專利名稱:撈渣機(jī)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本申請(qǐng)涉及電廠控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種撈渣機(jī)控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
撈渣機(jī)是燃煤電廠的一個(gè)重要設(shè)備,能夠?qū)⒚喝紵蟮拿涸B續(xù)不斷的輸送入渣倉中;撈渣機(jī)單位時(shí)間內(nèi)的煤渣輸送量與其轉(zhuǎn)速成正比。發(fā)電機(jī)組運(yùn)行期間,鍋爐內(nèi)的煤燃燒后產(chǎn)生的煤渣不斷的掉落到撈渣機(jī)中,電廠運(yùn)行人員根據(jù)撈渣機(jī)的含渣量及時(shí)調(diào)整撈渣機(jī)的轉(zhuǎn)速至適當(dāng)值,否則將導(dǎo)致?lián)圃鼨C(jī)故障若撈渣機(jī)含渣量較少、轉(zhuǎn)速過高,將會(huì)加劇撈渣機(jī)刮板的磨損,導(dǎo)致?lián)圃鼨C(jī)刮板使用期限將大大降低,增加設(shè)備維護(hù)成本;若撈渣機(jī)含渣量較多、轉(zhuǎn)速過低,將造成撈渣機(jī)大量積渣,發(fā)生堵塞,對(duì)機(jī)組安全運(yùn)行帶來危害?,F(xiàn)有撈渣機(jī)轉(zhuǎn)送調(diào)整方式均為手動(dòng)調(diào)整。然而,實(shí)際運(yùn)行中,撈渣機(jī)的含渣量波動(dòng)很大,需要不斷的調(diào)整撈渣機(jī)轉(zhuǎn)速,增加了運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;根據(jù)含渣量調(diào)整轉(zhuǎn)速,即在含渣量已經(jīng)達(dá)到某個(gè)值時(shí),才使撈渣機(jī)達(dá)到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,存在一定的滯后;運(yùn)行人員憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)整轉(zhuǎn)速,難以保證調(diào)整的精確度。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本申請(qǐng)目的在于提供一種撈渣機(jī)控制方法及系統(tǒng),以解決現(xiàn)有控制方式及時(shí)性差、精確度低、運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案一種撈渣機(jī)控制方法,包括獲取發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量和燃煤量;計(jì)算與所述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速;調(diào)節(jié)所述撈渣機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速至所述最佳轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地,所述計(jì)算與所述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速,包括計(jì)算與所述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的煤渣產(chǎn)量;根據(jù)所述煤渣產(chǎn)量計(jì)算撈渣機(jī)的最佳轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地,在所述獲取發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量和燃煤量之前,還包括選定所述撈渣機(jī)的控制方式為自動(dòng)控制。優(yōu)選地,所述方法還包括選定所述撈渣機(jī)的控制方式為手動(dòng)控制;運(yùn)行人員根據(jù)所述撈渣機(jī)的含渣量調(diào)節(jié)所述撈渣機(jī)的轉(zhuǎn)速。一種撈渣機(jī)控制系統(tǒng),包括測(cè)量發(fā)電機(jī)組發(fā)電量的發(fā)電量采樣器、測(cè)量燃煤量的燃煤量采樣器、計(jì)算與所述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速的中央處理器,和將所述撈渣機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為所述最佳轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制器;所述發(fā)電量采樣器和燃煤量采樣器均與所述中央處理器的輸入端連接;所述分別與所述中央處理器的輸出端和所述撈渣機(jī)連接。
優(yōu)選地,所述中央處理器包括計(jì)算與所述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的煤渣產(chǎn)量的第一計(jì)算單元,和與所述第一計(jì)算單元連接,根據(jù)所述煤渣產(chǎn)量計(jì)算所述最佳轉(zhuǎn)速的第二計(jì)算單元。優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括串接于所述轉(zhuǎn)速控制器和撈渣機(jī)之間,開啟/停止所述系統(tǒng)的切換開關(guān)。優(yōu)選地,所述發(fā)電量采樣器包括發(fā)電機(jī)功率變送器;所述燃煤量采樣器包括給煤機(jī)煤量稱重機(jī)。從上述技術(shù)方案可以看出,本申請(qǐng)利用發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量和燃煤量計(jì)算得到撈渣機(jī)的最佳轉(zhuǎn)速,并自動(dòng)將撈渣機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為該最佳轉(zhuǎn)速。與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于該最佳轉(zhuǎn)速是根據(jù)發(fā)電量和燃煤量計(jì)算得到的,即在撈渣機(jī)的含渣量達(dá)到某一值之前,已將其轉(zhuǎn)速調(diào)至相應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速,避免了調(diào)節(jié)滯后,保證了轉(zhuǎn)速控制的及時(shí)性,提高了撈渣機(jī)控制 的精確度,大大減少甚至避免了運(yùn)行人員對(duì)撈渣機(jī)控制的工作量,解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。
