本發(fā)明涉及一種清掃設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用于光伏面板組件的清掃設(shè)備。

背景技術(shù)：
光伏發(fā)電是一種前景非常廣闊的清潔能源，我國到2020年太陽能發(fā)電裝機(jī)容量將達(dá)到1億千瓦。然后，由于我國的空氣質(zhì)量較差，空氣中的灰塵嚴(yán)重影響光伏組件的發(fā)電效率。有數(shù)據(jù)顯示，一年不清洗光伏面板，影響發(fā)電效率達(dá)20％以上。在我國已裝機(jī)的大型電站，均以人工清洗為主，效率十分低下。而對積雪只能靠自然融化，影響發(fā)電效率。而為了提高對光伏面板清洗的效率，就需要提供一種清掃設(shè)備對光伏面板進(jìn)行清掃，而已有的清掃設(shè)備主要是以清掃機(jī)器人為主，雖然清掃機(jī)器人能夠完成對光伏面板的自動清掃，但由于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，且價格高昂，對于目前國內(nèi)的一些小型發(fā)電站而言根部無力承受，并且，由于每臺機(jī)器人都是獨(dú)立運(yùn)行，且清掃的范圍有限，一旦光伏面板組件的面積較大，或者個數(shù)較多時，就需要配備多臺機(jī)器人，并且需要工作人員到現(xiàn)場進(jìn)行操作，使用非常的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種清掃設(shè)備，不但結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且可滿足同時實現(xiàn)對多個光伏面板組件的清掃。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種清掃設(shè)備，應(yīng)用于由N個光伏面板組件依次排列構(gòu)成的光伏面板單元，其中所述N為自然數(shù)；所述清掃設(shè)備包含：由位于所述光伏面板單元頂部的上軌和位于所述光伏面板單元底部的下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌組件、M個與所述導(dǎo)軌組件滑動連接的小車；其中，所述M等于所述N為自然數(shù)，并一一對應(yīng)；所述清掃設(shè)備還包含：設(shè)置在各小車上用于清掃各自對應(yīng)的光伏面板組件的刮刀、帶動各小車在所述導(dǎo)軌組件上進(jìn)行運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電的供電裝置、設(shè)置在所述導(dǎo)軌組件上并與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接的第一和第二行程開關(guān)；其中，所述第二行程開關(guān)在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車從各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置滑動至終止位置時被觸發(fā)，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述第二行程開關(guān)被觸發(fā)時，帶動各小車從各自對應(yīng)的光伏面板組件的終止位置向起始位置進(jìn)行滑動；而所述第一行程開關(guān)在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車從各自對應(yīng)的光伏面板組件的終止位置滑動至起始位置時被觸發(fā)，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述第一行程開關(guān)被觸發(fā)時失電，或帶動各小車從各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置向終止位置進(jìn)行滑動，以此循環(huán)往復(fù)。本發(fā)明的實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于整個清掃裝置是由導(dǎo)軌組件、小車、刮刀、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在導(dǎo)軌組件上的第一和第二行程開關(guān)組成。其中，導(dǎo)軌組件中的上軌和下軌分別設(shè)置在光伏面板單元的上下兩側(cè)，而小車是可滑動的設(shè)置在由上軌和下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌組件上并對刮刀進(jìn)行固定。并且在實際應(yīng)用時，由于第二行程開關(guān)在各小車滑動到各自對應(yīng)的光伏面板組件的終止位置時被觸發(fā)，而第一行程開關(guān)在各小車滑動到各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置時被觸發(fā)，通過第一和第二行程開關(guān)的觸發(fā)，實現(xiàn)各刮刀在清掃各自對應(yīng)的光伏面板組件時小車的換向工作，完成對各光伏面板組件表面的清掃，提高整個光伏面板單元的發(fā)電效率，相對于采用機(jī)器人來說，不但結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，而且可實現(xiàn)同時對多個光伏面板組件的清掃工作。進(jìn)一步的，所述光伏面板單元中的各光伏面板組件采用直線排列的方式等距設(shè)置。并且，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于所述光伏面板單元的背部，且包含由拉動各小車在所述導(dǎo)軌組件上進(jìn)行滑動的上拉繩和下拉繩構(gòu)成的拉繩組件、與所述拉繩組件連接的鏈輪傳動裝置、被所述上拉繩所圍繞并對其進(jìn)行導(dǎo)向的上導(dǎo)輪組、被所述下拉繩所圍繞并對其進(jìn)行導(dǎo)向的下導(dǎo)輪組；其中，所述上、下拉繩分別具有一個頭部和一個尾部且分別在所述上、下導(dǎo)輪組上所圍成的區(qū)域為一環(huán)形結(jié)構(gòu)，并以所述光伏面板單元的中軸線對稱設(shè)置；而所述鏈輪傳動裝置具有一根拉動所述上拉繩和所述下拉繩的鏈條，并處于所述光伏面板單元的中心位置，且所述上、下拉繩的頭部均與所述鏈條的端部連接，而所述上、下拉繩的尾部均與所述鏈條的根部連接。