行夾子完成，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)承座把軸輸送到指定工位，軸輸送完成后等待機(jī)器人取軸。
[0028]本實(shí)用新型的具體工藝流程如下，如圖7所示:
[0029]在注塑成型過(guò)程中，機(jī)器人7首先通過(guò)抓手機(jī)構(gòu)5從上料設(shè)備的工裝(即上料工裝7)上取出金屬軸4，然后到達(dá)注塑機(jī)I固定的位置等待，當(dāng)機(jī)器人7得到模具開模的信號(hào)后，機(jī)器人7先從注塑模具2中取出成型的產(chǎn)品，然后把金屬軸4放入注塑模具2指定的位置，然后機(jī)器人7把產(chǎn)品放入檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行空軸檢測(cè)，沒(méi)有空軸則放至傳送帶，然后繼續(xù)去取金屬軸4，當(dāng)注塑機(jī)I得到機(jī)器人7放完軸的信號(hào)后繼續(xù)開始注塑成型，在此過(guò)程中保證注塑機(jī)I與機(jī)器人7的信號(hào)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0030]如圖3所示，本實(shí)用新型由機(jī)器人7自動(dòng)取出產(chǎn)品及放金屬軸4的功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工操作的全自動(dòng)注塑成型過(guò)程。
[0031]在注塑成型過(guò)程中，通過(guò)上料工裝9把金屬軸4傳送至指定的承座9-1，由機(jī)器人7配合抓取治具將金屬軸4送入模具，再由注塑機(jī)I通過(guò)注塑成型得到所需的圖2的產(chǎn)品。
[0032]如圖4所示，操作員把金屬軸4 一次性加入到上料倉(cāng)9-9中，上料倉(cāng)9_9的金屬軸4通過(guò)頂料氣缸9-15把金屬軸4輸送到上料流水線9-4上，上料流水線9-4把金屬軸4傳送到指定位置，等待第一上料爪手9-2夾取金屬軸4放入承座9-1，同時(shí)在上料流水線9-4上安裝了缺料檢測(cè)光柵9-5，如檢測(cè)出送料不及時(shí)，由頂料氣缸9-15持續(xù)送軸。
[0033]當(dāng)金屬軸4被傳送到指定位置后，由第一上料爪手9-2將金屬軸4放入承座9_1，在承座9-1位置安裝正反軸檢測(cè)器9-3，檢測(cè)完成后由抓手機(jī)構(gòu)5送入下一工位的旋轉(zhuǎn)承座9-6，如發(fā)生反軸現(xiàn)象可通過(guò)第一上料爪手9-2調(diào)節(jié)。
[0034]當(dāng)金屬軸4被傳送到旋轉(zhuǎn)承座9-6的位置時(shí)，開始進(jìn)行長(zhǎng)短軸的檢測(cè)，通過(guò)位置感應(yīng)器(軸長(zhǎng)度檢測(cè)器9-7)檢查軸的長(zhǎng)短，不合格的金屬軸4由抓手機(jī)構(gòu)5丟入到不合格品箱8內(nèi)，合格的金屬軸4通過(guò)旋轉(zhuǎn)承座9-6傳送到下一個(gè)工位，到達(dá)指定位置后由第二上料爪手9-8抓取軸放入到上料承座9-10的指定位置，金屬軸4準(zhǔn)備完成后等待機(jī)器人7取軸，上軸動(dòng)作完成。
[0035]如圖5所示，抓手機(jī)構(gòu)5通過(guò)機(jī)器人法蘭5-4安裝固定在機(jī)器人7上，機(jī)器人7配合抓手機(jī)構(gòu)5 —起完成軸的埋入及產(chǎn)品取出的動(dòng)作，當(dāng)機(jī)器人7接收到上料承座9-10準(zhǔn)備好的信號(hào)，機(jī)器人7到達(dá)指定位置由夾軸氣缸5-1完成軸的夾取動(dòng)作，軸夾取完成后機(jī)器人7到達(dá)指定位同時(shí)錯(cuò)位氣缸5-5后退，避免埋入軸時(shí)產(chǎn)生干涉，再由推料氣缸5-3把夾軸氣缸5-1上軸送入到注塑模具2，產(chǎn)品取出及軸埋入動(dòng)作完成，機(jī)器人7離開注塑模具2同時(shí)提供信號(hào)給注塑機(jī)1，注塑機(jī)I繼續(xù)進(jìn)行注塑成型，當(dāng)機(jī)器人7離開注塑模具2后到達(dá)空軸檢測(cè)位置，完成空軸的檢測(cè)，如發(fā)生空軸現(xiàn)象，機(jī)器人7把產(chǎn)品丟入廢品箱內(nèi)，反之送到流水線10上，操作員進(jìn)行產(chǎn)品包裝。
[0036]本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)單軸機(jī)器人對(duì)嵌件進(jìn)行工位間傳送，對(duì)嵌件(軸)的檢測(cè)采用光纖傳感器感應(yīng)監(jiān)控空軸、反軸及長(zhǎng)短軸，對(duì)軸的夾取采用伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)一體氣缸動(dòng)作，夾取方式采用平行夾頭，各工位的信號(hào)傳送控制采用PLC編程。
[0037]如圖6所不，一種搖窗電機(jī)齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備電控部分布局示意圖。
[0038]1.運(yùn)行環(huán)境
[0039]1.1電壓:自動(dòng)化設(shè)備220V+/-10%機(jī)器人380V+/_10%頻率:50HZ
[0040]最大功率:3KW
