本實(shí)用新型涉及物料轉(zhuǎn)移設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種干料輸送焚燒轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)：

日前，在水泥生產(chǎn)領(lǐng)域，越來(lái)越多的將工業(yè)化污泥和生活污泥作為一種原料應(yīng)用到水泥生產(chǎn)中，即將污泥進(jìn)行初步處理后通過(guò)輸送設(shè)備傳送至回轉(zhuǎn)窯內(nèi)進(jìn)行焚燒，污泥在高溫焚燒后去掉了大部分的有害物質(zhì)，而焚燒后得到的殘?jiān)梢宰鳛樵嫌糜谏a(chǎn)水泥，節(jié)約了污泥干化焚燒所需要的燃料，資源化利用率高，降低水泥生產(chǎn)成本。由于物料投加口較高(通常在20m左右)且空間狹窄，傳統(tǒng)的方式是采用人工上料，物料裝箱后通過(guò)輸送設(shè)備運(yùn)送至投加口處，通過(guò)工人輔助移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)料箱將物料倒入料倉(cāng)內(nèi)，該方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低且危險(xiǎn)系數(shù)較高。

中國(guó)發(fā)明專利201310124964.2公開了一種散料三維運(yùn)動(dòng)自動(dòng)取料提升系統(tǒng)，主要包括垂直方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平橫向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平縱向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明省去專門的供料裝置，能在狹小的場(chǎng)所內(nèi)完成松散物料的取料及物料在垂直方向的提升和裝斗，機(jī)械化出料率高，降低人工輔助工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度。

雖然上述技術(shù)方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)一定范圍內(nèi)立體空間上存在的松散物料的三維運(yùn)動(dòng)自動(dòng)取料和提升，但是其仍存在一些不足：物料通過(guò)垂直方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平橫向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及水平縱向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成裝斗后，提升至要求位置時(shí)，仍需要人工輔助進(jìn)行傾倒和轉(zhuǎn)移，而且在物料傾倒轉(zhuǎn)移過(guò)程中，存在較大的安全隱患，因此上述技術(shù)方案并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正意義上的完全省去人工，仍是半自動(dòng)化作業(yè)，其工作效率較低。因此，設(shè)計(jì)一種可完全實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)轉(zhuǎn)移及翻轉(zhuǎn)傾倒裝置是十分必要的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種干料輸送焚燒轉(zhuǎn)移裝置，該裝置可同步完成取料叉的橫向移動(dòng)及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，有效實(shí)現(xiàn)料箱的轉(zhuǎn)移及對(duì)其內(nèi)部的物料進(jìn)行定向翻轉(zhuǎn)傾倒，其自動(dòng)化程度高，動(dòng)作穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)且效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于：

一種干料輸送焚燒轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括

車架，所述車架的上方安裝有主轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，該取料機(jī)構(gòu)包括叉舉支座、配合設(shè)置在該叉舉支座上的取料叉以及驅(qū)動(dòng)取料叉沿叉舉支座內(nèi)部線性滑動(dòng)的推動(dòng)組件，該推動(dòng)組件與所述叉舉支座之間通過(guò)連桿固定連接；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)組件和用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件繞主轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電液動(dòng)轉(zhuǎn)角器，該電液動(dòng)轉(zhuǎn)角器安裝于所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部上，翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)支架，該翻轉(zhuǎn)支架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與所述叉舉支座的前端固定連接。

作為改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括固定于車架上的弧形導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座上開設(shè)有弧形的導(dǎo)向槽，翻轉(zhuǎn)支架的側(cè)面設(shè)有限位滾輪，該限位滾輪配合滑動(dòng)嵌設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述導(dǎo)向座、導(dǎo)向槽與所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸均同心設(shè)置，提高叉取機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性。

作為改進(jìn)，所述叉舉支座的兩側(cè)分別通過(guò)叉舉支架安裝于主轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，該叉舉支架的上端與所述叉舉支座垂直固定連接。