由于上拉繩和下拉繩分別在上導(dǎo)輪組和下導(dǎo)輪組上所圍繞成的形狀為一環(huán)形結(jié)構(gòu)，從而使得鏈輪傳動裝置的鏈條在拉動上拉繩和下拉繩的頭部時，各小車能夠跟隨上、下拉繩的傳動方向朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置進(jìn)行滑動，而當(dāng)鏈輪傳動裝置的鏈條在拉動上拉繩和下拉繩的尾部時，各小車又能夠跟隨上、下拉繩的傳動方向朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的終止位置進(jìn)行滑動，通過此種方式實現(xiàn)各小車在導(dǎo)軌組件上的滑動。進(jìn)一步的，所述鏈輪傳動裝置包含電機(jī)、套設(shè)在所述電機(jī)主軸上與所述鏈條嚙合的鏈輪、分別設(shè)置在所述鏈輪左右兩側(cè)并與所述鏈條嚙合的左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪。在實際工作時，可由電機(jī)帶動鏈輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而左、右導(dǎo)向輪可提高鏈條在傳動時的預(yù)緊力，避免鏈條在運(yùn)動時出現(xiàn)松弛現(xiàn)象。進(jìn)一步的，所述鏈條的長度大于所述光伏面板單元中單個光伏面板組件的長度。從而可避免刮刀在清掃光伏面板組件時不會出現(xiàn)盲點的現(xiàn)象。進(jìn)一步的，所述清掃設(shè)備還包含設(shè)置在所述鏈輪傳動裝置兩側(cè)用于在所述鏈條傳動時容納所述鏈條的導(dǎo)管，且所述導(dǎo)管的管腔與所述鏈條的外形相適配。通過導(dǎo)管可對鏈條在傳動時的位置進(jìn)行固定，避免鏈條在傳動的過程中出現(xiàn)打結(jié)現(xiàn)象。進(jìn)一步的，所述上軌和所述下軌的形狀相同，且所述上軌和所述下軌的截面形狀為一個帶有缺口的中空結(jié)構(gòu)，所述中空部分構(gòu)成所述上軌和所述下軌的空腔，且所述缺口之上的軌道部分形成用于蓋住所述空腔的帽檐；其中，所述上拉繩在對所述上導(dǎo)輪組進(jìn)行圍繞時，至少有部分穿過所述上軌的空腔，而所述下拉繩在對所述下導(dǎo)輪組進(jìn)行圍繞時，至少有部分穿過所述下軌的空腔，且各小車的底部分別設(shè)有插入所述上軌缺口的上連接板和插入所述下軌缺口的下連接板，且各小車上的上、下連接板與位于所述上軌和所述下軌空腔中的上、下拉繩進(jìn)行固定連接。由于上軌和下軌分別為一個帶有缺口的中空結(jié)構(gòu)，且中空部分構(gòu)成上軌和下軌的空腔，從而使得上、下拉繩在對各自的導(dǎo)輪組進(jìn)行圍繞時，可穿過各自軌道的空腔，并通過位于空腔上的帽檐對上、下拉繩進(jìn)行保護(hù)，使上、下拉繩能夠在軌道內(nèi)部進(jìn)行傳動，避免上、下拉繩暴露在外，從而使上、下拉繩在極端環(huán)境下，可避免出現(xiàn)結(jié)冰、腐蝕而引起的斷裂、損壞等現(xiàn)象。并且，所述上、下連接板分別包含一個與所述小車固定連接的豎直連接部；還分別包含：一個從軌道缺口插入軌道空腔內(nèi)并與各自對應(yīng)的軌道空腔中的拉繩進(jìn)行固定連接的彎鉤部；其中，所述上、下連接板上的彎鉤部分別懸空在所述上軌和所述下軌的空腔中。從而使得上、下拉繩在拉動小車滑動的過程中，由于上、下連接板是懸空在各自軌道的空腔中，從而使得上、下連接板的彎鉤不會對小車的滑動造成阻力，使得小車在滑動時更為順暢，并可在一定的程度上降低小車在滑動時所產(chǎn)生的噪音。進(jìn)一步的，所述供電裝置包含：對所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電的第一饋線電路和第二饋線電路、與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的終端控制器；其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在被開啟時，所述終端控制器將所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)切換至所述第二饋線電路上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)得電，帶動各小車朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置進(jìn)行滑動，并在觸發(fā)所述第一行程開關(guān)時，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電，且同時被所述終端控制器切換至所述第一饋線電路上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)再次得電，帶動各小車朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的終止位置進(jìn)行滑動，并在觸發(fā)所述第二行程開關(guān)時，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置進(jìn)行滑動，并在再次觸發(fā)所述第一行程開關(guān)時，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)被所述終端控制器從所述第一饋電線路上斷開，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電停止工作；或由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車再次朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的終止位置進(jìn)行滑動，以此循環(huán)往復(fù)。通過上述內(nèi)容可知，由于供電裝置是由第一和第二饋線電路組成。