搖窗電機齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種搖窗電機齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動化設(shè)備，適用于齒輪箱的模具，用于注塑件的生產(chǎn)，嵌件埋入、成品取出、冷卻與成品檢測為一體，屬于注塑成型技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國塑料市場穩(wěn)定快速的發(fā)展，注塑成型領(lǐng)域也在同步穩(wěn)定的發(fā)展，企業(yè)面臨更多機遇的前提下競爭的壓力也隨之越大，在人工和設(shè)備成本不斷增加的情況下，應用自動化技術(shù)是一種必然的趨勢，生產(chǎn)自動化是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程在沒有人或較少人的參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動監(jiān)測、信息處理、分析判斷來實現(xiàn)預期目標的過程。如圖1所示，其為傳統(tǒng)的注塑成型設(shè)備，其缺點是采用人工埋入嵌件和產(chǎn)品取出，生產(chǎn)效率低、成型周期長、生產(chǎn)穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供了一種生產(chǎn)效率高、使用人工少、生產(chǎn)成本低的搖窗電機齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動化設(shè)備，解決了傳統(tǒng)的注塑成型設(shè)備采用人工埋入嵌件和產(chǎn)品取出，生產(chǎn)效率低、成型周期長、生產(chǎn)穩(wěn)定性差的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種搖窗電機齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動化設(shè)備，其特征在于，包括機器人，機器人與抓手機構(gòu)連接，機器人的四周分別設(shè)有注塑機、上料工裝、流水線、機器人電控箱、不合格產(chǎn)品箱。
[0005]優(yōu)選地，所述的不合格產(chǎn)品箱設(shè)于機器人與上料工裝之間。
[0006]優(yōu)選地，所述的上料工裝包括第一連接結(jié)構(gòu)，第一連接結(jié)構(gòu)的一端設(shè)有承座，承座上設(shè)有正反軸檢測器和第一上料抓手，承座與上料流水線的一端連接，上料流水線的另一端與軸回收槽的一端連接，軸回收槽上設(shè)有上料倉，軸回收槽的另一端與軸檢測器的一端連接，軸檢測器的另一端與第二連接結(jié)構(gòu)的一端連接，第二連接結(jié)構(gòu)的另一端與旋轉(zhuǎn)承座連接，旋轉(zhuǎn)承座上設(shè)有第二上料抓手，旋轉(zhuǎn)承座的下面設(shè)有軸長度檢測器，旋轉(zhuǎn)承座與上料承座連接，上料承座與第一連接結(jié)構(gòu)連接。
[0007]優(yōu)選地，所述的抓手機構(gòu)包括抓手支架，抓手支架的一側(cè)設(shè)有定位導柱，定位導柱的兩側(cè)分別設(shè)有夾軸氣缸和推料氣缸，抓手支架的中間設(shè)有機器人法蘭，抓手支架的另一側(cè)設(shè)有錯位氣缸，錯位氣缸的下面與產(chǎn)品吸嘴組連接。
[0008]優(yōu)選地，所述的抓手機構(gòu)通過機器人法蘭與機器人連接。
[0009]注塑成型領(lǐng)域中嵌件注塑(insert molding)被廣泛應用，本實用新型是把金屬軸自動送入到模具型腔內(nèi)進行全自動生產(chǎn)，操作員把金屬軸一次性加入到料倉中，通過輸送帶把金屬軸輸送到承座位置并檢測，再通過上料爪手抓取到指定位置。當金屬軸被傳送到上料承座位置后，機器人接收到信號后自動取軸，機器人完成取軸的動作后等待注塑機的信號反饋。本實用新型具有穩(wěn)定產(chǎn)品尺寸、結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、抗干擾能力和可靠性能力強、生產(chǎn)效率高、使用人工少、自動傳送穩(wěn)定、各工位都有自動監(jiān)控，使用此自動化設(shè)備可以降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，保證注塑生產(chǎn)的過程穩(wěn)定性，避免安全隱患。