為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的撈渣機(jī)控制方法流程圖;圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的撈渣機(jī)控制方法流程圖;圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的撈渣機(jī)控制方法流程圖;圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的撈渣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例五提供的撈渣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例六提供的撈渣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種撈渣機(jī)控制方法及系統(tǒng),以解決現(xiàn)有控制方式及時(shí)性差、精確度低、運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。參照?qǐng)D1,本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的撈渣機(jī)控制方法,包括如下步驟S1:獲取發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量P和燃煤量W ;S2 :計(jì)算與上述發(fā)電量P和燃煤量W相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速η ;即P、W和η之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為n=f (P,W),可通過多次試驗(yàn)獲取多組P、W和η的實(shí)際數(shù)據(jù),進(jìn)而擬合得到函數(shù)關(guān)系f。S3 :調(diào)節(jié)撈渣機(jī)的轉(zhuǎn)速至最佳轉(zhuǎn)速η。由上述方法步驟可知,本申請(qǐng)實(shí)施例利用發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量和燃煤量計(jì)算得到撈渣機(jī)的最佳轉(zhuǎn)速,并自動(dòng)將撈渣機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為該最佳轉(zhuǎn)速。與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于該最佳轉(zhuǎn)速是根據(jù)發(fā)電量和燃煤量計(jì)算得到的,即在撈渣機(jī)的含渣量達(dá)到某一值之前,已將其轉(zhuǎn)速調(diào)至相應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速,避免了調(diào)節(jié)滯后,保證了轉(zhuǎn)速控制的及時(shí)性,提高了撈渣機(jī)控制的精確度,大大減少甚至避免了運(yùn)行人員對(duì)撈渣機(jī)控制的工作量,解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。參照?qǐng)D2,本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的撈渣機(jī)控制方法,包括如下步驟S1:獲取發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量P和燃煤量W ;S2 :計(jì)算與發(fā)電量P和燃煤量W相對(duì)應(yīng)的煤渣產(chǎn)量M ;由于發(fā)電量和燃煤量直接影響鍋爐內(nèi)的煤渣產(chǎn)量M,故將煤渣產(chǎn)量M作為中間值,進(jìn)行函數(shù)擬合M=f I (P,W)。該煤渣產(chǎn)量M具體指單位時(shí)間內(nèi)的煤渣產(chǎn)量。
S3 :根據(jù)煤渣產(chǎn)量M計(jì)算撈渣機(jī)的最佳轉(zhuǎn)速η ;由于煤渣產(chǎn)量M等同于撈渣機(jī)的含渣量,故可直接計(jì)算得出最佳轉(zhuǎn)速n=f2 (M)0S4 :調(diào)節(jié)撈渣機(jī)的轉(zhuǎn)速至最佳轉(zhuǎn)速η。本申請(qǐng)上述實(shí)施例將煤渣產(chǎn)量作為中間值,計(jì)算與發(fā)電量P和燃煤量W相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速η,減小了函數(shù)擬合的復(fù)雜度,提高了計(jì)算精度。參照?qǐng)D3,本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的撈渣機(jī)控制方法,包括如下步驟S1:判斷是否需要對(duì)撈渣機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制;如果是,則執(zhí)行步驟S2,否則執(zhí)行步驟S5 ;S2 :獲取發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量P和燃煤量W ;S3 :計(jì)算與上述發(fā)電量P和燃煤量W相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速η ;S4 :調(diào)節(jié)撈洛機(jī)的轉(zhuǎn)速至最佳轉(zhuǎn)速η ;S5 :運(yùn)行人員根據(jù)撈渣機(jī)的含渣量調(diào)節(jié)撈渣機(jī)的轉(zhuǎn)速。上述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了撈渣機(jī)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的自由切換,可適用于不同的控制場(chǎng)景。