從而在實際應(yīng)用時，可先由終端控制器將驅(qū)動機(jī)構(gòu)切換至第二饋線電路，由第二饋線電路對驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)在得電后帶動各小車朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置進(jìn)行滑動，并在觸發(fā)第一行程開關(guān)時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電，使小車完成歸邊運(yùn)動。而在實際的清掃過程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)又會被終端控制器切換至第一饋線電路上，由第一饋線電路對驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電，小車可通過觸發(fā)設(shè)置在導(dǎo)軌組件上的第一和第二行程開關(guān)，實現(xiàn)換向滑動，從而實現(xiàn)刮刀在光伏面板上的往復(fù)運(yùn)動，達(dá)到對各光伏面板組件的清掃目的。進(jìn)一步的，所述第一和第二行程開關(guān)內(nèi)分別具有一副常開觸點、一副常閉觸點，且所述常閉觸點在所述常開觸點閉合時斷開，而在所述常開觸點斷開時又重新閉合；所述第一和第二行程開關(guān)還分別具有一個暴露在所述上軌或所述下軌上與各自行程開關(guān)內(nèi)的常開觸點連接的轉(zhuǎn)板，所述第一和第二行程開關(guān)的常開和常閉觸點均并聯(lián)連接所述第一和第二饋線電路，且所述小車在滑動時其上的刮刀能夠推動或拉動所述第一和第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動；所述第一行程開關(guān)的常開觸點在所述刮刀推動所述第一行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后閉合，而在所述刮刀拉動所述第一行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后重新斷開，所述第一行程開關(guān)在其內(nèi)部的常開觸點閉合時被觸發(fā)；其中，所述刮刀推動所述第一行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)為所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車滑動至各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置時的狀態(tài)；而所述刮刀拉動所述第一行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時的狀態(tài)為所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述第一行程開關(guān)的常開觸點閉合后帶動各小車朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的終止位置進(jìn)行滑動時的狀態(tài)；所述第二行程開關(guān)的常開觸點在所述刮刀推動所述第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后閉合，而在所述刮刀拉動所述第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后重新斷開，所述第二行程開關(guān)在其內(nèi)部的常開觸點閉合時被觸發(fā)；其中，所述刮刀推動所述第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)為所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車滑動至各自對應(yīng)的光伏面板組件的終止位置時的狀態(tài)；而所述刮刀拉動所述第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時的狀態(tài)為所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述第二行程開關(guān)的常開觸點閉合后帶動各小車朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置進(jìn)行滑動時的狀態(tài)。進(jìn)一步的，所述小車包含與所述上軌滑動連接的上車體、與所述下軌滑動連接的下車體、連接所述上車體和所述下車體并用于固定所述刮刀的小車底板；其中，所述上車體和所述下車體相對所述小車底板的一側(cè)分別設(shè)有連接所述小車底板的連接柱，且所述小車底板的兩端分別與所述上車體和所述下車體的連接柱形成空套。從而使得小車在滑動的過程中，小車底板可隨上軌和下軌在安裝時所產(chǎn)生的偏差，沿著上車體和下車體的連接柱的軸線方向進(jìn)行上下浮動，避免小車在導(dǎo)軌組件上進(jìn)行滑動時出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。進(jìn)一步的，所述小車底板上還設(shè)有連接所述刮刀的彈性壓緊件。且所述彈性壓緊件為固設(shè)在所述小車底板上用于連接所述刮刀的片彈簧；其中，所述片彈簧有部分朝向所述刮刀的一側(cè)彎折，構(gòu)成用于連接所述刮刀的彈性彎折部。在清掃過程中，可通過片彈簧的彎折部對刮刀施加向下的作用力，確保刮刀在清掃光伏面板組件時，能夠緊貼在每個光伏面板組件的上表面上，以達(dá)到良好的清掃效果。