預(yù)浸片材層疊裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種預(yù)浸片材層疊裝置(1)，用以制造預(yù)浸片材層疊體，該預(yù)浸片材層疊體為層疊有多片預(yù)浸片材，并且以使一層的預(yù)浸片材的纖維方向與其他層的預(yù)浸片材不同的方式層疊者。該預(yù)浸片材層疊裝置(1)具備：使預(yù)浸胚材(P1)行進(jìn)的主運(yùn)送路徑(3)；將預(yù)浸胚材以設(shè)定的角度朝寬度方向切斷而形成預(yù)浸裁切片材(P2、P4)的預(yù)浸裁切片材形成部(5、14)；將所形成的預(yù)浸裁切片材移送至在主運(yùn)送路徑上行進(jìn)的預(yù)浸胚材上，并且以使其纖維方向成為設(shè)定的方向的方式予以載置于預(yù)浸胚材上的移載手(9、18)；以及使預(yù)浸胚材與載置于此預(yù)浸胚材的預(yù)浸裁切片材熔接的熔接部(13、21)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
預(yù)浸片材層疊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種預(yù)浸片材層疊裝置。
[0002]本申請(qǐng)案是依據(jù)2014年4月2日于日本提出申請(qǐng)的日本特愿2014-76058號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，并在此援用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，使用碳纖維或玻璃纖維作為強(qiáng)化纖維的CFRP或GFRP，由于輕量且具有高耐久性，所以被使用作為構(gòu)成汽車(chē)或飛機(jī)等的各種構(gòu)件。使該CFRP或GFRP成形的方法，為人所知者，為首先層疊多片由強(qiáng)化纖維與樹(shù)脂所構(gòu)成且厚度約為數(shù)十至數(shù)百μπι左右的預(yù)浸片材而制造出預(yù)浸片材層疊體，接著重疊多片外形逐漸呈些許不同的預(yù)浸片材層疊體而形成為所希望的3維形狀的方法。
[0004]預(yù)浸片材層疊體為層疊多片預(yù)浸片材而制造。預(yù)浸片材雖然在其纖維方向(纖維的長(zhǎng)度方向)、也就是配向方向中，拉伸強(qiáng)度和韌性極高，但在與纖維方向(配向方向)正交的方向中，拉伸強(qiáng)度和韌性低，所以其機(jī)械特性具有異向性。因此，于預(yù)浸片材層疊體中，為了緩和預(yù)浸片材的異向性，是使纖維方向成為不同來(lái)層疊預(yù)浸片材。
[0005]當(dāng)層疊纖維方向不同的預(yù)浸片材時(shí)，可考量以下方法:從將纖維方向整合于長(zhǎng)度方向的預(yù)浸胚材、也就是纖維角度為0°的胚材中，制造出任意纖維方向的預(yù)浸胚材，并把將纖維角度為0°的預(yù)浸胚材朝其寬度方向切斷而成的矩形狀的預(yù)浸片材、以及將任意纖維方向的預(yù)浸胚材朝其寬度方向切斷而成的矩形狀的預(yù)浸片材予以層疊。
[0006]此時(shí)，就制造任意纖維方向的預(yù)浸胚材的手法而言，為人所知者有例如依據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的制造裝置所進(jìn)行的方法。