作為改進(jìn)，所述叉舉支座內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)向滑塊，該叉舉支座的側(cè)壁上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑塊的兩側(cè)上安裝有與所述導(dǎo)向滑槽相適配的導(dǎo)向滾輪，取料叉安裝于該導(dǎo)向滑塊上，其端部伸出叉舉支座的前端。

作為改進(jìn)，所述推動(dòng)組件包括電液動(dòng)推桿，該電液動(dòng)推桿的前端與所述導(dǎo)向滑塊固定連接，利用電液動(dòng)推桿控制取料叉的往復(fù)動(dòng)作，動(dòng)作響應(yīng)快且平穩(wěn)。

作為改進(jìn)，所述電液動(dòng)推桿與所述取料叉平行設(shè)置，采用平行式電液動(dòng)推桿作為動(dòng)力，快速、準(zhǔn)確控制取料叉的移動(dòng)行程，利于取料叉叉取料箱縮回時(shí)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作可同步進(jìn)行，縮短工作時(shí)間。

作為改進(jìn)，所述車架的底部安裝若干個(gè)行車輪，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移裝置整體移動(dòng)，使用范圍廣泛。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型通過(guò)電液動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)取料叉的伸出和縮回以實(shí)現(xiàn)對(duì)待轉(zhuǎn)移料箱的抓取定位，并配合電液動(dòng)轉(zhuǎn)角器驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)及料箱同步繞主轉(zhuǎn)動(dòng)軸翻轉(zhuǎn)至料箱傾倒位置，整個(gè)過(guò)程快速實(shí)現(xiàn)料箱的轉(zhuǎn)移及對(duì)其內(nèi)部的物料進(jìn)行定向翻轉(zhuǎn)傾倒動(dòng)作，運(yùn)行穩(wěn)定，定位快速準(zhǔn)確且效率高；

(2)本實(shí)用新型中的連桿及翻轉(zhuǎn)支架分別固定于叉舉支座的兩端部，且末端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于主轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，該連桿、翻轉(zhuǎn)支架及叉舉支座之間形成三角形框架，提高取料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，取料機(jī)構(gòu)叉取料箱同步翻轉(zhuǎn)時(shí)，利于取料叉同步實(shí)現(xiàn)縮回，縮短轉(zhuǎn)移時(shí)間；

(3)本實(shí)用新型中增設(shè)導(dǎo)向座，其與翻轉(zhuǎn)支架之間通過(guò)限位滾輪相對(duì)滑動(dòng)連接，對(duì)取料機(jī)構(gòu)起到穩(wěn)固支撐作用，提高取料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)固性，同時(shí)對(duì)取料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及角度以導(dǎo)向和限位作用，進(jìn)一步提高取料機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)備具有運(yùn)行穩(wěn)定，轉(zhuǎn)移時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，成本低等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于不適合工人輔助的場(chǎng)合，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線作業(yè)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中車架的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型中取料機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中料箱傾倒?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說(shuō)明。

實(shí)施例一

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1所示，本實(shí)施例中提供了一種干料輸送焚燒轉(zhuǎn)移裝置，包括車架1、取料機(jī)構(gòu)2和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述車架1的上方安裝有主轉(zhuǎn)動(dòng)軸11；所述取料機(jī)構(gòu)2可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上，該取料機(jī)構(gòu)2包括叉舉支座21、配合設(shè)置在該叉舉支座21上的取料叉22以及驅(qū)動(dòng)取料叉22沿叉舉支座21內(nèi)部線性滑動(dòng)的推動(dòng)組件23，該推動(dòng)組件23與所述叉舉支座21之間通過(guò)連桿3固定連接。

具體地，如圖2所示，所述叉舉支座21的兩側(cè)分別通過(guò)叉舉支架5安裝于主轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上，該叉舉支架5的上端與所述叉舉支座21垂直固定連接。其中，如圖3和圖4所示，所述叉舉支座21內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)向滑塊24，該叉舉支座21的側(cè)壁上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽211，導(dǎo)向滑塊24的兩側(cè)上安裝有若干個(gè)與所述導(dǎo)向滑槽211相適配的導(dǎo)向滾輪241，取料叉22安裝于該導(dǎo)向滑塊24上，其端部伸出叉舉支座21的前端叉取料箱6。

