)裝置具有一根拉動(dòng)所述上拉繩和所述下拉繩的鏈條，并處于所述光伏面板單元的中心位置，且所述上、下拉繩的頭部均與所述鏈條的端部連接，而所述上、下拉繩的尾部均與所述鏈條的根部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃設(shè)備，其特征在于：所述鏈輪傳動(dòng)裝置包含電機(jī)、套設(shè)在所述電機(jī)主軸上與所述鏈條嚙合的鏈輪、分別設(shè)置在所述鏈輪左右兩側(cè)并與所述鏈條嚙合的左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃設(shè)備，其特征在于：所述鏈條的長(zhǎng)度大于所述光伏面板單元中單個(gè)光伏面板組件的長(zhǎng)度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃設(shè)備，其特征在于：所述清掃設(shè)備還包含設(shè)置在所述鏈輪傳動(dòng)裝置兩側(cè)用于在所述鏈條傳動(dòng)時(shí)容納所述鏈條的導(dǎo)管，且所述導(dǎo)管的管腔與所述鏈條的外形相適配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃設(shè)備，其特征在于：所述上軌和所述下軌的形狀相同，且所述上軌和所述下軌的截面形狀為一個(gè)帶有缺口的中空結(jié)構(gòu)，所述中空部分構(gòu)成所述上軌和所述下軌的空腔，且所述缺口之上的軌道部分形成用于蓋住所述空腔的帽檐；其中，所述上拉繩在對(duì)所述上導(dǎo)輪組進(jìn)行圍繞時(shí)，至少有部分穿過(guò)所述上軌的空腔，而所述下拉繩在對(duì)所述下導(dǎo)輪組進(jìn)行圍繞時(shí)，至少有部分穿過(guò)所述下軌的空腔，且各小車的底部分別設(shè)有插入所述上軌缺口的上連接板和插入所述下軌缺口的下連接板，且各小車上的上、下連接板與位于所述上軌和所述下軌空腔中的上、下拉繩進(jìn)行固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清掃設(shè)備，其特征在于：所述上、下連接板分別包含一個(gè)與所述小車固定連接的豎直連接部；還分別包含：一個(gè)從軌道缺口插入軌道空腔內(nèi)并與各自對(duì)應(yīng)的軌道空腔中的拉繩進(jìn)行固定連接的彎鉤部；其中，所述上、下連接板上的彎鉤部分別懸空在所述上軌和所述下軌的空腔中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃設(shè)備，其特征在于：所述供電裝置包含：對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電的第一饋線電路和第二饋線電路、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的終端控制器；其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在被開啟時(shí)，所述終端控制器將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)切換至所述第二饋線電路上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)得電，帶動(dòng)各小車朝向各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的起始位置進(jìn)行滑動(dòng)，并在觸發(fā)所述第一行程開關(guān)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失電，且同時(shí)被所述終端控制器切換至所述第一饋線電路上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次得電，帶動(dòng)各小車朝向各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的終止位置進(jìn)行滑動(dòng)，并在觸發(fā)所述第二行程開關(guān)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各小車朝向各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的起始位置進(jìn)行滑動(dòng)，并在再次觸發(fā)所述第一行程開關(guān)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被所述終端控制器從所述第一饋電線路上斷開，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失電停止工作；或由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各小車再次朝向各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的終止位置進(jìn)行滑動(dòng)，以此循環(huán)往復(fù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清掃設(shè)備，其特征在于：所述第一和第二行程開關(guān)內(nèi)分別具有一副常開觸點(diǎn)、一副常閉觸點(diǎn)，且所述常閉觸點(diǎn)在所述常開觸點(diǎn)閉合時(shí)斷開，而在所述常開觸點(diǎn)斷開時(shí)又重新閉合；所述第一和第二行程開關(guān)還分別具有一個(gè)暴露在所述上軌或所述下軌上與各自行程開關(guān)內(nèi)的常開觸點(diǎn)連接的轉(zhuǎn)板，所述第一和第二行程開關(guān)的常開和常閉觸點(diǎn)均并聯(lián)連接所述第一和第二饋線電路，且所述小車在滑動(dòng)時(shí)其上的刮刀能夠推動(dòng)或拉動(dòng)所述第一和第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)在所述刮刀推動(dòng)所述第一行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)后閉合，而在所述刮刀拉動(dòng)所述第一行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)后重新斷開，所述第一行程開關(guān)在其內(nèi)部的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)被觸發(fā)；其中，所述刮刀推動(dòng)所述第一行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各小車滑動(dòng)至各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的起始位置時(shí)的狀態(tài)；而所述刮刀拉動(dòng)所述第一行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第一行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合后帶動(dòng)各小車朝向各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的終止位置進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)的狀態(tài)；所述第二行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)在所述刮刀推動(dòng)所述第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)后閉合，而在所述刮刀拉動(dòng)所述第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)后重新斷開，所述第二行程開關(guān)在其內(nèi)部的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)被觸發(fā)；其中，所述刮刀推動(dòng)所述第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各小車滑動(dòng)至各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的終止位置時(shí)的狀態(tài)；而所述刮刀拉動(dòng)所述第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第二行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合后帶動(dòng)各小車朝向各自對(duì)應(yīng)的光伏面板組件的起始位置進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清掃設(shè)備，其特征在于：所述小車包含與所述上軌滑動(dòng)連接的上車體、與所述下軌滑動(dòng)連接的下車體、連接所述上車體和所述下車體并用于固定所述刮刀的小車底板；其中，所述上車體和所述下車體相對(duì)所述小車底板的一側(cè)分別設(shè)有連接所述小車底板的連接柱，且所述小車底板的兩端分別與所述上車體和所述下車體的連接柱形成空套。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清掃設(shè)備，其特征在于：所述小車底板上還設(shè)有連接所述刮刀的彈性壓緊件。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清掃設(shè)備，其特征在于：所述彈性壓緊件為固設(shè)在所述小車底板上用于連接所述刮刀的片彈簧；其中，所述片彈簧有部分朝向所述刮刀的一側(cè)彎折，構(gòu)成用于連接所述刮刀的彈性彎折部。