該專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的預(yù)浸材的制造裝置的構(gòu)成具備:安裝預(yù)浸胚材的卷出裝置;從安裝于該卷出裝置的預(yù)浸胚材中，每次以既定長(zhǎng)度拉出預(yù)浸材的第一送料裝置；以相對(duì)于其纖維方向呈既定的角度來(lái)切斷通過(guò)第一送料裝置所拉出的預(yù)浸材的切斷裝置；以使其纖維方向成為與通過(guò)第一送料裝置所拉出的預(yù)浸材的纖維方向不同的既定方向的方式，旋轉(zhuǎn)通過(guò)切斷裝置所切出的預(yù)浸片的旋轉(zhuǎn)裝置;使通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置所旋轉(zhuǎn)的預(yù)浸片的沿著纖維方向的端部依序?qū)佣帕械脑倥帕醒b置;將接著膠帶貼附于通過(guò)再排列裝置所彼此對(duì)接的預(yù)浸片的對(duì)接部的貼附裝置;將通過(guò)貼附裝置所彼此接著的預(yù)浸片，每次以既定長(zhǎng)度送出的第二送料裝置；以及卷取從第二送料裝置所送出的預(yù)浸材的卷取裝置。
[0007](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0008](專(zhuān)利文獻(xiàn))
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)I:日本國(guó)特許第2876244號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010](發(fā)明所欲解決的課題)
[0011]然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的預(yù)浸材的制造裝置中，雖然可制造任意纖維方向的預(yù)浸胚材，但無(wú)法直接制造層疊有纖維方向不同的預(yù)浸片材的預(yù)浸片材層疊體，因此無(wú)法容易地制造預(yù)浸片材層疊體。
[0012]本發(fā)明為鑒于所述情形而創(chuàng)作者，其目的在于提供一種能夠容易地制造出層疊有纖維方向不同的預(yù)浸片材的預(yù)浸片材層疊體的預(yù)浸片材層疊裝置。
[0013](解決課題的手段)
[0014]本發(fā)明的第I型態(tài)的預(yù)浸片材層疊裝置，其制造預(yù)浸片材層疊體，該預(yù)浸片材層疊體層疊有多片具有配向于單一方向的纖維的預(yù)浸片材，并且以使至少一層的預(yù)浸片材的纖維方向與其他層的預(yù)浸片材不同的方式層疊而成，該預(yù)浸片材層疊裝置具備:主運(yùn)送路徑，使纖維方向配向于基準(zhǔn)方向的預(yù)浸胚材行進(jìn);預(yù)浸裁切片材形成部，將纖維方向配向于基準(zhǔn)方向的預(yù)浸胚材，以預(yù)先設(shè)定的角度朝其寬度方向切斷而形成預(yù)浸裁切片材;移載手，將于預(yù)浸裁切片材形成部所形成的預(yù)浸裁切片材移送至在主運(yùn)送路徑上行進(jìn)的預(yù)浸胚材上，并且以使其纖維方向成為預(yù)先設(shè)定的方向的方式予以載置于預(yù)浸胚材上；以及熔接部，使預(yù)浸胚材與載置于此預(yù)浸胚材的預(yù)浸裁切片材熔接。
[0015]此外，本發(fā)明的第2型態(tài)是于第I型態(tài)的預(yù)浸片材層疊裝置中，具備:將通過(guò)熔接部所熔接的預(yù)浸胚材與預(yù)浸裁切片材的層疊體予以切斷，而得到預(yù)浸片材層疊體的切斷部。
[0016]此外，本發(fā)明的第3型態(tài)是于第I或第2型態(tài)的預(yù)浸片材層疊裝置中，具備:將其他預(yù)浸胚材送出至在主運(yùn)送路徑上行進(jìn)的預(yù)浸胚材上，使該其他預(yù)浸胚材也在主運(yùn)送路徑上行進(jìn)的送出部。
[0017]此外，本發(fā)明的第4型態(tài)是于第I至第3型態(tài)的預(yù)浸片材層疊裝置中，具備多個(gè)預(yù)浸裁切片材形成部，并且分別對(duì)應(yīng)于此等預(yù)浸裁切片材形成部而具備多個(gè)移載手。
[0018]此外，本發(fā)明的第5型態(tài)是于第4型態(tài)的預(yù)浸片材層疊裝置中，多個(gè)移載手構(gòu)成為:使一個(gè)移載手將預(yù)浸裁切片材載置于預(yù)浸胚材上時(shí)的預(yù)浸裁切片材的纖維方向，與另一個(gè)移載手將預(yù)浸裁切片材載置于預(yù)浸胚材上時(shí)的預(yù)浸裁切片材的纖維方向彼此不同。