[0041]1.2環(huán)境溫度:_10°C —45°C相對(duì)濕度<85%
[0042]2.電路控制的優(yōu)點(diǎn)
[0043]電路采用PLC控制系統(tǒng)，操作系統(tǒng)采用觸摸屏人機(jī)操作界面，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)潔直觀，操作方便容易。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搖窗電機(jī)齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)器人(7)，機(jī)器人(7)與抓手機(jī)構(gòu)(5)連接，機(jī)器人(7)的四周分別設(shè)有注塑機(jī)(1)、上料工裝(9)、流水線(10)、機(jī)器人電控箱(6)、不合格產(chǎn)品箱(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種搖窗電機(jī)齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述的不合格產(chǎn)品箱(8)設(shè)于機(jī)器人(7)與上料工裝(9)之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種搖窗電機(jī)齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述的上料工裝(9)包括第一連接結(jié)構(gòu)(9-13)，第一連接結(jié)構(gòu)(9-13)的一端設(shè)有承座(9-1)，承座(9-1)上設(shè)有正反軸檢測(cè)器(9-3)和第一上料抓手(9-2)，承座(9_1)與上料流水線(9-4)的一端連接，上料流水線(9-4)的另一端與軸回收槽(9-11)的一端連接，軸回收槽(9-11)上設(shè)有上料倉(cāng)(9-9)，軸回收槽(9-11)的另一端與軸檢測(cè)器(9-12)的一端連接，軸檢測(cè)器(9-12)的另一端與第二連接結(jié)構(gòu)(9-14)的一端連接，第二連接結(jié)構(gòu)(9-14)的另一端與旋轉(zhuǎn)承座(9-6)連接，旋轉(zhuǎn)承座(9-6)上設(shè)有第二上料抓手(9-8)，旋轉(zhuǎn)承座(9-6)的下面設(shè)有軸長(zhǎng)度檢測(cè)器(9-7)，旋轉(zhuǎn)承座(9-6)與上料承座(9-10)連接，上料承座(9-10)與第一連接結(jié)構(gòu)(9-13)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種搖窗電機(jī)齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述的抓手機(jī)構(gòu)(5)包括抓手支架(5-7)，抓手支架(5-7)的一側(cè)設(shè)有定位導(dǎo)柱(5-2)，定位導(dǎo)柱(5-2)的兩側(cè)分別設(shè)有夾軸氣缸(5-1)和推料氣缸(5-3)，抓手支架(5_7)的中間設(shè)有機(jī)器人法蘭(5-4)，抓手支架(5-7)的另一側(cè)設(shè)有錯(cuò)位氣缸(5-5)，錯(cuò)位氣缸(5-5)的下面與產(chǎn)品吸嘴組(5-6)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種搖窗電機(jī)齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述的抓手機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)機(jī)器人法蘭(5-4)與機(jī)器人(7)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搖窗電機(jī)齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)器人，機(jī)器人與抓手機(jī)構(gòu)連接，機(jī)器人的四周分別設(shè)有注塑機(jī)、上料工裝、流水線、機(jī)器人電控箱、不合格產(chǎn)品箱。本實(shí)用新型具有穩(wěn)定產(chǎn)品尺寸、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、抗干擾能力和可靠性能力強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、使用人工少、自動(dòng)傳送穩(wěn)定、各工位都有自動(dòng)監(jiān)控，使用此自動(dòng)化設(shè)備可以降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，保證注塑生產(chǎn)的過(guò)程穩(wěn)定性，避免安全隱患。
【IPC分類】B29C45-14, B29C45-76, B29C31-08, B29C45-42
【公開號(hào)】CN204526029
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520237408
【發(fā)明人】胡建立
【申請(qǐng)人】上海天海電子有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日