本發(fā)明屬于太陽能電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及爐管清洗裝置及爐管清洗方法。

背景技術(shù)：

晶體硅太陽能電池的生產(chǎn)過程分為制絨、擴散、刻蝕、pecvd（plasmaenhancedchemicalvapordeposition，等離子體增強化學(xué)氣相沉積法）和絲網(wǎng)印刷六道工序，其中擴散工序是指通過高溫?fù)诫s的方式在基體硅片表面形成一層具有一定結(jié)深和密度梯度的pn結(jié)；pecvd工序是指在晶體硅太陽能電池片表面鍍一層鈍化膜，達(dá)到減少反射太陽光的效果。擴散爐是擴散工序和pecvd工序的主體設(shè)備，其中石英爐管是擴散爐的重要組件。

石英爐管使用一段時間后，爐管的內(nèi)外壁會產(chǎn)生沉積物，造成設(shè)備性能下降，影響太陽能電池片產(chǎn)品質(zhì)量，因此需要定期對爐管進(jìn)行清洗。由于管壁上的沉積物含有大量不溶于水的有機物，因此需要進(jìn)行酸洗。目前采用的清洗方式存在以下不足：操作人員接觸酸洗液存在安全風(fēng)險，如采用酸洗液浸泡爐管則會引起管壁腐蝕，而且效率低、費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種既能高效、快速的清洗管壁，又能避免管壁腐蝕，而且能避免人員接觸酸洗液的爐管清洗裝置和爐管清洗方法。

本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種爐管清洗裝置，包括：

箱體；

爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)，設(shè)置在所述箱體內(nèi)腔中，能夠帶動爐管繞軸線旋轉(zhuǎn)；

內(nèi)壁清洗機構(gòu)，設(shè)置在所述箱體內(nèi)腔中，包括第一毛刷，所述第一毛刷能夠旋轉(zhuǎn)，且能夠伸入爐管內(nèi)腔中做往復(fù)運動；

外壁清洗機構(gòu)，設(shè)置在所述箱體內(nèi)腔中，包括第二毛刷，所述第二毛刷能夠旋轉(zhuǎn)，且能夠與爐管外壁相抵接；和

清洗液循環(huán)系統(tǒng)，所述清洗液循環(huán)系統(tǒng)包括酸液管路、清水管路和廢排管路，所述酸液管路一端適于連接酸液容器，另一端穿過所述箱體的側(cè)壁伸入所述箱體的內(nèi)腔中；所述清水管路一端適于連接自來水管路，另一端穿過所述箱體的側(cè)壁伸入所述箱體的內(nèi)腔中；所述廢排管路一端穿過所述箱體的側(cè)壁伸入所述箱體的內(nèi)腔中，另一端位于所述箱體外部。

進(jìn)一步的，所述爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：

底座，所述底座固定在所述箱體的底板上；

至少兩個從動輪，所述至少兩個從動輪設(shè)置在所述底座上，與所述底座轉(zhuǎn)動連接；所述至少兩個從動輪能夠支撐所述爐管；

主動輪，所述主動輪連接在所述箱體的頂板上，與所述爐管相抵接；和

主動輪電機，所述主動輪電機的輸出軸與所述主動輪相連接。

進(jìn)一步的，所述爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括：

升降氣缸，所述升降氣缸固定在所述箱體的頂板上；和

連桿，所述連桿的上端與所述升降氣缸的伸縮桿相連接，下端與所述主動輪轉(zhuǎn)動連接；所述主動輪電機固定在所述連桿上。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)壁清洗機構(gòu)還包括：

絲杠，所述絲杠的軸線與所述爐管的軸線方向一致，所述絲杠的一端與所述第一毛刷相連接；

滑軌，所述滑軌與所述絲杠平行設(shè)置，所述滑軌的兩端固定在所述箱體的側(cè)壁上；

滑塊，所述滑塊連接在所述滑軌上，能夠沿所述滑軌滑動；和

第一電機，所述第一電機連接在所述滑塊上，能夠隨所述滑塊沿所述滑軌滑動；所述第一電機的輸出軸與所述絲杠的另一端固定連接，能夠帶動所述絲杠旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述外壁清洗機構(gòu)還包括支撐機構(gòu)和第二電機；