[0019](發(fā)明的效果)
[0020]本發(fā)明的預(yù)浸片材層疊裝置具備:將于預(yù)浸裁切片材形成部所形成的預(yù)浸裁切片材移送至在主運(yùn)送路徑上行進(jìn)的預(yù)浸胚材上，并且以使其纖維方向成為預(yù)先設(shè)定的方向的方式載置于預(yù)浸胚材上的移載手。因此，可通過(guò)預(yù)浸胚材與載置于此預(yù)浸胚材上的預(yù)浸裁切片材，得到層疊有纖維方向不同的預(yù)浸片材的預(yù)浸片材層疊體。因此能夠容易地制造出預(yù)浸片材層疊體。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為示意顯示本發(fā)明的預(yù)浸片材層疊裝置的一實(shí)施形態(tài)的俯視圖。
[0022]圖2為示意顯示本發(fā)明的預(yù)浸片材層疊裝置的一實(shí)施形態(tài)的側(cè)視圖。
[0023]圖3為用以說(shuō)明通過(guò)預(yù)浸片材層疊裝置所形成的預(yù)浸片材層疊物的示意圖。
[0024]圖4為顯示切斷裝置的概略構(gòu)成的立體圖。
[0025]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0026]I預(yù)浸片材層疊裝置
[0027]3主運(yùn)送路徑
[0028]4傳送裝置5第一預(yù)浸裁切片材形成部
[0029]6,15送出裝置
[0030]7、16副運(yùn)送路徑
[0031]8、17切斷裝置
[0032]8a裁切器
[0033]8b保持棒
[0034]9、18 移載手
[0035]12送出裝置(送出部)
[0036]13,21熔接機(jī)(熔接部)
[0037]14第二預(yù)浸裁切片材形成部
[0038]22切斷部
[0039]F強(qiáng)化纖維
[0040]P1、P3預(yù)浸胚材[0041 ]P2第一預(yù)浸裁切片材
[0042]P4第二預(yù)浸裁切片材
[0043]P5預(yù)浸片材層疊物
[0044]P6預(yù)浸片材層疊體。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下參考附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的預(yù)浸片材層疊裝置。以下的附圖中，為了將各構(gòu)件形成為可辨識(shí)的大小，而適當(dāng)?shù)刈兏鳂?gòu)件的比例尺。
[0046]圖1為示意顯示本發(fā)明的預(yù)浸片材層疊裝置的一實(shí)施形態(tài)的俯視圖。圖2為示意顯示本發(fā)明的預(yù)浸片材層疊裝置的一實(shí)施形態(tài)的側(cè)視圖。此等圖中，符號(hào)I為預(yù)浸片材層疊裝置。
[0047]此預(yù)浸片材層疊裝置I具備:卷出卷筒狀的預(yù)浸胚材(預(yù)浸片材)Pl的卷出裝置2;使從該卷出裝置2卷出的預(yù)浸胚材Pl行進(jìn)的主運(yùn)送路徑3;及拉入在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)而來(lái)的預(yù)浸片材層疊物P5并往更下游測(cè)傳送的傳送裝置4。
[0048]預(yù)浸胚材Pl為使熱塑性樹(shù)脂或熱硬化性樹(shù)脂含浸于碳纖維或玻璃纖維等強(qiáng)化纖維(纖維)并形成為50至300μπι左右的厚度，并且以使強(qiáng)化纖維(纖維)的方向整合于一定方向的方式配向形成。
[0049]圖3為用以說(shuō)明通過(guò)預(yù)浸片材層疊裝置I所形成的預(yù)浸片材層疊物Ρ5的示意圖。如圖3所示，本實(shí)施形態(tài)中，預(yù)浸胚材Pl是以其強(qiáng)化纖維F的方向(長(zhǎng)度方向)大致與基準(zhǔn)方向，也就是預(yù)浸胚材Pl的長(zhǎng)度方向一致的方式配向形成。因此，預(yù)浸胚材Pl是成為強(qiáng)化纖維F的配向?yàn)?°的預(yù)浸胚材。
