一種中型注塑機械手的取料臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及注塑技術(shù)領域，特別涉及一種中型注塑機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]原來中型注塑機的取料臂的主體框架是鐵制的，比較重，在運動中慣性很大，不利于控制。為了克服這一缺點，市場上開發(fā)出了全鋁制的取料臂，但是在運動過程中仍然難以消除運動慣性，導致取料臂的運動精度不好控制，所以需要開發(fā)出一種重量輕、結(jié)構(gòu)強度高的取料臂。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種中型注塑機械手的取料臂結(jié)構(gòu)，通過結(jié)構(gòu)的改進達到了減重的目的，并具有很高的結(jié)構(gòu)強度。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種中型注塑機械手的取料臂結(jié)構(gòu)，包括取料臂鋁架、通過若干螺釘固定在取料臂鋁架上的導軌、控制取料臂鋁架的下行運動極限的緩沖機構(gòu)，所述取料臂鋁架安裝在滑座上并可相對滑座做Y軸方向的往復運動，所述滑座安裝在X軸導軌裝置上并可相對X軸導軌裝置做X軸方向的往復運動，所述取料臂鋁架的截面為矩形結(jié)構(gòu)，所述取料臂鋁架帶有中空腔，所述取料臂鋁架的矩形截面的四個直角處均設有圓空腔，所述圓空腔沿取料臂鋁架的長度方向延伸，所述圓空腔與中空腔隔開；所述取料臂鋁架還設有加強板，所述加強板沿取料臂鋁架的長度方向延伸并將中空腔等分，所述加強板垂直于取料臂鋁架的導軌安裝面，所述加強板的位置與導軌的安裝位置相對應；所述取料臂鋁架的中空腔上與導軌配合安裝的位置設有內(nèi)凸塊，所述內(nèi)凸塊沿取料臂鋁架的長度方向延伸，所述內(nèi)凸塊的根部設有若干與螺釘相配的鎖定螺紋，所述內(nèi)凸塊的頂面與加強板連成一體，所述內(nèi)凸塊的凸起方向與加強板的寬度方向一致；所述緩沖機構(gòu)包括手臂撞塊、油壓緩沖器；所述手臂撞塊由夾塊和頂塊組成，所述夾塊夾接在導軌上，所述頂塊垂直于導軌并向X軸導軌裝置方向延伸；所述油壓緩沖器固定在滑座上，包括油缸，所述油缸的活塞桿垂直向上延伸，所述油缸的活塞桿頂部固接有緩沖橡膠頭；當取料臂鋁架下行至運動極限位置時，所述頂塊頂住緩沖橡膠頭。
[0005]本實用新型的技術(shù)說明如下:取料臂鋁架的矩形截面的四個直角處均設有圓空腔，圓空腔與中空腔隔開，可以使得取料臂鋁架長度方向上的應力分散在取料臂鋁架的四個直角處，增強了整體抗撓性能；并且內(nèi)凸塊的頂面與加強板連成一體，加強板能將中空腔等分，則可以使得取料臂鋁架能夠更好地承受來自導軌的應力，內(nèi)凸塊的設置也利于開設螺栓孔；在取料臂鋁架停止下行運動的時候，緩沖橡膠頭與油缸能夠一起削減來自手臂撞塊的頂塊的沖擊載荷，起到足夠的緩沖作用，很好地減弱了取料臂鋁架迅速停止時產(chǎn)生的震動。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:通過圓空腔與中空腔的設置增加整體抗撓性能，通過內(nèi)凸塊與加強板的設置能夠更好地承受來自導軌面的應力，并且重量較輕，結(jié)構(gòu)強度高，也利于采用模具進行成型加工，并且具備良好的緩沖吸震能力。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述取料臂鋁架的外壁設有若干半圓形的減重槽，所述減重槽按取料臂鋁架的長度方向延伸，進一步減輕了重量并不影響取料臂鋁架的結(jié)構(gòu)強度，減重槽的半圓形結(jié)構(gòu)也利于造型。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的組裝關系截面圖。
[0009]圖2為本實用新型的立體組合圖。
[0010]其中，I取料臂鋁架，2導軌，3螺釘，4鎖定螺紋，5內(nèi)凸塊，6中空腔，7圓空腔，8減重槽，9手臂撞塊，9a夾塊，9b頂塊，10油壓緩沖器，1a緩沖橡膠頭，1b油缸，IIX軸導軌裝置，12滑座，13加強板。
【具體實施方式】
[0011]如圖1-2所示，一種中型注塑機械手的取料臂結(jié)構(gòu)，包括取料臂鋁架1、通過若干螺釘3固定在取料臂鋁架I上的導軌2、控制取料臂鋁架I的下行運動極限的緩沖機構(gòu)，取料臂鋁架I安裝在滑座12上并可相對滑座12做Y軸方向的往復運動，滑座12安裝在X軸導軌裝置11上并可相對X軸導軌裝置11做X軸方向的往復運動，取料臂鋁架I的截面為矩形結(jié)構(gòu)，取料臂鋁架I帶有中空腔6，取料臂鋁架I的矩形截面的四個直角處均設有圓空腔7，圓空腔7沿取料臂鋁架I的長度方向延伸，圓空腔7與中空腔6隔開；取料臂鋁架I還設有加強板13，加強板13沿取料臂鋁架I的長度方向延伸并將中空腔6等分，加強板13垂直于取料臂鋁架I的導軌2安裝面，加強板13的位置與導軌2的安裝位置相對應；取料臂鋁架I的中空腔6上與導軌2配合安裝的位置設有內(nèi)凸塊5，內(nèi)凸塊5沿取料臂鋁架I的長度方向延伸，內(nèi)凸塊5的根部設有若干與螺釘3相配的鎖定螺紋4，內(nèi)凸塊5的頂面與加強板13連成一體，內(nèi)凸塊5的凸起方向與加強板13的寬度方向一致。