附圖說明圖1為本發(fā)明第一實施方式的清掃設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的后視圖；圖3為本發(fā)明第一實施方式的清掃設(shè)備的電路原理框圖；圖4和圖5為本發(fā)明第一實施方式中刮刀觸發(fā)第一行程開關(guān)前后時的狀態(tài)示意圖；圖6為本發(fā)明第一實施方式中各小車朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的終止位置進(jìn)行滑動時的電路原理圖；圖7為本發(fā)明第一實施方式中小車上的刮刀在觸發(fā)第二行程開關(guān)時的電路原理圖；圖8為本發(fā)明第一實施方式中小車上的刮刀在觸發(fā)第二行程開關(guān)后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)被切換至第一饋線電路上的電路原理圖；圖9為本發(fā)明第一實施方式中各小車朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置進(jìn)行滑動時的電路原理圖；圖10為本發(fā)明第一實施方式中小車上的刮刀在觸發(fā)第一行程開關(guān)時的電路原理圖；圖11為本發(fā)明第二實施方式的清掃設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明第二實施方式中上軌的截面示意圖；圖13為本發(fā)明第三實施方式中小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明第三實施方式中小車與刮刀的裝配示意圖；圖15為本發(fā)明第三實施方式中刮刀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明第三實施方式中刮刀在清掃光伏面板時的狀態(tài)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。本發(fā)明的第一實施方式涉及一種清掃設(shè)備，如圖1和圖2所示，應(yīng)用于由多個光伏面板組件4依次排列構(gòu)成的光伏面板單元，且每個光伏面板組件4是由多塊光伏面板依次排列組成。該清掃設(shè)備包含：由位于光伏面板單元頂部的上軌1-1和位于光伏面板單元底部的下軌1-2構(gòu)成的導(dǎo)軌組件、多個與導(dǎo)軌組件4滑動連接的小車2。其中，光伏面板組件4的個數(shù)與小車2的個數(shù)相同，并一一對應(yīng)。本實施方式的清掃設(shè)備還包含：設(shè)置在各小車2上用于清掃各自對應(yīng)的光伏面板組件4的刮刀5、帶動各小車2在導(dǎo)軌組件上進(jìn)行滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電的供電裝置、設(shè)置在導(dǎo)軌組件上并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接的第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7。其中，第二行程開關(guān)7在驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車2從各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置滑動至終止位置時被觸發(fā)，且驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第二行程開關(guān)7被觸發(fā)時，帶動各小車2從各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置向起始位置進(jìn)行滑動。而第一行程開關(guān)6在驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車2從各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置滑動至起始位置時被觸發(fā)，且驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第一行程開關(guān)6被觸發(fā)時失電，或帶動各小車2從各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置向終止位置進(jìn)行滑動，以此循環(huán)往復(fù)。通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于整個清掃裝置是由導(dǎo)軌組件、小車2、刮刀5、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在導(dǎo)軌組件上的第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7組成。其中，導(dǎo)軌組件中的上軌1-1和下軌1-2分別設(shè)置在光伏面板單元的上下兩側(cè)，而小車2是可滑動的設(shè)置在由上軌1-1和下軌1-2構(gòu)成的導(dǎo)軌組件上并對刮刀5進(jìn)行固定。并且在實際應(yīng)用時，由于第二行程開關(guān)7在各小車2滑動到各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置時被觸發(fā)，而第一行程開關(guān)6在各小車2滑動到各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置時被觸發(fā)，通過第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7的觸發(fā)，實現(xiàn)各刮刀5在清掃各自對應(yīng)的光伏面板組件4時小車2的換向滑動，完成對各光伏面板組件4表面的清掃，提高整個光伏面板單元的發(fā)電效率，相對于采用機(jī)器人來說，不但結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，而且可實現(xiàn)同時對多個光伏面板組件的清掃工作。具體的說，上述所提到的光伏面板單元中的各光伏面板組件4在本實施方式中共設(shè)有四個，且采用直線排列的方式等距設(shè)置。并且，為了能使各小車2可在各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置至終止位置之間來回滑動，可將第一行程開關(guān)6設(shè)置在導(dǎo)軌組件的左端(即為單個光伏面板組件4的起始位置)，而將第二行程開關(guān)7設(shè)置在導(dǎo)軌組件的右端(即為單個光伏面板組件4的終止位置)。其中，如圖3所示，第一行程開關(guān)6內(nèi)具有一副常閉觸點S12和一副常開觸點S34，且第一行程開關(guān)6的常閉觸點S12在常開觸點S34閉合時斷開，而在常開觸點S34斷開時又重新閉合。而在第二行程開關(guān)7內(nèi)分別具有一副常閉觸點Q12和一副常開觸點Q34，且第二行程開關(guān)7的常閉觸點Q12在常開觸點Q34閉合時斷開，而在常開觸點Q34斷開時又重新閉合。