[0050]圖1、圖2所示的卷出裝置2具有輥，并且將卷繞成卷筒狀的預(yù)浸胚材Pl往其長(zhǎng)度方向卷出并送出至主運(yùn)送路徑3上而構(gòu)成。此時(shí)，預(yù)浸胚材Pl由后述的傳送裝置4所拉引，而被送出至主運(yùn)送路徑3上。
[0051]如圖1所示，主運(yùn)送路徑3為具有比預(yù)浸胚材Pl的寬度更寬的寬度的直線(xiàn)狀(直板狀)構(gòu)件，且以使預(yù)浸胚材Pl在其上表面上行進(jìn)的方式形成。該主運(yùn)送路徑3的上表面，是以可使預(yù)浸胚材Pl順暢地行進(jìn)的方式，形成為摩擦阻力少的平滑面。
[0052]于主運(yùn)送路徑3的下游側(cè)，如圖1、圖2所示，配置有傳送裝置4，該傳送裝置4具有:配置于上下方的一對(duì)$S4a、棍4a，以及連接于一對(duì)棍4a、棍4a中的一方棍4a并使棍4a旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源4b。傳送裝置4如所述般，將在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)而來(lái)的預(yù)浸片材層疊物P5夾持于一對(duì)輥4a、輥4a之間，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)源4b使輥4a旋轉(zhuǎn)而拉入預(yù)浸片材層疊物P5，并傳送至下游側(cè)而構(gòu)成。藉此，如所述般，卷出裝置2構(gòu)成為無(wú)須通過(guò)其本身的驅(qū)動(dòng)將預(yù)浸胚材Pl送出，而是將通過(guò)傳送裝置4的驅(qū)動(dòng)所拉出的預(yù)浸片材層疊物P5，卷出至主運(yùn)送路徑3。
[0053]在此，被拉入于傳送裝置4的預(yù)浸片材層疊物P5于本實(shí)施形態(tài)中，是如圖3所示，于預(yù)浸胚材Pl上依序?qū)盈B第一預(yù)浸裁切片材P2、預(yù)浸胚材P3、第二預(yù)浸裁切片材P4而構(gòu)成。另夕卜，在圖3中，是顯示胚材或片材從圖中的左側(cè)朝向右側(cè)于主運(yùn)送路徑3上流動(dòng)的情形，此夕卜，還顯示胚材或片材從左側(cè)朝向右側(cè)依序?qū)盈B的狀態(tài)。
[0054]如圖1所示，于主運(yùn)送路徑3的上游側(cè)，配設(shè)有第一預(yù)浸裁切片材形成部5。第一預(yù)浸裁切片材形成部5的構(gòu)成具備:送出卷筒狀的預(yù)浸胚材Pl的送出裝置6;使從該送出裝置6所送出的預(yù)浸胚材Pl行進(jìn)的副運(yùn)送路徑7;以及將在副運(yùn)送路徑7上行進(jìn)而來(lái)的預(yù)浸胚材Pl，以預(yù)先設(shè)定的角度朝其寬度方向切斷的切斷裝置8。從送出裝置6所送出的預(yù)浸胚材Pl為與通過(guò)所述卷出裝置2卷出至主運(yùn)送路徑3上的預(yù)浸胚材Pl相同的胚材。也就是強(qiáng)化纖維F的配向?yàn)?°的預(yù)浸胚材。
[0055]送出裝置6包含:將卷筒狀的預(yù)浸胚材Pl予以卷出的卷出裝置6a;以及將通過(guò)卷出裝置6a所卷出的卷筒狀的預(yù)浸胚材Pl傳送至副運(yùn)送路徑7上的傳送裝置6b。卷出裝置6a構(gòu)成為:與所述卷出裝置2同樣地形成，將被卷取為卷筒狀的預(yù)浸胚材Pl朝其長(zhǎng)度方向卷出并送出至副運(yùn)送路徑7上。