所述支撐機構(gòu)包括：

支架，所述支架一端固定在所述箱體的側(cè)壁上；

支桿，所述支桿的一端與所述支架相鉸接，另一端與所述第二毛刷轉(zhuǎn)動連接；和

伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定在所述箱體的側(cè)壁上，所述伸縮氣缸的伸縮桿與所述支桿相連，所述伸縮氣缸能夠帶動所述支桿繞所述支桿與所述支架的鉸接點轉(zhuǎn)動；

所述第二電機固定在所述支桿上，所述第二電機的輸出軸與所述第二毛刷相連接。

進(jìn)一步的，所述第二毛刷的軸線與所述爐管的軸線平行，所述第二毛刷的長度不小于所述爐管的長度；

所述支撐機構(gòu)設(shè)有兩個，分別設(shè)在所述第二毛刷的兩端。

進(jìn)一步的，所述清洗液循環(huán)系統(tǒng)還包括：

酸液桶，所述酸液桶中盛有酸洗液；

酸洗泵，所述酸洗泵的一端通過管路與所述酸液桶相連，另一端與所述酸液管路相連；

酸液注入閥，所述酸液注入閥位于所述酸液管路上；和

液位計，所述液位計安裝在所述箱體的側(cè)壁上，用于監(jiān)測箱體中液體的液位。

進(jìn)一步的，所述清洗液循環(huán)系統(tǒng)還包括清水注入閥和廢水排出閥，所述清水注入閥位于所述清水管路上，所述廢水排出閥位于所述廢排管路上。

進(jìn)一步的，所述清洗液循環(huán)系統(tǒng)還包括：

壓縮空氣管路，所述壓縮空氣管路一端適于連接壓縮空氣進(jìn)氣管，另一端穿過所述箱體的側(cè)壁盤繞在所述箱體中；所述壓縮空氣管路上設(shè)有多個排氣孔；和

壓縮空氣進(jìn)氣閥，所述壓縮空氣進(jìn)氣閥位于所述壓縮空氣管路上。

本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種爐管清洗方法，包括：

將所述爐管放在所述爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，開啟所述爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使所述爐管繞軸線旋轉(zhuǎn)；打開所述酸液管路，將酸洗液注入所述箱體內(nèi)，至酸洗液達(dá)到設(shè)定高度，關(guān)閉所述酸液管路；

開啟所述內(nèi)壁清洗機構(gòu)，使所述第一毛刷轉(zhuǎn)動并沿所述爐管的內(nèi)壁往復(fù)運動；開啟所述外壁清洗機構(gòu)，使所述第二毛刷轉(zhuǎn)動并與所述爐管的外壁抵接；達(dá)到設(shè)定時間后，打開所述廢排管路，排空所述箱體內(nèi)的酸洗液，然后關(guān)閉所述廢排管路；

打開所述清水管路，將清水注入所述箱體內(nèi)至達(dá)到設(shè)定高度，關(guān)閉清水管路；達(dá)到設(shè)定時間后，打開所述廢排管路，排空所述箱體內(nèi)的清水；

關(guān)閉所述內(nèi)壁清洗機構(gòu)和所述外壁清洗機構(gòu)，取出所述爐管。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進(jìn)步是：

爐管放置在爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，第一毛刷能夠旋轉(zhuǎn)并且能夠伸入爐管內(nèi)腔中沿管壁做往復(fù)運動，清洗爐管的內(nèi)壁。第二毛刷能夠旋轉(zhuǎn)并且與爐管外壁相抵接，爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動爐管繞軸線旋轉(zhuǎn)，因此第二毛刷清洗爐管的外壁。

酸洗液通過酸液管路注入箱體內(nèi)，浸泡爐管，溶解沉淀物，而且酸洗液的液位低于爐管的軸線高度，且爐管不斷旋轉(zhuǎn)，防止酸洗液腐蝕爐管,使?fàn)t管的管壁均勻浸泡在酸洗液中。酸洗后，排空酸洗液，自來水通過清水管路注入箱體中，沖洗爐管，將沾附在管壁上的酸洗液沖刷掉，防止酸洗液腐蝕管壁。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本方案采用物理清洗和化學(xué)清洗相結(jié)合的形式，第一毛刷清洗內(nèi)壁、第二毛刷清洗外壁為物理清洗，酸洗液浸泡為化學(xué)清洗，兩種方式結(jié)合能夠高效、快速的清洗管壁。酸洗后自來水沖刷爐管，防止管壁被腐蝕。爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)、內(nèi)壁清洗機構(gòu)、外壁清洗機構(gòu)及酸洗液均設(shè)在箱體內(nèi)部，清洗過程中不存在人員接觸酸洗液的風(fēng)險，避免安全事故。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實施例所述的爐管清洗裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明實施例所述的爐管清洗裝置的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：