此外，結(jié)合圖4所示，第一行程開關(guān)6還具有一個暴露在下軌1-2上并與內(nèi)部的常開觸點S34連接的轉(zhuǎn)板6-1，而第二行程開關(guān)7具有一個暴露在下軌1-2上并與內(nèi)部常開觸點Q34連接的轉(zhuǎn)板7-1，第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7的常開和常閉觸點均并聯(lián)連接整臺清掃設(shè)備的供電裝置，且小車2在滑動時其上的刮刀5能夠推動或拉動第一和第二行程開關(guān)的轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在實際的應(yīng)用過程中，第一行程開關(guān)6的常開觸點S34在刮刀5推動第一行程開關(guān)6的轉(zhuǎn)板6-1轉(zhuǎn)動后閉合，而在刮刀5拉動第一行程開關(guān)6的轉(zhuǎn)板6-1轉(zhuǎn)動后重新斷開，第一行程開關(guān)6在其內(nèi)部的常開觸點S34閉合時被觸發(fā)，從而使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠各帶動各小車2朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置進(jìn)行滑動(即向?qū)к壗M件設(shè)有第二行程開關(guān)7的一端滑動)。其中，刮刀5推動第一行程開關(guān)6的轉(zhuǎn)板6-1轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)為驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車2滑動至各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置時的狀態(tài)，而刮刀5拉動第一行程開關(guān)6的轉(zhuǎn)板6-1轉(zhuǎn)動時的狀態(tài)為驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第一行程開關(guān)6的常開觸點S34閉合后帶動各小車2朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置進(jìn)行滑動時的狀態(tài)。另外，第二行程開關(guān)7的常開觸點在刮刀5推動第二行程開關(guān)7的轉(zhuǎn)板7-1轉(zhuǎn)動后閉合，而在刮刀5拉動第二行程開關(guān)7的轉(zhuǎn)板7-1轉(zhuǎn)動后重新斷開，第二行程開關(guān)7在其內(nèi)部的常開觸點Q34閉合時被觸發(fā)，從而使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動各小車2朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件的起始位置進(jìn)行滑動(即向?qū)к壗M件設(shè)有第一行程開關(guān)6的一端滑動)。其中，刮刀5推動第二行程開關(guān)7的轉(zhuǎn)板7-1轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)為驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車2滑動至各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置時的狀態(tài)。而刮刀5拉動第二行程開關(guān)7的轉(zhuǎn)板7-1轉(zhuǎn)動時的狀態(tài)為驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第二行程開關(guān)7的常開觸點Q34閉合后帶動各小車2朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置進(jìn)行滑動時的狀態(tài)。并且，值得一提的是，在本實施方式中，如圖4所示，第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7的轉(zhuǎn)板具有一個能夠被刮刀5推動的推動桿和一個能夠被刮刀5拉動的拉動桿，在此以第一行程開關(guān)6為例進(jìn)行說明，具體的說，轉(zhuǎn)板6-1的推動桿6-2和拉動桿6-3相互垂直交錯呈L形，從而使得刮刀5在推動轉(zhuǎn)板6-1的推動桿6-2使得轉(zhuǎn)板6-1轉(zhuǎn)動后，此時拉動桿6-3也會因轉(zhuǎn)板6-1的轉(zhuǎn)動而向上翹起，從而使得此時的刮刀5正好處于推動桿6-2和拉動桿6-3之間，如圖5所示的狀態(tài)。并且，在推動轉(zhuǎn)板6-1轉(zhuǎn)動后會閉合第一行程開關(guān)6內(nèi)部的常開觸點S34，使得此時的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車2逐漸遠(yuǎn)離第一行程開關(guān)6并朝向第二行程開關(guān)7的一端滑動(即各小車2朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置進(jìn)行滑動)，并在滑動的過程中可通過刮刀5拉動轉(zhuǎn)板6-1的拉動桿6-3使得轉(zhuǎn)板6-1進(jìn)行回位轉(zhuǎn)動，并重新斷開第一行程開關(guān)的常開觸點S34。反之，當(dāng)刮刀5在朝向第二行程開關(guān)7的一端滑動時，該第二行程開關(guān)7的工作方式與第一行程開關(guān)6的工作方式相同，在此就不再進(jìn)行闡述。通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，各小車2在各自對應(yīng)的光伏面板組件4上的換向滑動是通過第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7內(nèi)常開觸點的閉合和斷開來實現(xiàn)的，并且第一和第二行程開關(guān)常開觸點的閉合和斷開都是由轉(zhuǎn)板在兩種方向上的轉(zhuǎn)動完成，類似機(jī)械的開關(guān)方式，相比采用傳統(tǒng)的傳感器來實現(xiàn)小車的換向滑動而言，機(jī)械的開關(guān)方式具有更好的可靠性，能夠進(jìn)一步提高整套清掃設(shè)備的使用壽命。