[0056]傳送裝置6b與所述傳送裝置4同樣地形成，并具有:配置于上下方的一對(duì)輥6c、輥6c，以及連接于一對(duì)棍6c、棍6c中的一方棍6c并使棍6c旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源6d。該傳送裝置6b構(gòu)成為:將從卷出裝置6a所卷出的預(yù)浸胚材Pl夾持于一對(duì)輥6c、輥6c之間，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)源6d使輥6c旋轉(zhuǎn)而拉入預(yù)浸胚材Pl，并傳送至副運(yùn)送路徑7的下游側(cè)。
[0057]副運(yùn)送路徑7配置在主運(yùn)送路徑3的一方的側(cè)方，并以與主運(yùn)送路徑3正交的方式延伸而配設(shè)。該副運(yùn)送路徑7也與所述主運(yùn)送路徑3相同，為具有比預(yù)浸胚材Pl的寬度更寬的寬度的直線(xiàn)狀(直板狀)構(gòu)件，且以使預(yù)浸胚材Pl在其上表面上行進(jìn)的方式形成。該副運(yùn)送路徑7的上表面，也以可使預(yù)浸胚材Pl順暢地行進(jìn)的方式，形成為摩擦阻力少的平滑面。
[0058]切斷裝置8將在副運(yùn)送路徑7上行進(jìn)而來(lái)的預(yù)浸胚材Pl，以預(yù)先設(shè)定的角度朝其寬度方向切斷。本實(shí)施形態(tài)的切斷裝置8的概略構(gòu)成如圖4所示。切斷裝置8構(gòu)成為具備:裁切器8a;以可移動(dòng)的方式保持裁切器8a的保持棒Sb;以及支撐保持棒Sb的兩端部的一對(duì)支撐部Sc、支撐部Sc。裁切器8a構(gòu)成為通過(guò)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)手段朝保持棒Sb的長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)，藉此，尤其可在去程上移動(dòng)而切斷預(yù)浸胚材Pl，并在回程上移動(dòng)而返回初期位置，以進(jìn)行新的切斷而待機(jī)。
[0059]保持棒Sb是形成為比預(yù)浸胚材Pl的寬度更足夠長(zhǎng)的長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)方柱狀的構(gòu)件，并橫跨預(yù)浸胚材Pl的寬度方向而配置在預(yù)浸胚材Pl的上方。藉此，保持棒Sb在其長(zhǎng)度方向?qū)б们衅?a。
[0060]一對(duì)支撐部8c、支撐部8c是為了使保持棒8b相對(duì)于該預(yù)浸胚材Pl的角度成為預(yù)先設(shè)定的角度，而將保持棒Sb的兩端部以可移動(dòng)的方式支撐。在本實(shí)施形態(tài)中，是以相對(duì)于預(yù)浸胚材Pl的纖維方向(配向方向)、也就是預(yù)浸胚材Pl的長(zhǎng)度方向使保持棒8b交叉為45° (-45°)的方式支撐保持棒8b。因此，通過(guò)沿著該保持棒8b的長(zhǎng)度方向來(lái)移動(dòng)，裁切器8a能夠?qū)㈩A(yù)浸胚材Pl以45°的角度朝其寬度方向切斷。
[0061]在此，-45°的符號(hào)「_」如圖3所示，顯示強(qiáng)化纖維F的長(zhǎng)度方向(配向方向)往順時(shí)針?lè)较蛞莆坏那樾?。因此，往逆時(shí)針?lè)较蛞莆粫r(shí)，以「+」的符號(hào)顯示。
[0062]此外，如圖4所示，一對(duì)支撐部Sc、支撐部Sc以可將保持棒Sb相對(duì)于預(yù)浸胚材Pl的角度變更為任意角度的方式構(gòu)成。也就是，保持棒8b構(gòu)成為相對(duì)于直接支撐保持棒8b的支撐棒8d，使其兩端部分別往與支撐棒Sd的長(zhǎng)度方向相反的方向移動(dòng)。藉此，使相對(duì)于預(yù)浸胚材Pl的長(zhǎng)度方向(強(qiáng)化纖維F的長(zhǎng)度方向)的角度成為可變。因此，在該切斷裝置8中，例如也可通過(guò)「+30°」或「+60°」來(lái)切斷，以取代通過(guò)「+45°」進(jìn)行預(yù)浸胚材Pl的切斷角度者。再者，也可通過(guò)「_45°」來(lái)切斷。