10-箱體，21-底座，22-從動輪，23-主動輪，24-主動輪電機，25-升降氣缸，26-連桿，31-第一毛刷，32-絲杠，33-滑軌，34-滑塊，35-第一電機，41-第二毛刷，42-支架，43-支桿，44-伸縮氣缸，45-第二電機，51-酸液管路，52-清水管路，53-廢排管路，54-酸液桶，55-酸洗泵，56-酸液注入閥，57-液位計，58-清水注入閥，59-壓縮空氣管路，60-壓縮空氣進(jìn)氣閥，61-廢水排出閥。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將參考附圖并結(jié)合實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體的示意性實施例及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本實施例提供一種爐管清洗裝置，結(jié)合圖1和圖2所示，爐管清洗裝置包括箱體10、爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)、內(nèi)壁清洗機構(gòu)、外壁清洗機構(gòu)和清洗液循環(huán)系統(tǒng)。所述爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在所述箱體內(nèi)腔中，能夠帶動爐管繞軸線旋轉(zhuǎn)。所述內(nèi)壁清洗機構(gòu)設(shè)置在所述箱體內(nèi)腔中，包括第一毛刷31，所述第一毛刷31能夠旋轉(zhuǎn)，且能夠伸入爐管內(nèi)腔中做往復(fù)運動。所述外壁清洗機構(gòu)設(shè)置在所述箱體內(nèi)腔中，包括第二毛刷41，所述第二毛刷41能夠旋轉(zhuǎn)，且能夠與爐管外壁相抵接。

爐管放置在爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，第一毛刷31能夠旋轉(zhuǎn)并且能夠伸入爐管內(nèi)腔中沿管壁做往復(fù)運動，清洗爐管的內(nèi)壁。第二毛刷41能夠旋轉(zhuǎn)并且與爐管外壁相抵接，爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動爐管繞軸線旋轉(zhuǎn)，因此第二毛刷41清洗爐管的外壁。

所述清洗液循環(huán)系統(tǒng)包括酸液管路51、清水管路52和廢排管路53。所述酸液管路51一端適于連接酸液容器，另一端穿過所述箱體10的側(cè)壁伸入所述箱體10的內(nèi)腔中。所述清水管路52一端適于連接自來水管路，另一端穿過所述箱體10的側(cè)壁伸入所述箱體10的內(nèi)腔中。所述廢排管路53一端穿過所述箱體10的側(cè)壁伸入所述箱體10的內(nèi)腔中，另一端位于所述箱體外部。

酸洗液通過酸液管路注入箱體內(nèi)，浸泡爐管，溶解沉淀物，而且酸洗液的液位低于爐管的軸線高度，且爐管不斷旋轉(zhuǎn)，防止酸洗液腐蝕爐管,使?fàn)t管的管壁均勻浸泡在酸洗液中。酸洗后，排空酸洗液，自來水通過清水管路注入箱體中，沖洗爐管，將沾附在管壁上的酸洗液沖刷掉，防止酸洗液腐蝕管壁。爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)、內(nèi)壁清洗機構(gòu)、外壁清洗機構(gòu)以及酸洗液均設(shè)在箱體10的內(nèi)部，清洗過程中不存在人員接觸酸洗液的風(fēng)險，避免安全事故。優(yōu)選的，廢排管路53一端適于連接廢水處理池，另一端穿過所述箱體10的側(cè)壁伸入所述箱體10的內(nèi)腔中，通過廢水處理池處理廢水，防止廢水直接排放污染環(huán)境。

結(jié)合圖1和圖2所示，所述爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括底座21、至少兩個從動輪22、主動輪23和主動輪電機24。所述底座21固定在所述箱體10的底板上。所述至少兩個從動輪22設(shè)置在所述底座21上，與所述底座21轉(zhuǎn)動連接，所述至少兩個從動輪22能夠支撐所述爐管。所述主動輪23連接在所述箱體10的頂板上，與所述爐管相抵接。所述主動輪電機24的輸出軸與所述主動輪23相連接。

