本發(fā)明屬于列車變頻空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)及控制方法、列車變頻空調(diào)。

背景技術(shù)：

每節(jié)車廂的列車變頻空調(diào)一般包括多個(gè)空調(diào)機(jī)組，每個(gè)空調(diào)機(jī)組一般包括至少一個(gè)空調(diào)系統(tǒng)，每個(gè)空調(diào)系統(tǒng)包括至少一個(gè)壓縮機(jī)，因此每節(jié)車廂的列車變頻空調(diào)一般包括多臺(tái)壓縮機(jī)。對(duì)于變頻空調(diào)機(jī)組，壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率越高，相應(yīng)的空調(diào)系統(tǒng)產(chǎn)生的制冷/熱量也越高。目前，壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率是根據(jù)額定頻率和溫差系數(shù)來(lái)確定的，其中，壓縮機(jī)的額定頻率是指為能達(dá)到額定制冷/熱量的額定頻率，溫差系數(shù)由車廂內(nèi)實(shí)際溫度和目標(biāo)溫度的差值來(lái)確定。當(dāng)其中一臺(tái)壓縮機(jī)因空調(diào)系統(tǒng)故障停機(jī)時(shí)，該臺(tái)壓縮機(jī)所在的空調(diào)系統(tǒng)將停止制冷/熱，則本車廂內(nèi)的制冷/熱量瞬時(shí)降低，在車廂內(nèi)熱/冷負(fù)荷不變的情況下，車廂內(nèi)的實(shí)際溫度會(huì)發(fā)生變化，未停機(jī)壓縮機(jī)再根據(jù)車廂內(nèi)實(shí)際溫度和目標(biāo)溫度的差值來(lái)調(diào)整溫差系數(shù)從而提高運(yùn)行頻率，進(jìn)而提高車廂內(nèi)的制冷/熱量。但是這個(gè)過(guò)程會(huì)因車廂內(nèi)溫度變化而造成乘客舒適性降低。

中國(guó)專利cn106705520a公開(kāi)了一種壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、熱管理模塊控制器和空調(diào)系統(tǒng)，該方法包括：當(dāng)輸入的風(fēng)量值不為零時(shí)，根據(jù)進(jìn)風(fēng)溫度信號(hào)和蒸發(fā)溫度信號(hào)分別判斷進(jìn)風(fēng)溫度傳感器和蒸發(fā)溫度傳感器是否有故障，其中，進(jìn)風(fēng)溫度信號(hào)攜帶有進(jìn)風(fēng)溫度值，蒸發(fā)溫度信號(hào)攜帶有蒸發(fā)溫度值；當(dāng)進(jìn)風(fēng)溫度傳感器和蒸發(fā)溫度傳感器均沒(méi)有故障時(shí)，根據(jù)進(jìn)風(fēng)溫度值、蒸發(fā)溫度值和風(fēng)量值計(jì)算壓縮機(jī)的初始最高轉(zhuǎn)速；基于輸入的冷暖檔位值確定蒸發(fā)目標(biāo)溫度值，并根據(jù)蒸發(fā)溫度值和蒸發(fā)目標(biāo)溫度值對(duì)壓縮機(jī)的初始最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行變頻控制。本發(fā)明的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，依然采用的根據(jù)溫差調(diào)整壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的方法，不可避免地因溫度反應(yīng)的滯后性造成車廂內(nèi)乘客舒適性降低。

因此，設(shè)計(jì)出一種壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)及控制方法，能夠即時(shí)消除或者減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力，避免車廂內(nèi)溫度出現(xiàn)較大浮動(dòng)，提高乘客的乘坐舒適性，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述的壓縮機(jī)頻率控制方法存在溫差反應(yīng)滯后性的技術(shù)問(wèn)題，提出一種壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)及控制方法，能夠即時(shí)消除或者減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力，避免車廂內(nèi)溫度出現(xiàn)較大浮動(dòng)，提高乘客的乘坐舒適性；本發(fā)明進(jìn)一步提出一種列車變頻空調(diào)，設(shè)置有前述的壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)，具有較高的乘坐舒適性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)，適用于包括多臺(tái)壓縮機(jī)的列車變頻空調(diào)，包括：

檢測(cè)單元：包括用于檢測(cè)車廂內(nèi)溫度的車廂溫度檢測(cè)模塊，以及用于檢測(cè)多臺(tái)壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的壓縮機(jī)狀態(tài)檢測(cè)模塊；

采集單元：用于采集所述檢測(cè)單元檢測(cè)的車廂內(nèi)溫度信號(hào)及壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，所述采集單元分別與所述車廂溫度檢測(cè)模塊、壓縮機(jī)狀態(tài)檢測(cè)模塊電性連接；