此外，結(jié)合圖3所示，本實施方式所提到的供電裝置是由對驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電第一饋線電路L1、對驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電第二饋線電路L2、與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的終端控制器(圖中未標(biāo)示)組成。其中，且該驅(qū)動機(jī)構(gòu)在被開啟時，終端控制器先將驅(qū)動機(jī)構(gòu)切換至第二饋線電路L2上，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)得電，帶動各小車2朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置進(jìn)行滑動，并在觸發(fā)第一行程開關(guān)6時，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電，使各小車2完成歸邊運(yùn)動。且同時被終端控制器切換至第一饋線電路L1上，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)再次得電，并帶動各小車2朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置進(jìn)行滑動，并在觸發(fā)第二行程開關(guān)7時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車2朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置進(jìn)行滑動，并在再次觸發(fā)第一行程開關(guān)6時，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)被終端控制器從第一饋電線路L1上斷開,該驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電停止工作，以此使得各小車上的刮刀5完成對各自對應(yīng)的光伏面板組件4的一次清掃工作?；蛴沈?qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車2再次朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置進(jìn)行滑動，以此循環(huán)往復(fù)。需要說明的是，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動小車2在第一行程開關(guān)6和第二行程開關(guān)7之間來回不停的滑動時，此種模式為快速清掃模式，主要適用于雨雪或塵暴天氣，而在實際應(yīng)用的過程中，可預(yù)先在終端控制器中設(shè)置多種模式，而在本實施方式中，為了使整個光伏面板單元在不同的氣候條件下均能夠正常使用，可在終端控制器內(nèi)設(shè)置兩種清掃模式，一種為正常清掃模式，而另一種為快速清掃模式。當(dāng)用戶選擇正常清掃模式時，各小車2上的刮刀5只會對各自對應(yīng)的光伏面板組件4清掃一個來回，即由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車2在各自對應(yīng)的光伏面板組件4上滑動一個來回，并且，此時的每個小車2在各自對應(yīng)的光伏面板組件4上滑動一個來回所需要的時間為1.5t<T<t；其中，t為驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各小車走完一個來回所需要的時間。而當(dāng)用戶選擇快速清掃模式時，此時的各小車2在各自對應(yīng)的光伏面板組件4上滑動一個來回所需要的時間為0.5t<T<t。而為了能夠讓各小車2在兩種模式下具有兩種不同的滑動速度，可由終端控制器向驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號來決定，以此使整個清掃裝置可實現(xiàn)在兩種不同模式下的使用需求。另外，值得一提的是，在本實施方式中，如圖2所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)是設(shè)置在光伏面板單元的背部，且包含由拉動各小車2在導(dǎo)軌組件4上進(jìn)行滑動的上拉繩10和下拉繩11構(gòu)成的拉繩組件、與拉繩組件連接的鏈輪傳動裝置、被上拉繩10所圍繞并對其進(jìn)行導(dǎo)向的上導(dǎo)輪組、被下拉繩11所圍繞并對其進(jìn)行導(dǎo)向的下導(dǎo)輪組。其中，上拉繩10和下拉繩11分別具有一個頭部和一個尾部且分別在上、下導(dǎo)輪組上所圍成的區(qū)域為一環(huán)形結(jié)構(gòu)，并以光伏面板的中軸線對稱設(shè)置。而鏈輪傳動裝置具有一根拉動上拉繩10和下拉繩11的鏈條13，并處于整個光伏面板單元的中心位置，且上拉繩10和下拉繩11的頭部均與鏈條13的端部連接，而上拉繩10和下拉繩11的尾部均與鏈條13的根部連接。由上述內(nèi)容可知，由于上拉繩10和下拉繩11分別在上導(dǎo)輪組和下導(dǎo)輪組上所圍繞成的形狀為一環(huán)形結(jié)構(gòu)，從而使得鏈輪傳動裝置的鏈條13在拉動上拉繩10和下拉繩11的頭部時，結(jié)合圖2所示，各小車2能夠跟隨上、下拉繩的傳動方向朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置進(jìn)行滑動，而當(dāng)鏈輪傳動裝置的鏈條13在拉動上拉繩和下拉繩的尾部時，各小車2又能夠跟隨上、下拉繩的傳動方向朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置進(jìn)行滑動，通過此種方式實現(xiàn)各小車2在導(dǎo)軌組件上的滑動。需要說明的是，本實施方式中所提到的上導(dǎo)輪組和下導(dǎo)輪組，如圖2所示，分別是由四個上導(dǎo)向輪17和四個下導(dǎo)向輪18組成，并以整個光伏面板單元的中軸線對稱設(shè)置，且四個上導(dǎo)向輪17和四個下導(dǎo)向輪18相連所圍成的區(qū)域為分別為一個環(huán)形的封閉區(qū)域，近似一個矩形的結(jié)構(gòu)，從而使得鏈輪傳動裝置的鏈條13在上拉繩10和下拉繩11的頭部或尾部時，其作用力可以有效的被傳遞，確保各小車2的正常滑動。