底座21支撐從動輪22，從動輪22支撐爐管，優(yōu)選的，底座21設(shè)置兩個，每個底座21上設(shè)置至少兩個從動輪22，兩個底座21分別設(shè)置在爐管的兩端。主動輪電機24驅(qū)動主動輪23轉(zhuǎn)動，主動輪23與爐管相抵接，因此主動輪23驅(qū)動爐管轉(zhuǎn)動，而且從動輪22與底座21轉(zhuǎn)動連接，因此爐管轉(zhuǎn)動時帶動從動輪22旋轉(zhuǎn)，以上轉(zhuǎn)動方式能夠使?fàn)t管的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、順暢。

結(jié)合圖1和圖2所示，所述爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括升降氣缸25和連桿26。所述升降氣缸25固定在所述箱體10的頂板上。所述連桿26的上端與所述升降氣缸25的伸縮桿相連接，下端與所述主動輪23轉(zhuǎn)動連接，所述主動輪電機24固定在所述連桿26上。

升降氣缸25豎直設(shè)置，升降氣缸25的伸縮桿帶動連桿26上下移動。連桿26的下端與主動輪23轉(zhuǎn)動連接，因此連桿26帶動主動輪23上下移動，主動輪電機24驅(qū)動主動輪23轉(zhuǎn)動，主動輪23驅(qū)動爐管轉(zhuǎn)動。爐管分為多種型號和尺寸，為適應(yīng)不同直徑的爐管，設(shè)置升降氣缸25和連桿26，使得主動輪23與從動輪22之間的相對距離可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，升降氣缸25、連桿26、主動輪23和主動輪電機24均設(shè)置兩個，各個升降氣缸25、連桿26、主動輪23和主動輪電機24分別設(shè)置在爐管的兩端。進(jìn)一步的，各個升降氣缸25、連桿26、主動輪23和主動輪電機24分別與各個底座21一一上下對應(yīng)。設(shè)置兩個主動輪23，能夠增加對爐管的驅(qū)動力。各個底座21上均設(shè)有從動輪22，主動輪23與從動輪22上下對應(yīng)，能夠使?fàn)t管的轉(zhuǎn)動更順暢、平穩(wěn)。

結(jié)合圖1和圖2所示，所述內(nèi)壁清洗機構(gòu)還包括絲杠32、滑軌33、滑塊34和第一電機35。所述絲杠32的軸線與所述爐管的軸線方向一致，所述絲杠32的一端與所述第一毛刷31相連接。所述滑軌33與所述絲杠32平行設(shè)置，所述滑軌33的兩端固定在所述箱體10的側(cè)壁上。所述滑塊34連接在所述滑軌33上，能夠沿所述滑軌33滑動。所述第一電機35連接在所述滑塊34上，能夠隨所述滑塊34沿所述滑軌33滑動。所述第一電機35的輸出軸與所述絲杠32的另一端固定連接，能夠帶動所述絲杠32旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，第一電機35采用直線電機，直線電機是一種能將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能的傳動裝置，可能看成是將旋轉(zhuǎn)電機徑向剖開并展成平面而成。第一電機35帶動絲杠32旋轉(zhuǎn)，絲杠32帶動第一毛刷31旋轉(zhuǎn)。第一電機35隨滑塊34沿滑軌33滑動，第一電機35帶動絲杠32沿絲杠32的軸線移動，絲杠32帶動第一毛刷31沿爐管的軸線往復(fù)運動，因此第一毛刷31相對于爐管的內(nèi)壁，能夠轉(zhuǎn)動并且沿管壁往復(fù)運動，達(dá)到清洗內(nèi)壁的效果。

優(yōu)選的，在箱體10的內(nèi)部設(shè)置隔板，所述隔板將箱體10分割成相互獨立、密閉的第一腔體和第二腔體，所述爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)、外壁清洗機構(gòu)設(shè)置在第一腔體中，酸洗管路的一端、清水管路的一端和廢排管路的一端均穿過側(cè)壁伸入所述第一腔體內(nèi)。所述第一電機35、滑塊34和滑軌33均設(shè)置在第二腔體中，滑軌33的一端固定在箱體10的側(cè)壁上，另一端固定在所述隔板上。所述絲杠的一端穿過所述隔板與第一毛刷31相連接。所述隔板能避免酸洗液浸泡第一電機35、滑塊34和滑軌33，造成設(shè)備腐蝕。而且處于非特殊環(huán)境中，第一電機35、滑塊34和滑軌33不必采用防腐蝕材料，節(jié)約成本。