【附圖說明】
[0010]圖1為傳統(tǒng)的注塑成型設(shè)備的示意圖；
[0011]圖2為注塑成型后的產(chǎn)品示意圖；
[0012]圖3為一種搖窗電機齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為上料工裝的不意圖；
[0014]圖5為抓手機構(gòu)的示意圖；
[0015]圖6為一種搖窗電機齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動化設(shè)備電控部分布局不意圖；
[0016]圖7為一種搖窗電機齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動化設(shè)備的工藝流程圖。
[0017]其中:1為注塑機，2為注塑模具，3為注塑件，4為金屬軸，5為抓手機構(gòu)，6為機器人電控箱，7為機器人，8為不合格產(chǎn)品箱，9為上料工裝，10為流水線，9-1為承座，9-2為第一上料抓手，9-3為正反軸檢測器，9-4為上料流水線，9-5為缺料檢測光柵，9-6為旋轉(zhuǎn)承座，9-7為軸長度檢測器，9-8為第二上料抓手，9-9為上料倉，9-10為上料承座，9_11為軸回收槽，9-12為軸檢測器，9-13為第一連接結(jié)構(gòu)，9-14為第二連接結(jié)構(gòu)，9_15為頂料氣缸，5-1為夾軸氣缸，5-2為定位導柱，5-3為推料氣缸，5-4為機器人法蘭，5-5為錯位氣缸，5-6為產(chǎn)品吸嘴組，5-7為抓手支架。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0019]本實用新型為一種搖窗電機齒輪箱嵌件注塑成型的生產(chǎn)自動化設(shè)備，如圖3所示，其包括機器人7，機器人7與抓手機構(gòu)5連接，機器人7的四周分別放置有注塑機1、上料工裝9、流水線10、機器人電控箱6、不合格產(chǎn)品箱8。不合格產(chǎn)品箱8放置在機器人7與上料工裝9之間。
[0020]如圖4所示，上料工裝9包括第一連接結(jié)構(gòu)9-13，第一連接結(jié)構(gòu)9_13的一端設(shè)有承座9-1，承座9-1上安裝有正反軸檢測器9-3和第一上料抓手9-2，承座9_1與上料流水線9-4的一端連接，上料流水線9-4的另一端與軸回收槽9-11的一端連接，軸回收槽9-11上安裝有上料倉9-9，軸回收槽9-11的另一端與軸檢測器9-12的一端連接，軸檢測器9-12的另一端與第二連接結(jié)構(gòu)9-14的一端連接，第二連接結(jié)構(gòu)9-14的另一端與旋轉(zhuǎn)承座9-6連接，旋轉(zhuǎn)承座9-6上安裝有第二上料抓手9-8，旋轉(zhuǎn)承座9-6的下面安裝有軸長度檢測器9-7，旋轉(zhuǎn)承座9-6與上料承座9-10連接，上料承座9-10與第一連接結(jié)構(gòu)9_13連接。
[0021]如圖5所示，抓手機構(gòu)5包括抓手支架5-7，抓手支架5-7的一側(cè)設(shè)有定位導柱5-2，定位導柱5-2的兩側(cè)分別安裝有夾軸氣缸5-1和推料氣缸5-3，抓手支架5_7的中間安裝有機器人法蘭5-4，抓手支架5-7的另一側(cè)設(shè)有錯位氣缸5-5，錯位氣缸5-5的下面與產(chǎn)品吸嘴組5-6連接。抓手機構(gòu)5通過機器人法蘭5-4與機器人7連接。
[0022]本實用新型自動取出產(chǎn)品及放金屬軸的功能，實現(xiàn)無人工操作的全自動注塑成型過程。
[0023]1.本實用新型的上料機構(gòu):
[0024]操作員把金屬軸一次性加入到料倉中，通過輸送帶把金屬軸輸送到承座位置并檢測，再通過上料爪手抓取到指定位置。
[0025]2.本實用新型的動作方式及檢測設(shè)備:
[0026]當金屬軸被傳送到上料承座位置后，機器人接收到信號后自動取軸，機器人完成取軸的動作后等待注塑機的信號反饋。
[0027]金屬軸從料倉中傳送到輸送帶，在輸送帶的關(guān)鍵位置安裝了光纖傳感器來檢測金屬軸是否有缺軸和承座位置檢測是否有反軸，通過上料抓手把軸夾送到長短軸檢測工位，上料抓手使用伺服電機驅(qū)動，長短軸的檢測是通過光纖傳感器來保證，夾取方式通過平