控制單元：與所述采集單元電性連接并接收和分析所述車廂內(nèi)溫度信號(hào)及壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，包括可在未有壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率的頻率計(jì)算模塊，以及可在出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)調(diào)整未停機(jī)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率以消除或者減少停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力的頻率調(diào)整模塊。

作為優(yōu)選，所述頻率計(jì)算模塊根據(jù)如下計(jì)算公式控制每臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率：

freq_run＝freq_r×q；

式中，freq_run為壓縮機(jī)的計(jì)算頻率，freq_r為壓縮機(jī)的額定頻率，q為溫差系數(shù)；

所述頻率調(diào)整模塊根據(jù)如下調(diào)整公式控制未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率：

freq_run_adj＝freq_r×q×x；

式中，freq_run_adj為壓縮機(jī)的調(diào)整頻率，freq_r為壓縮機(jī)的額定頻率，q為溫差系數(shù)，x為可消除或減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力的調(diào)整系數(shù)。

作為優(yōu)選，所述溫差系數(shù)q根據(jù)列車車廂內(nèi)的實(shí)際溫度與列車變頻空調(diào)的目標(biāo)溫度差值進(jìn)行選取。

作為優(yōu)選，所述調(diào)整系數(shù)x根據(jù)壓縮機(jī)性能、運(yùn)行頻率范圍及停機(jī)壓縮機(jī)數(shù)量進(jìn)行選取。

作為優(yōu)選，所述調(diào)整系數(shù)x大于1且隨停機(jī)壓縮機(jī)數(shù)量的增加而依次增大，

作為優(yōu)選，壓縮機(jī)的計(jì)算頻率freq_run、壓縮機(jī)的調(diào)整頻率freq_run_adj均小于或者等于該壓縮機(jī)的最高運(yùn)行頻率。

一種壓縮機(jī)頻率控制方法，適用于包括多臺(tái)壓縮機(jī)的列車變頻空調(diào)，利用前述的壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)，包括以下步驟：

s1：檢測(cè)車廂內(nèi)溫度，以及列車變頻空調(diào)的多臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

s2：判斷是否有壓縮機(jī)停機(jī)，若否，則執(zhí)行步驟s3，若是，則執(zhí)行步驟s4；

s3：計(jì)算并控制每臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率以調(diào)節(jié)車廂內(nèi)溫度；

s4：調(diào)整并控制未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率以消除或者減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力。

作為優(yōu)選，步驟s3中，按照如下計(jì)算公式控制每臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率：

freq_run＝freq_r×q；

式中，freq_run為壓縮機(jī)的計(jì)算頻率，freq_r為壓縮機(jī)的額定頻率，q為溫差系數(shù)。

作為優(yōu)選，步驟s4中，按照如下調(diào)整公式控制未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率：

freq_run_adj＝freq_r×q×x；

式中，freq_run_adj為壓縮機(jī)的調(diào)整頻率，freq_r為壓縮機(jī)的額定頻率，q為溫差系數(shù)，x為可消除或減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力的調(diào)整系數(shù)。

一種列車變頻空調(diào)，包括多臺(tái)壓縮機(jī)，設(shè)置有前述的壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

1、本發(fā)明的壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)，其控制單元設(shè)置的頻率調(diào)整模塊可在出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)即時(shí)調(diào)整未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，從而以消除或者減少了停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力，避免了現(xiàn)有技術(shù)中因溫差控制的滯后性所造成的車廂內(nèi)溫度出現(xiàn)較大浮動(dòng)，保證了車廂內(nèi)溫度始終處于舒適性狀態(tài)，提高了乘客的乘坐舒適性。

2、本發(fā)明的壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)，其頻率調(diào)整模塊在出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)，通過(guò)調(diào)整系數(shù)x提高未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，從而即時(shí)消除或者減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力，以使車廂內(nèi)溫度不發(fā)生較大的浮動(dòng)，提高了車廂內(nèi)的乘坐舒適性。

3、本發(fā)明的壓縮機(jī)頻率控制方法，其在出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)，通過(guò)調(diào)整系數(shù)x提高未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，從而即時(shí)消除或者減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力，以使車廂內(nèi)溫度不發(fā)生較大的浮動(dòng)，提高了車廂內(nèi)的乘坐舒適性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明壓縮機(jī)頻率控制方法的流程框圖。

以上各圖中：1、檢測(cè)單元；11、車廂溫度檢測(cè)模塊；12、壓縮機(jī)狀態(tài)檢測(cè)模塊；2、采集單元；3、控制單元；31、頻率計(jì)算模塊；32、頻率調(diào)整模塊。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)示例性的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒(méi)有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，列車變頻空調(diào)的空氣調(diào)節(jié)能力包括制冷能力和制熱能力；術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