結(jié)合圖1和圖2所示，所述外壁清洗機構(gòu)還包括支撐機構(gòu)和第二電機45。所述支撐機構(gòu)包括支架42、支桿43和伸縮氣缸44。所述支架42一端固定在所述箱體10的側(cè)壁上。所述支桿43的一端與所述支架42相鉸接，另一端與所述第二毛刷41轉(zhuǎn)動連接。所述伸縮氣缸44固定在所述箱體10的側(cè)壁上，所述伸縮氣缸44的伸縮桿與所述支桿43相連，所述伸縮氣缸44能夠帶動所述支桿43繞所述支桿43與所述支架42的鉸接點轉(zhuǎn)動。所述第二電機45固定在所述支桿43上，所述第二電機45的輸出軸與所述第二毛刷41相連接。

第二電機45帶動第二毛刷41轉(zhuǎn)動，第二毛刷41與爐管外壁相抵接，因此第二毛刷41能夠清洗爐管外壁。爐管在主動輪23的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，因此第二毛刷41能夠繞周向清洗到全部的外壁。為了適應(yīng)不同直徑的爐管，設(shè)置支架42、支桿43和伸縮氣缸44，伸縮氣缸44能夠帶動支桿43繞支桿43與支架42的鉸接點轉(zhuǎn)動，因此帶動第二毛刷41繞支桿43與支架42的鉸接點轉(zhuǎn)動，即調(diào)節(jié)第二毛刷41與爐管之間的相對距離。

結(jié)合圖1和圖2所示，所述第二毛刷41的軸線與所述爐管的軸線平行，所述第二毛刷41的長度不小于所述爐管的長度。所述支撐機構(gòu)設(shè)有兩個，分別設(shè)在所述第二毛刷41的兩端。第二毛刷41的長度不小于爐管的長度，保證清洗到全部的爐管外壁。第二毛刷41的兩端分別設(shè)有支撐機構(gòu)，使得第二毛刷41固定的更牢靠，位置調(diào)節(jié)時更順暢。

結(jié)合圖1和圖2所示，所述清洗液循環(huán)系統(tǒng)還包括酸液桶54、酸洗泵55、酸液注入閥56和液位計57。所述酸液桶54中盛有酸洗液。所述酸洗泵55的一端通過管路與所述酸液桶54相連，另一端與所述酸液管路51相連。所述酸液注入閥56位于所述酸液管路51上。所述液位計57安裝在所述箱體10的側(cè)壁上，用于監(jiān)測箱體中液體的液位。酸洗泵55將酸洗液注入酸液管路51中，酸洗液通過酸液管路51注入箱體10內(nèi)。酸液注入閥56通過控制酸液管路51的通斷，控制酸洗液的注入量。

結(jié)合圖1和圖2所示，所述清洗液循環(huán)系統(tǒng)還包括清水注入閥58和廢水排出閥61，所述清水注入閥58位于所述清水管路52上，所述廢水排出閥61位于所述廢排管路53上。清水注入閥58通過控制清水管路52的通斷，控制自來水的注入量。廢水排出閥61通過控制廢排管路53的通斷，控制廢液是否排出。

結(jié)合圖1和圖2所示，所述清洗液循環(huán)系統(tǒng)還包括壓縮空氣管路59和壓縮空氣進(jìn)氣閥60。所述壓縮空氣管路59一端適于連接壓縮空氣進(jìn)氣管，另一端穿過所述箱體10的側(cè)壁盤繞在所述箱體10中，所述壓縮空氣管路59上設(shè)有多個排氣孔。所述壓縮空氣進(jìn)氣閥60位于所述壓縮空氣管路59上。壓縮空氣通過壓縮空氣管路59上的排氣孔進(jìn)入箱體10內(nèi)，在酸洗液或自來水中產(chǎn)生氣泡，氣泡對管壁產(chǎn)生沖擊，促進(jìn)沉淀物的剝落，還能促進(jìn)自來水沖洗管壁，沖刷掉管壁上附著的酸洗液。

優(yōu)選的，酸液注入閥56、清水注入閥58和廢水排出閥61均選用電磁閥，酸液注入閥56、廢水排出閥61和壓縮空氣進(jìn)氣閥60均采用耐酸材料。箱體10、爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)、內(nèi)壁清洗機構(gòu)、外壁清洗機構(gòu)均采用耐酸的pvdf材料，壓縮空氣管路59采用耐酸的石英管。