與上述方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng),本申請(qǐng)實(shí)施例四還提供了一種撈渣機(jī)控制系統(tǒng)。如圖4所示,該系統(tǒng)由發(fā)電量采樣器1、燃煤量采樣器2、中央處理器3和轉(zhuǎn)速控制器4組成。其中,發(fā)電量采樣器I和燃煤量采樣器2均與中央處理器3的輸入端連接;轉(zhuǎn)速控制器4分別與中央處理器3的輸出端和撈渣機(jī)5連接。上述撈渣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)即可獨(dú)立工作,也可嵌入發(fā)電機(jī)組的分散控制系統(tǒng)中。該撈渣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程如下發(fā)電量采樣器I測(cè)量發(fā)電機(jī)組發(fā)電量P,燃煤量采樣器2測(cè)量機(jī)組的燃煤量W ;中央處理器3根據(jù)P、W和撈渣機(jī)轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系f,計(jì)算與P和W相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速η ;轉(zhuǎn)速控制器4將最佳轉(zhuǎn)速η轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電流或電壓等控制指令,作用于撈渣機(jī)5的動(dòng)力油伺服閥,從而將撈渣機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至最佳轉(zhuǎn)速η。由上述結(jié)構(gòu)及工作過程可知,本申請(qǐng)實(shí)施例利用發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量和燃煤量計(jì)算得到撈渣機(jī)的最佳轉(zhuǎn)速,并自動(dòng)將撈渣機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為該最佳轉(zhuǎn)速。與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于該最佳轉(zhuǎn)速是根據(jù)發(fā)電量和燃煤量計(jì)算得到的,即在撈渣機(jī)的含渣量達(dá)到某一值之前,已將其轉(zhuǎn)速調(diào)至相應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速,避免了調(diào)節(jié)滯后,保證了轉(zhuǎn)速控制的及時(shí)性,提高了撈渣機(jī)控制的精確度,大大減少甚至避免了運(yùn)行人員對(duì)撈渣機(jī)控制的工作量,解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。
需要說明的是,上述將最佳轉(zhuǎn)速η轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制指令,即可通過獨(dú)立的轉(zhuǎn)速控制器4完成,也可通過在中央處理器內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)換模塊來實(shí)現(xiàn)。參見圖5,本申請(qǐng)實(shí)施例五提供的撈渣機(jī)控制系統(tǒng),由發(fā)電量采樣器1、燃煤量采樣器2、中央處理器3和轉(zhuǎn)速控制器4組成。其中,中央處理器3包括第一計(jì)算單元31和第二計(jì)算單元32。第一計(jì)算單元31分別與發(fā)電量采樣器I和燃煤量采樣器2連接;第二計(jì)算單元32分別與第一計(jì)算單元31和轉(zhuǎn)速控制器4連接。上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)撈渣機(jī)自動(dòng)控制的工作過程如下發(fā)電量采樣器I測(cè)量發(fā)電機(jī)組發(fā)電量P,燃煤量采樣器2測(cè)量機(jī)組的燃煤量W ;第一計(jì)算單元31根據(jù)P、W和煤渣產(chǎn)量之間的函數(shù)關(guān)系Π,計(jì)算與P和W相對(duì)應(yīng)的煤渣產(chǎn)量M ;第二計(jì)算單元32根據(jù)煤渣產(chǎn)量與撈渣機(jī)轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系f2,計(jì)算與煤渣產(chǎn)量M相對(duì)應(yīng) 的撈渣機(jī)最佳轉(zhuǎn)速η;轉(zhuǎn)速控制器4將撈洛機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至最佳轉(zhuǎn)速η。本申請(qǐng)上述實(shí)施例將煤渣產(chǎn)量作為中間值,計(jì)算與發(fā)電量P和燃煤量W相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速η,減小了函數(shù)擬合的復(fù)雜度,提高了計(jì)算精度。參照?qǐng)D6,本申請(qǐng)實(shí)施例六提供的撈渣機(jī)控制系統(tǒng),由發(fā)電量采樣器1、燃煤量采樣器2、中央處理器3、轉(zhuǎn)速控制器4和切換開關(guān)6組成。其中,發(fā)電量采樣器I和燃煤量采樣器2均與中央處理器3的輸入端連接;轉(zhuǎn)速控制器4分別與中央處理器3的輸出端和撈渣機(jī)5連接,切換開關(guān)6串接于轉(zhuǎn)速控制器4和撈渣機(jī)5之間。切換開關(guān)6可采用雙向開關(guān),其第一輸入端LI與轉(zhuǎn)速控制器4連接,第二輸入端L2與手動(dòng)控制器7連接,輸出端L與撈渣機(jī)5連接。當(dāng)切換開關(guān)6的第一輸入端LI與輸出端L導(dǎo)通時(shí),該撈渣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)撈渣機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)控制;當(dāng)切換開關(guān)6的第二輸入端L2與輸出端L導(dǎo)通時(shí),通過手動(dòng)控制器7對(duì)撈渣機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行手動(dòng)控制。