[0012]上述緩沖機構(gòu)包括手臂撞塊9、油壓緩沖器10 ;手臂撞塊9由夾塊9a和頂塊9b組成，夾塊9a夾接在導軌2上，頂塊9b垂直于導軌2并向X軸導軌裝置11方向延伸；油壓緩沖器10固定在滑座12上，包括油缸10b，油缸1b的活塞桿垂直向上延伸，油缸1b的活塞桿頂部固接有緩沖橡膠頭1a ;當取料臂鋁架I下行至運動極限位置時，頂塊9b頂住緩沖橡膠頭10a?？梢栽谌×媳垆X架I停止下行運動的時候，緩沖橡膠頭1a與油缸1b能夠一起削減來自手臂撞塊9的頂塊9b的沖擊載荷。
[0013]上述取料臂鋁架I的外壁設有若干半圓形的減重槽8，減重槽8按取料臂鋁架I的長度方向延伸，進一步減輕了重量。
[0014]上述取料臂鋁架I的矩形截面的四個直角處均設有圓空腔7，圓空腔7與中空腔6隔開，可以使得取料臂鋁架I長度方向上的應力分散在取料臂鋁架I的四個直角處，增強了取料臂鋁架I的整體抗撓性能；并且內(nèi)凸塊5的頂面與加強板13連成一體，加強板13能將中空腔6等分，則可以使得取料臂鋁架I能夠更好地承受來自導軌2的應力，內(nèi)凸塊5的設置也利于開設螺栓孔。
[0015]本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎上，本領域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種中型注塑機械手的取料臂結(jié)構(gòu)，包括取料臂鋁架、通過若干螺釘固定在取料臂鋁架上的導軌、控制取料臂鋁架的下行運動極限的緩沖機構(gòu)，所述取料臂鋁架安裝在滑座上并可相對滑座做Y軸方向的往復運動，所述滑座安裝在X軸導軌裝置上并可相對X軸導軌裝置做X軸方向的往復運動，其特征在于:所述取料臂鋁架的截面為矩形結(jié)構(gòu)，所述取料臂鋁架帶有中空腔，所述取料臂鋁架的矩形截面的四個直角處均設有圓空腔，所述圓空腔沿取料臂鋁架的長度方向延伸，所述圓空腔與中空腔隔開； 所述取料臂鋁架還設有加強板，所述加強板沿取料臂鋁架的長度方向延伸并將中空腔等分，所述加強板垂直于取料臂鋁架的導軌安裝面，所述加強板的位置與導軌的安裝位置相對應； 所述取料臂鋁架的中空腔上與導軌配合安裝的位置設有內(nèi)凸塊，所述內(nèi)凸塊沿取料臂鋁架的長度方向延伸，所述內(nèi)凸塊的根部設有若干與螺釘相配的鎖定螺紋，所述內(nèi)凸塊的頂面與加強板連成一體，所述內(nèi)凸塊的凸起方向與加強板的寬度方向一致； 所述緩沖機構(gòu)包括手臂撞塊、油壓緩沖器；所述手臂撞塊由夾塊和頂塊組成，所述夾塊夾接在導軌上，所述頂塊垂直于導軌并向X軸導軌裝置方向延伸；所述油壓緩沖器固定在滑座上，包括油缸，所述油缸的活塞桿垂直向上延伸，所述油缸的活塞桿頂部固接有緩沖橡膠頭；當取料臂鋁架下行至運動極限位置時，所述頂塊頂住緩沖橡膠頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中型注塑機械手的取料臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述取料臂鋁架的外壁設有若干半圓形的減重槽，所述減重槽按取料臂鋁架的長度方向延伸。
【專利摘要】本實用新型公開了注塑技術(shù)領域內(nèi)的一種中型注塑機械手的取料臂結(jié)構(gòu)，包括取料臂鋁架、通過螺釘固定在取料臂鋁架上的導軌、控制取料臂鋁架的下行運動極限的緩沖機構(gòu)，緩沖機構(gòu)包括手臂撞塊、油壓緩沖器,取料臂鋁架的截面為矩形結(jié)構(gòu)并帶有中空腔，其四個直角處均設有圓空腔，還設有加強板，加強板沿取料臂鋁架的長度方向延伸并將中空腔等分，取料臂鋁架的中空腔上與導軌配合安裝的位置設有內(nèi)凸塊，內(nèi)凸塊的根部設有與螺釘相配的鎖定螺紋，內(nèi)凸塊的頂面與加強板連成一體。優(yōu)點在于通過結(jié)構(gòu)的改進達到了減重的目的，并具有很高的結(jié)構(gòu)強度，可消除運動慣性帶來的誤差。
【IPC分類】B29C45-42
【公開號】CN204526027
【申請?zhí)枴緾N201520048363
【發(fā)明人】韓雨
【申請人】揚州威德曼自動化科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月24日