如圖1所示，本發(fā)明提出一種壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)，適用于列車變頻空調(diào)，所述列車變頻空調(diào)包括多臺(tái)壓縮機(jī)，本發(fā)明的壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)包括檢測(cè)單元1、采集單元2和控制單元3。所述檢測(cè)單元1包括車廂溫度檢測(cè)模塊11和壓縮機(jī)狀態(tài)檢測(cè)模塊12，所述車廂溫度檢測(cè)模塊11用于檢測(cè)車廂內(nèi)的溫度，并將檢測(cè)到的車廂內(nèi)溫度信號(hào)發(fā)送至采集單元2，所述壓縮機(jī)狀態(tài)檢測(cè)模塊12用于檢測(cè)所述列車變頻空調(diào)的多臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并將檢測(cè)到的壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給采集單元。所述采集單元2分別與所述車廂溫度檢測(cè)模塊11、壓縮機(jī)狀態(tài)檢測(cè)模塊12電性連接，所述采集單元2用于采集所述檢測(cè)單元檢測(cè)的車廂內(nèi)溫度信號(hào)及壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)并發(fā)送給所述控制單元3。所述控制單元3包括頻率計(jì)算模塊31和頻率調(diào)整模塊32，所述頻率計(jì)算模塊31可在未有壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)控制壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，所述頻率調(diào)整模塊32可在出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)調(diào)整未停機(jī)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，從而以消除或者減少停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力；所述控制單元3與所述采集單元2電性連接，并可接收和分析所述車廂內(nèi)溫度信號(hào)及壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)并判斷是否存在壓縮機(jī)停機(jī)，當(dāng)未有壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)，所述頻率計(jì)算模塊31可計(jì)算并控制每臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以對(duì)車廂內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證車廂內(nèi)溫度滿足舒適性要求；當(dāng)出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)，所述頻率調(diào)整模塊32可調(diào)整并控制未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，以使未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率升高，從而提高未停機(jī)壓縮機(jī)所在空調(diào)系統(tǒng)的空氣調(diào)節(jié)能力(制冷能力和制熱能力)，并使調(diào)整后的該車廂的列車變頻空調(diào)的空氣調(diào)節(jié)能力等于或者接近未出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)該車廂的列車變頻空調(diào)的空氣調(diào)節(jié)能力。

本發(fā)明的壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)，其控制單元3設(shè)置的頻率調(diào)整模塊32可在出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)即時(shí)調(diào)整未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，從而以消除或者減少了停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力，避免了現(xiàn)有技術(shù)中因溫差控制的滯后性所造成的車廂內(nèi)溫度出現(xiàn)較大浮動(dòng)，保證了車廂內(nèi)溫度始終處于舒適性狀態(tài)，提高了乘客的乘坐舒適性。

為了精確調(diào)節(jié)未有壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)每臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，所述頻率計(jì)算模塊31根據(jù)如下計(jì)算公式計(jì)算并控制每臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率：

freq_run＝freq_r×q；

式中，freq_run為壓縮機(jī)的計(jì)算頻率，freq_r為該壓縮機(jī)所在空調(diào)系統(tǒng)達(dá)到額定制冷/熱量時(shí)該壓縮機(jī)對(duì)應(yīng)的額定頻率，q為溫差系數(shù)。

需要說(shuō)明的是，壓縮機(jī)的額定頻率freq_r一般通過(guò)空調(diào)系統(tǒng)的性能試驗(yàn)得出，比如一臺(tái)額定制冷量為35kw的空調(diào)系統(tǒng)，當(dāng)其壓縮機(jī)運(yùn)行頻率為70hz時(shí)，該空調(diào)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)35kw的制冷量，則70hz就是該壓縮機(jī)制冷時(shí)的額定頻率freq_r。

進(jìn)一步地，溫差系數(shù)q為介于0和1之間的系數(shù)，根據(jù)車廂內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值進(jìn)行選取，可通過(guò)人工設(shè)定得出，也可根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)控制器自動(dòng)計(jì)算得出，比如，車廂內(nèi)溫度與該壓縮機(jī)所在空調(diào)系統(tǒng)的目標(biāo)溫度之間的溫差，當(dāng)溫差大于3℃時(shí)，q＝1；溫差為2℃時(shí)，q＝0.8；溫差為1.5℃時(shí)，q＝0.7；溫差為1℃時(shí)，q＝0.5等。只需滿足計(jì)算后的壓縮機(jī)頻率能夠使該壓縮機(jī)所在的空調(diào)系統(tǒng)的空氣調(diào)節(jié)能力滿足車廂舒適性要求即可。

同時(shí)需要注意的是，壓縮機(jī)的計(jì)算頻率freq_run不得超過(guò)該壓縮機(jī)的最高運(yùn)行頻率，以提高壓縮機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性及使用壽命。

為了精確調(diào)節(jié)出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)，未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，所述頻率調(diào)整模塊32根據(jù)如下調(diào)整公式控制未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率：

freq_run_adj＝freq_r×q×x；

式中，freq_run_adj為壓縮機(jī)的調(diào)整頻率，freq_r為壓縮機(jī)的額定頻率，q為溫差系數(shù)，x為可消除或減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力的調(diào)整系數(shù)。