上述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了撈渣機(jī)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的自由切換,可適用于不同的控制場(chǎng)景。具體的,上述所有系統(tǒng)實(shí)施例中,發(fā)電量米樣器具體為功率傳感器,如發(fā)電機(jī)功率變送器;燃煤量采樣器可采用給煤機(jī)煤量稱重機(jī),即將給煤機(jī)的總煤量作為燃煤量。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程,是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成,所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中,所述程序在執(zhí)行時(shí),可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中,所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種撈渣機(jī)控制方法,其特征在于,包括獲取發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量和燃煤量;計(jì)算與所述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速;調(diào)節(jié)所述撈渣機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速至所述最佳轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述計(jì)算與所述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速,包括計(jì)算與所述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的煤渣產(chǎn)量;根據(jù)所述煤渣產(chǎn)量計(jì)算撈渣機(jī)的最佳轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述獲取發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量和燃煤量之前,還包括選定所述撈渣機(jī)的控制方式為自動(dòng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,還包括選定所述撈渣機(jī)的控制方式為手動(dòng)控制;運(yùn)行人員根據(jù)所述撈渣機(jī)的含渣量調(diào)節(jié)所述撈渣機(jī)的轉(zhuǎn)速。
5.一種撈渣機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,包括測(cè)量發(fā)電機(jī)組發(fā)電量的發(fā)電量采樣器、測(cè)量燃煤量的燃煤量采樣器、計(jì)算與所述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速的中央處理器, 和將所述撈渣機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為所述最佳轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制器;所述發(fā)電量采樣器和燃煤量采樣器均與所述中央處理器的輸入端連接;所述分別與所述中央處理器的輸出端和所述撈渣機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述中央處理器包括計(jì)算與所述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的煤渣產(chǎn)量的第一計(jì)算單元,和與所述第一計(jì)算單元連接,根據(jù)所述煤渣產(chǎn)量計(jì)算所述最佳轉(zhuǎn)速的第二計(jì)算單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括串接于所述轉(zhuǎn)速控制器和撈渣機(jī)之間,開啟/停止所述系統(tǒng)的切換開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)電量采樣器包括發(fā)電機(jī)功率變送器;所述燃煤量采樣器包括給煤機(jī)煤量稱重機(jī)。
全文摘要
本申請(qǐng)公開了一種撈渣機(jī)控制方法及系統(tǒng),其通過發(fā)電量采樣器和燃煤量采樣器分別獲取發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量和燃煤量,通過中央處理器計(jì)算與上述發(fā)電量和燃煤量相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速,通過轉(zhuǎn)速控制器將撈渣機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至上述最佳轉(zhuǎn)速。由于本申請(qǐng)的最佳轉(zhuǎn)速是根據(jù)發(fā)電量和燃煤量計(jì)算得到的,即在撈渣機(jī)的含渣量達(dá)到某一值之前,已將其轉(zhuǎn)速調(diào)至相應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速,避免了調(diào)節(jié)滯后,保證了轉(zhuǎn)速控制的及時(shí)性,提高了撈渣機(jī)控制的精確度,大大減少甚至避免了運(yùn)行人員對(duì)撈渣機(jī)控制的工作量,解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。
文檔編號(hào)F23J1/06GK102997257SQ20121053864
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者馬瑞, 李明, 吳伯林 申請(qǐng)人:河南華潤電力首陽山有限公司