并且，上述所提到的鏈輪傳動裝置如圖2所示，實際上是由電機(jī)(圖中未標(biāo)示)、套設(shè)在電機(jī)主軸12上與鏈條13嚙合的鏈輪14、分別設(shè)置在鏈輪14左右兩側(cè)并與鏈條13嚙合的左導(dǎo)向輪15和右導(dǎo)向輪16。在實際工作時，可由電機(jī)主軸12帶動鏈輪14進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，而左導(dǎo)向輪15和右導(dǎo)向輪16可提高鏈條13在運(yùn)動時的預(yù)緊力，避免鏈條13在運(yùn)動時出現(xiàn)松弛現(xiàn)象。此外，鏈條14的長度應(yīng)大于整個光伏面板單元中單個光伏面板組件4的長度，從而使得各刮刀5在清掃各自對應(yīng)的光伏面板組件4時，能夠滑動至光伏面板組件4的起始位置和終止位置，避免刮刀5在清掃光伏面板組件4時出現(xiàn)盲點的現(xiàn)象。具體的說，在本實施方式中，電機(jī)采用的是直流電機(jī)M，在工作時，結(jié)合圖6所示，可先由終端控制器將驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)M切換至第二饋線電路，由第二饋線電路對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)M進(jìn)行供電，此時繼電器1KA帶電，并觸發(fā)繼電器1KA的常開觸點K34和K56閉合，使電機(jī)M的主軸帶動鏈輪14正向旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動鏈條14拉動上拉繩10和下拉繩11的頭部，使各小車2朝向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置進(jìn)行滑動(即向?qū)к壗M件設(shè)有第一行程開關(guān)的一端滑動)，并在觸發(fā)第一行程開關(guān)6時，如圖7所示，將第一行程開關(guān)6的常開觸點S34閉合，而將第一行程開關(guān)6的常閉觸點S12斷開，此時繼電器1KA失電，并觸發(fā)繼電器1KA的常開觸點K34和K56斷開，從而導(dǎo)致電機(jī)M失電停止工作，使整個小車2上的刮刀處于歸邊的狀態(tài)。隨后如圖8所示，由終端控制器將驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)M切換至第一饋電線路L1，由第一饋電線路L1對電機(jī)M供電時，此時電流通過第一行程開關(guān)6的常開觸點S34和第二行程開關(guān)7的常閉觸點Q12，向繼電器2KA供電，觸發(fā)繼電器2KA的常開觸點A34和A56閉合，使電機(jī)M的主軸帶動鏈輪14逆向旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動鏈條14拉動上拉繩10和下拉繩11的尾部，使各小車2向各自對應(yīng)的光伏面板組件的終止位置進(jìn)行滑動(即向?qū)к壗M件設(shè)有第二行程開關(guān)的一端滑動)。同時，如圖9所示，由于各小車2在向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置進(jìn)行滑動時，其上的刮刀5會推動第一行程開關(guān)6的轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第一行程開關(guān)6的常閉觸點S12又重新閉合，而常開觸點S34斷開。而繼電器2KA通過其中的一幅常開觸點A34繼續(xù)與第二行程開關(guān)7的常閉觸點Q12保持通電狀態(tài)，從而使得繼電器2KA能夠繼續(xù)對電機(jī)M進(jìn)行供電，使電機(jī)M的主軸繼續(xù)保持逆向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，各小車?yán)^續(xù)向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置進(jìn)行滑動。而當(dāng)各小車2滑動至各自對應(yīng)的光伏面板組件4的終止位置時，觸發(fā)第二行程開關(guān)7，使第二行程開關(guān)7的常開觸點Q34閉合，而常閉觸點Q12斷開，從而使得繼電器2KA失電，并觸發(fā)繼電器2KA的常開觸點A34和A56斷開。但由于此時的第一行程開關(guān)6的常閉觸點S12是處于閉合狀態(tài)的，從而使得與其連接的繼電器1KA得電，并觸發(fā)繼電器1KA的常開觸點K34和K56閉合，如圖10所示，電機(jī)M繼續(xù)得電，并使電機(jī)M的主軸帶動鏈輪14正向旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動鏈條14拉動上拉繩10和下拉繩11的頭部，使各小車2向各自對應(yīng)的光伏面板組件4的起始位置進(jìn)行滑動(即向?qū)к壗M件設(shè)有第一行程開關(guān)的一端滑動)。同時，由于小車2在向?qū)к壗M件的右端進(jìn)行滑動時，其上的刮刀5會推動第二行程開關(guān)7的轉(zhuǎn)板7-1進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得第二行程開關(guān)7的常閉觸點Q12又會重新閉合，而常開觸點Q34斷開，回到如圖6所示的狀態(tài)。本發(fā)明的第二實施方式涉及一種清掃設(shè)備，第二實施方式是在第一實施方式的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，其主要改進(jìn)在于：如圖11所示，在本實施方式的清掃設(shè)備還包含設(shè)置在鏈輪傳動裝置兩側(cè)用于在鏈條14傳動時容納鏈條14的導(dǎo)管23，且該導(dǎo)管23的管腔與鏈條14的外形相適配。具體的說，如圖11所示，兩根導(dǎo)管23的長度應(yīng)盡量保證大于二分之一鏈條14的長度，從而使得鏈條14在傳動時可完全的進(jìn)入導(dǎo)管23內(nèi)，通過導(dǎo)管23對鏈條14在傳動時的位置進(jìn)行固定，避免鏈條14在傳動的過程中出現(xiàn)打結(jié)的現(xiàn)象。