需要說(shuō)明的是，導(dǎo)向滑塊24采用導(dǎo)向滾輪241滑動(dòng)配合在叉舉支座21內(nèi)，一方面減少取料叉22伸出或縮回的摩擦力，延長(zhǎng)取料機(jī)構(gòu)2整體的使用壽命，提高工作效率；另一方面使得取料叉22伸出或縮回時(shí)能夠沿固定軌道移動(dòng)，提高轉(zhuǎn)移過(guò)程穩(wěn)定性和安全性。

進(jìn)一步地，所述推動(dòng)組件23包括電液動(dòng)推桿231，該電液動(dòng)推桿231的前端與所述導(dǎo)向滑塊24固定連接，利用電液動(dòng)推桿231控制取料叉22的往復(fù)動(dòng)作，動(dòng)作響應(yīng)快且平穩(wěn)。其中，所述電液動(dòng)推桿231與所述取料叉22平行設(shè)置，采用平行式電液動(dòng)推桿231作為動(dòng)力，快速、準(zhǔn)確控制取料叉22的移動(dòng)行程，利于取料叉22叉取料箱6縮回時(shí)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作可同步進(jìn)行，縮短工作時(shí)間。

具體地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4分別對(duì)稱設(shè)置在所述取料機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)組件41和用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件41繞主轉(zhuǎn)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的電液動(dòng)轉(zhuǎn)角器42，該電液動(dòng)轉(zhuǎn)角器42安裝于所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的端部上。其中，翻轉(zhuǎn)組件41包括翻轉(zhuǎn)支架411，該翻轉(zhuǎn)支架411的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上，另一端與所述叉舉支座21的前端固定連接。

值得說(shuō)明的是，所述連桿3的上端與所述叉舉支座21的后端固定連接，其末端轉(zhuǎn)動(dòng)安轉(zhuǎn)與所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上。其中，所述連桿3、翻轉(zhuǎn)支架411及叉舉支座21之間形成三角形框架，提高取料機(jī)構(gòu)2的穩(wěn)定性，取料機(jī)構(gòu)2叉取料箱6同步翻轉(zhuǎn)時(shí)，利于取料叉22同步實(shí)現(xiàn)縮回，縮短轉(zhuǎn)移時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述車架1的底部安裝若干個(gè)行車輪12，，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移裝置整體移動(dòng)，擴(kuò)大該轉(zhuǎn)移裝置的使用范圍。

實(shí)施例二

如圖1所示，其中與實(shí)施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：所述翻轉(zhuǎn)組件41還包括固定于車架1上的弧形導(dǎo)向座412，該導(dǎo)向座412上開設(shè)有弧形的導(dǎo)向槽4121，翻轉(zhuǎn)支架411的側(cè)面設(shè)有限位滾輪413，該限位滾輪413配合滑動(dòng)嵌設(shè)于所述導(dǎo)向槽4121內(nèi)。其中，所述導(dǎo)向座412、導(dǎo)向槽4121與所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸11均同心設(shè)置。本實(shí)用新型中通過(guò)增設(shè)導(dǎo)向座412，且利用限位滾輪413使其與翻轉(zhuǎn)支架411配合連接，一方面對(duì)取料機(jī)構(gòu)2起到穩(wěn)固支撐作用，提高取料叉22叉取料箱6翻轉(zhuǎn)過(guò)程的穩(wěn)固性；另一方面對(duì)取料機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及角度以導(dǎo)向和限位作用，進(jìn)一步提高取料機(jī)構(gòu)2及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4動(dòng)作穩(wěn)定性，進(jìn)一步增加轉(zhuǎn)移裝置的安全性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。