需要說(shuō)明的是，調(diào)整系數(shù)x根據(jù)壓縮機(jī)性能、運(yùn)行頻率范圍及停機(jī)壓縮機(jī)的數(shù)量進(jìn)行選取，具體為：某車廂的變頻空調(diào)未出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)，該變頻空調(diào)的空氣調(diào)節(jié)能力記為第一空氣調(diào)節(jié)能力，該車廂的變頻空調(diào)出現(xiàn)不同數(shù)量的壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)，該變頻空調(diào)的空氣調(diào)節(jié)能力記為第二空氣調(diào)節(jié)能力，因?yàn)殡S著壓縮機(jī)運(yùn)行頻率的增加，該壓縮機(jī)所在空調(diào)系統(tǒng)的空氣調(diào)節(jié)能力也逐漸增加，調(diào)整系數(shù)x的作用即為通過(guò)提高未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，以提高第二空氣調(diào)節(jié)能力等于或者接近第一空氣調(diào)節(jié)能力，以使該車廂內(nèi)變頻空調(diào)的空氣調(diào)節(jié)能力不發(fā)生較大的改變，即消除或者減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力，從而使車廂內(nèi)溫度不發(fā)生較大的浮動(dòng)，提高了乘客的乘坐舒適性。

由上述可知，調(diào)整系數(shù)x大于1。并且，當(dāng)停機(jī)壓縮機(jī)的數(shù)量增加時(shí)，該車廂內(nèi)變頻空調(diào)的第二空氣調(diào)節(jié)能力也相應(yīng)地逐漸降低，因此隨著停機(jī)壓縮機(jī)數(shù)量的增加，所述調(diào)整系數(shù)x依次增大，逐漸提高所述第二空氣調(diào)節(jié)能力以使所述第二空氣調(diào)節(jié)能力等于或者接近第一空氣調(diào)節(jié)能力。

同時(shí)需要注意的是，每臺(tái)未停機(jī)壓縮機(jī)的調(diào)整頻率freq_run_adj小于或者等于該壓縮機(jī)的最高運(yùn)行頻率，以提高壓縮機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性及使用壽命。

本發(fā)明進(jìn)一步提出一種列車變頻空調(diào)，包括多臺(tái)壓縮機(jī)，設(shè)置有前述的壓縮機(jī)頻率控制系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)，所述頻率調(diào)整模塊32通過(guò)設(shè)置調(diào)整系數(shù)x提高未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，從而即時(shí)消除或者減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力，以使車廂內(nèi)溫度不發(fā)生較大的浮動(dòng)，具有較高的乘坐舒適性。

本發(fā)明進(jìn)一步提出一種縮機(jī)頻率控制方法，適用于包括多臺(tái)壓縮機(jī)的列車變頻空調(diào)，包括以下步驟：

s1：檢測(cè)車廂內(nèi)溫度，以及列車變頻空調(diào)的多臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

s2：判斷是否有壓縮機(jī)停機(jī)，若否，則執(zhí)行步驟s3，若是，則執(zhí)行步驟s4；

s3：計(jì)算并控制每臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率以調(diào)節(jié)車廂內(nèi)溫度；

s4：調(diào)整并控制未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率以消除或者減小停機(jī)壓縮機(jī)所損失的空氣調(diào)節(jié)能力。

需要說(shuō)明的是，步驟s3中，按照如下計(jì)算公式控制每臺(tái)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率：

freq_run＝freq_r×q；

式中，freq_run為壓縮機(jī)的計(jì)算頻率，freq_r為壓縮機(jī)的額定頻率，q為溫差系數(shù)。所述壓縮機(jī)的額定頻率freq_r、溫差系數(shù)q與前述相同，在此不再細(xì)述。

進(jìn)一步地，步驟s4中，按照如下調(diào)整公式控制未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率：

freq_run_adj＝freq_r×q×x；

式中，freq_run_adj為壓縮機(jī)的調(diào)整頻率，freq_r為壓縮機(jī)的額定頻率，q為溫差系數(shù)，x為可消除或減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力的調(diào)整系數(shù)。所述調(diào)整系數(shù)x與前述相同，在此不再細(xì)述。

本發(fā)明的壓縮機(jī)頻率控制方法，其在出現(xiàn)壓縮機(jī)停機(jī)時(shí)，通過(guò)調(diào)整系數(shù)x提高未停機(jī)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，從而即時(shí)消除或者減小停機(jī)壓縮機(jī)損失的空氣調(diào)節(jié)能力，以使車廂內(nèi)溫度不發(fā)生較大的浮動(dòng)，提高了車廂內(nèi)的乘坐舒適性。