另外，值得一提的是，如圖11和圖12所示，為了防止上拉繩10和下拉繩11在傳動過程中出現(xiàn)斷裂或損壞的現(xiàn)象，在本實施方式中，可將上拉繩10和下拉繩11分別從上軌1-1和下軌1-2中引出。具體的說，如圖12所示，在本實施方式中，上軌1-1和下軌1-2的截面形狀為一個帶有缺口的中空結(jié)構(gòu)，中空部分構(gòu)成上軌1-1和下軌1-2的空腔，且缺口之上的軌道部分形成用于蓋住空腔的帽檐。其中，由于上軌1-1和下軌1-2的結(jié)構(gòu)相同，所以在本實施方式中僅以上軌1-1為例進(jìn)行說明。具體的說，上拉繩10在對上導(dǎo)輪組進(jìn)行圍繞時，可有部分穿過上軌1-1的空腔19內(nèi)，從上軌1-1的空腔19中引出，而各小車2的底部分別設(shè)有插入上軌1-1缺口18內(nèi)的上連接板20，通過上連接板20與位于上軌空腔19中的上拉繩10進(jìn)行固定連接，而帽檐21又位于空腔19之上用于蓋住空腔19，并對上拉繩10進(jìn)行保護(hù)，使得上拉繩10能夠在上軌1-1的內(nèi)部進(jìn)行傳動時，避免上拉繩暴露在外，從而使上拉繩10在極端環(huán)境下，可避免出現(xiàn)結(jié)冰、腐蝕而引起的斷裂、損壞等現(xiàn)象。此外，為了能夠讓各小車2在導(dǎo)軌組件上滑動時更為順暢，上連接板20包含一個與小車2固定連接的豎直連接部20-1，還包含一個從上軌缺口18插入上軌空腔19內(nèi)，并與位于上軌空腔19中的上拉繩10進(jìn)行固定連接的彎鉤部20-2。其中，上連接板20上的彎鉤部20-2懸空在上軌1-1的空腔19中。而下連接板可采用與上連接板20相同結(jié)構(gòu)。由此不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)上、下拉繩在拉動小車2滑動的過程中，由于上、下連接板是懸空在各自軌道的空腔中，從而連使得上、下接板的彎鉤不會對小車的滑動造成阻力，使得小車在滑動時更為順暢，并可在一定的程度上降低小車2在滑動時所產(chǎn)生的的噪音。本發(fā)明的第三實施方式涉及一種清掃設(shè)備，第三實施方式是在第一實施方式的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，其主要改進(jìn)在于：如圖13所示，在本實施方式中，小車2包含與上軌1-1滑動連接的上車體2-1、與下軌1-2滑動連接的下車體2-2、連接上車體2-1和下車體2-2并用于固定刮刀5的小車底板2-3。其中，如圖13所示，上車體2-1和下車體2-2相對小車底板2-3的一側(cè)分別設(shè)有連接小車底板2-3的連接柱2-4，且小車底板2-3的兩端分別與上車體2-1和下車體2-2的連接柱2-4形成空套。從而使得小車2在滑動的過程中，小車底板2-3可隨上軌1-1和下軌1-2在安裝時所產(chǎn)生的偏差，沿著上車體2-1和下車體2-2上的連接柱2-4的軸線方向進(jìn)行上下浮動，避免小車2在導(dǎo)軌組件上進(jìn)行滑動時出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。另外，值得一提的是，如圖14所示，小車底板2-3上還設(shè)有連接刮刀5的彈性壓緊件。具體的說，該彈性壓緊件為一個固設(shè)在小車底板2-3上用于連接刮刀5的片彈簧22。其中，該片彈簧22有部分朝向刮刀5的一側(cè)彎折，構(gòu)成用于連接刮刀5的彎折部22-1。在清掃過程中，可通過片彈簧22的彎折部22-1對刮刀5施加向下的作用力，確保刮刀5在清掃光伏面板組件時，能夠隨著光伏面板組件4表面的起伏落差進(jìn)行動，并緊貼在每塊光伏面板組件4的上表面上，以達(dá)到良好的清掃效果。此外，如圖14所示，本實施方式中所提到的刮刀5具體是由刮刀主體5-1和用于固定刮刀主體5-1的刮刀架5-5組成，并且為了能夠避刮刀5在清掃過程中對光伏面板組件4的表面造成損傷，該刮刀主體5-1可采用如橡膠、硅膠等彈性材質(zhì)制作。另外，值得一提的是，在本實施方式中，如圖15所示，該刮刀主體5-1具有一個緊貼在光伏面板組件表面的刀刃部5-2和開設(shè)在刀刃部5-2之上的左轉(zhuǎn)槽5-3和右轉(zhuǎn)槽5-4，由此使得刮刀主體5-1在清掃光伏面板組件4表面的過程中能夠在左轉(zhuǎn)槽5-3、右轉(zhuǎn)槽5-4的作用下緊貼著光伏面板組件4的表面進(jìn)行彎曲，避免刮刀主體5-1在清掃的過程中對光伏面板組件的表面造成損傷。而當(dāng)刮刀主體5-1在越過光伏面板組件4的每塊光伏面板4-1時，刮刀5又會在片彈簧22的壓力作用下向下運(yùn)動，使得刮刀主體5-1的刀刃部5-2能夠落入相鄰兩塊光伏面板4-1的間隙中。而為了能夠讓刮刀主體5-1的刀刃部5-2在落入相鄰兩塊光伏面板4-1的間隙中后，又能夠成功的翻越至下一塊光伏面板4-1的上表面上，如圖14所示，可在刮刀架5-5的兩側(cè)分別設(shè)置一個導(dǎo)輪5-6，并且該導(dǎo)輪5-6的底部高于刮刀主體5-1的刀刃部5-2，且低于刮刀主體5-1的左轉(zhuǎn)槽5-3和右轉(zhuǎn)槽5-4。由此不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)刮刀主體5-1的刀刃部5-2在落入相鄰兩塊光伏面板4-1的間隙中后，可通過刮刀架5-5兩側(cè)的導(dǎo)輪5-6來抵住相鄰兩塊光伏面板4-1的上表面，確保此時刮刀主體5-1的左轉(zhuǎn)槽5-3和右轉(zhuǎn)槽5-4能夠在光伏面板4-1的上表面以上，避免刮刀主體5-1在翻越至下一塊光伏面板4-1的上表面上時，左、右轉(zhuǎn)槽出現(xiàn)卡住光伏面板4-1邊緣的現(xiàn)象，確保刮刀主體5-1在光伏面板組件4上的順利清掃。并且，需要說明的是，當(dāng)刮刀主體5-1在翻越下一塊光伏面板4-1時，是由刀刃部5-2先抵住光伏面板4-1的邊緣部位，并在左、右轉(zhuǎn)槽的作用下使刮刀主體5-1彎曲，如圖16所示的狀態(tài)，通過光伏面板4-1邊緣的尖銳部位刮去刮刀主體5-1刀刃部5-2上的污垢，使得刮刀主體5-1在每清掃完一塊光伏面板4-1后能夠達(dá)到自潔的效果。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。