[0063]此外，該切斷裝置8是通過(guò)未圖示的控制裝置，以使裁切器8a的驅(qū)動(dòng)與送出裝置6的傳送裝置6b的動(dòng)作連動(dòng)的方式控制。也就是，在由傳送裝置6b所進(jìn)行的預(yù)浸胚材Pl的傳送動(dòng)作暫時(shí)停止的期間，驅(qū)動(dòng)裁切器8a并以預(yù)先設(shè)定的角度切斷預(yù)浸胚材Pl，而形成圖3所示的平行四邊形的第一預(yù)浸裁切片材P2。在此，于圖4所示的副運(yùn)送路徑7中，在比保持棒Sb更下游側(cè)，于保持有通過(guò)切斷所形成的第一預(yù)浸裁切片材P2的位置上，為了防止因該第一預(yù)浸裁切片材P2的浮起所產(chǎn)生的位置偏離，設(shè)置由吸引孔等所構(gòu)成的防浮起手段。
[0064]此外，當(dāng)停止裁切器8a的驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)后述的移載手9來(lái)拾取第一預(yù)浸裁切片材P2。然后再次通過(guò)傳送裝置6b來(lái)送出預(yù)浸胚材P1。此時(shí)，于圖3中以邊LI來(lái)顯示由裁切器8a切斷的間隔時(shí)，是以使該邊LI的長(zhǎng)度成為預(yù)浸胚材Pl的寬度的V 2倍長(zhǎng)度的方式，控制傳送裝置6b及裁切器8a的驅(qū)動(dòng)。
[0065]如圖1、圖2所示，于切斷裝置8的下游偵U、也就是副運(yùn)送路徑7的主運(yùn)送路徑3側(cè)，設(shè)置有:將在第一預(yù)浸裁切片材形成部5中所形成的預(yù)浸片材、也就是通過(guò)切斷裝置8所切斷的圖3所示的第一預(yù)浸裁切片材P2，移送至在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)的預(yù)浸胚材Pl上的移載手9。
[0066]如圖2所示，移載手9構(gòu)成為具備:將第一預(yù)浸裁切片材P2予以吸引保持的保持部9a;以及于水平面上使該保持部9a旋轉(zhuǎn)，而使第一預(yù)浸裁切片材P2的強(qiáng)化纖維F的纖維方向(配向方向)成為預(yù)先設(shè)定的方向的旋轉(zhuǎn)部％。保持部9a構(gòu)成為可通過(guò)減壓吸引而裝卸地保持第一預(yù)浸裁切片材P2。旋轉(zhuǎn)部9b是構(gòu)成為由機(jī)械手臂所形成，并且具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸而使保持部9a于水平面上的XY方向移動(dòng)，并且繞著垂直軸旋轉(zhuǎn)，且使保持部9a升降。
[0067]具有此構(gòu)成的移載手9通過(guò)保持部9a來(lái)保持由切斷裝置8所切出的平行四邊形的第一預(yù)浸裁切片材P2，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)部9b使被保持的第一預(yù)浸裁切片材P2移動(dòng)至主運(yùn)送路徑3上，然后從保持部9a裝卸，以將第一預(yù)浸裁切片材P2載置于預(yù)浸胚材Pl上。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)部9b如圖3所示，以使第一預(yù)浸裁切片材P2的強(qiáng)化纖維F的纖維方向(配向方向)成為預(yù)先設(shè)定的方向的方式、也就是以與預(yù)浸胚材Pl的強(qiáng)化纖維F的纖維方向(配向方向)不同的角度的+45°的方式，將第一預(yù)浸裁切片材P2載置于預(yù)浸胚材Pl上。
[0068]此外，如此地載置第一預(yù)浸裁切片材P2時(shí)，該第一預(yù)浸裁切片材P2的切斷邊L2、切斷邊L2是以分別位于預(yù)浸胚材Pl的側(cè)端緣上的方式對(duì)位。藉此，如圖3所示，第一預(yù)浸裁切片材P2不會(huì)從預(yù)浸胚材Pl突出而被載置于預(yù)浸胚材Pl上。