進(jìn)一步的，所述爐管清洗裝置還包括plc（programmablelogiccontroller,可編程邏輯控制器），所述升降氣缸25、主動輪電機24、第一電機35、第二電機45、伸縮氣缸44、酸洗泵55、酸液注入閥56、清水注入閥58、廢水排出閥61、壓縮空氣進(jìn)氣閥60和液位計57均與所述plc（programmablelogiccontroller,可編程邏輯控制器）相連接。

一種爐管清洗方法，包括：將所述爐管放在所述爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，開啟所述爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使所述爐管繞軸線旋轉(zhuǎn)；打開所述酸液管路51，將酸洗液注入所述箱體10內(nèi)，至酸洗液達(dá)到設(shè)定高度，關(guān)閉所述酸液管路51。開啟所述內(nèi)壁清洗機構(gòu)，使所述第一毛刷31轉(zhuǎn)動并沿所述爐管的內(nèi)壁往復(fù)運動；開啟所述外壁清洗機構(gòu)，使所述第二毛刷41轉(zhuǎn)動并與所述爐管的外壁抵接；達(dá)到設(shè)定時間后，打開所述廢排管路53，排空所述箱體10內(nèi)的酸洗液，然后關(guān)閉所述廢排管路53。打開所述清水管路52，將清水注入所述箱體10內(nèi)至達(dá)到設(shè)定高度，關(guān)閉清水管路52；達(dá)到設(shè)定時間后，打開所述廢排管路53，排空所述箱體10內(nèi)的清水。關(guān)閉所述內(nèi)壁清洗機構(gòu)和所述外壁清洗機構(gòu)，取出所述爐管。

進(jìn)一步的，將所述爐管放在從動輪22上，調(diào)節(jié)升降氣缸25的伸縮桿的行程，使主動輪23與爐管相抵接。調(diào)節(jié)伸縮氣缸44的伸縮桿的行程，使第二毛刷41與爐管相抵接。

進(jìn)一步的，通過plc（programmablelogiccontroller,可編程邏輯控制器）控制升降氣缸25動作，使升降氣缸25的伸縮桿伸出，至主動輪23與爐管相抵接；通過plc控制伸縮氣缸44動作，使伸縮氣缸44的伸縮桿伸出，至第二毛刷41與爐管相抵接。然后通過plc控制主動輪電機24、第一電機35和第二電機45開啟。再然后通過plc控制酸液注入閥56打開，控制酸洗泵55開啟，當(dāng)箱體10內(nèi)的液位達(dá)到液位計57的設(shè)定值后，液位計57向plc發(fā)送信號，plc控制酸洗泵55關(guān)閉，控制酸液注入閥56關(guān)閉。

達(dá)到plc（programmablelogiccontroller,可編程邏輯控制器）設(shè)定時間后，通過plc控制廢水排出閥61打開，至箱體10內(nèi)的酸洗液排空后，plc控制廢水排出閥61關(guān)閉。然后通過plc控制清水注入閥58打開，至液位達(dá)到液位計57的設(shè)定值后，液位計57向plc發(fā)送信號，plc控制清水注入閥58關(guān)閉。同時，通過plc控制壓縮空氣進(jìn)氣閥60開啟。

達(dá)到plc（programmablelogiccontroller,可編程邏輯控制器）設(shè)定時間后，通過plc控制壓縮空氣進(jìn)氣閥60關(guān)閉，控制廢水排出閥61打開，至箱體10內(nèi)的自來水排空。同時，plc控制主動輪電機24、第一電機35和第二電機45關(guān)閉，控制升降氣缸25和伸縮氣缸44動作，使主動輪23和第二毛刷41抬起、第一毛刷31從爐管內(nèi)腔中縮回。取出爐管。

本方案采用物理清洗和化學(xué)清洗相結(jié)合的形式，第一毛刷31清洗內(nèi)壁、第二毛刷41清洗外壁為物理清洗，酸洗液浸泡為化學(xué)清洗，兩種方式結(jié)合能夠高效、快速的清洗管壁。酸洗后自來水沖刷爐管，防止管壁被腐蝕。爐管轉(zhuǎn)動機構(gòu)、內(nèi)壁清洗機構(gòu)、外壁清洗機構(gòu)及酸洗液均設(shè)在箱體內(nèi)部，清洗過程中不存在人員接觸酸洗液的風(fēng)險，避免安全事故。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。