[0069]通過(guò)使該第一預(yù)浸裁切片材形成部5與移載手9連續(xù)地進(jìn)行第一預(yù)浸裁切片材P2的形成、以及所形成的第一預(yù)浸裁切片材P2的移載，而可使第一預(yù)浸裁切片材P2相對(duì)于在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)的預(yù)浸胚材Pl，能夠以無(wú)間隙且不重疊地連續(xù)的狀態(tài)來(lái)配置(載置)。
[0070]如圖1所示，于主運(yùn)送路徑3的比副運(yùn)送路徑7稍微下游側(cè)的位置，配設(shè)有間隙檢測(cè)部10。間隙檢測(cè)部10由檢測(cè)出片材的階差的2維雷射位移感測(cè)器、或以CCD攝影機(jī)所構(gòu)成的影像感測(cè)器所形成，并檢測(cè)出載置于預(yù)浸胚材Pl上的先行的第一預(yù)浸裁切片材P2與后續(xù)的第一預(yù)浸裁切片材P2之間的間隙。
[0071]也就是，檢測(cè)出前后方的第一預(yù)浸裁切片材P2、第一預(yù)浸裁切片材P2之間的間隙是否位于預(yù)先設(shè)定的范圍(例如數(shù)毫米以下)、以及此等是否重疊。此外，當(dāng)間隙較預(yù)先設(shè)定的范圍更寬時(shí)，或是前后方的第一預(yù)浸裁切片材P2、第一預(yù)浸裁切片材P2重疊時(shí)，是將「再載置」的訊號(hào)輸出至未圖示的控制裝置。接收到「再載置」的訊號(hào)的控制裝置，會(huì)再次驅(qū)動(dòng)移載手9，通過(guò)該移載手9重新載置第一預(yù)浸裁切片材P2。因此，位于前后方的第一預(yù)浸裁切片材P2、第一預(yù)浸裁切片材P2，最后不會(huì)重疊且以調(diào)整于預(yù)先設(shè)定的范圍的間隙而前后連續(xù)地配置。
[0072]此外，于主運(yùn)送路徑3的比間隙檢測(cè)部10更下游側(cè)的位置，如圖2所示，配設(shè)有熔接機(jī)11。熔接機(jī)11于本實(shí)施形態(tài)中，是對(duì)應(yīng)于圖3所示的第一預(yù)浸裁切片材P2的邊LI，以沿著其長(zhǎng)度方向的方式行進(jìn)的加熱體。該熔接機(jī)11用以加熱第一預(yù)浸裁切片材P2的邊LI的內(nèi)偵U，在使第一預(yù)浸裁切片材P2及其下方的預(yù)浸胚材Pl的樹(shù)脂熔融后固化，藉此使此等第一預(yù)浸裁切片材P2及預(yù)浸胚材Pl熔接。另外，熔接機(jī)11也可與間隙檢測(cè)部10—體地形成而配置。
[0073]于比該熔接機(jī)11更下游側(cè)的位置，如圖1、圖2所示，配設(shè)有送出裝置(送出部)12。送出裝置12構(gòu)成為:配置在主運(yùn)送路徑3的上方，并以將其他預(yù)浸胚材P3送出至在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)的預(yù)浸胚材Pl與第一預(yù)浸裁切片材P2的層疊物上。在此，從該送出裝置12所送出的預(yù)浸胚材P3，也為與通過(guò)所述卷出裝置2卷出至主運(yùn)送路徑3上的預(yù)浸胚材Pl相同的胚材，且為強(qiáng)化纖維F的配向?yàn)?°的預(yù)浸胚材。
[0074]此外，如圖2所示，該送出裝置12由:將卷筒狀的預(yù)浸胚材P3卷出的卷出裝置12a，以及將通過(guò)卷出裝置12a所卷出的卷筒狀的預(yù)浸胚材P3傳送至主運(yùn)送路徑3上的傳送裝置12b所構(gòu)成。卷出裝置12a構(gòu)成為將被卷取為卷筒狀的預(yù)浸胚材P3往其長(zhǎng)度方向卷出，并且暫時(shí)送出至上方。
[0075]傳送裝置12b具有多個(gè)輥12c、以及連接于此等輥12c中的配置在下游側(cè)的輥12c并使輥12c旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源(未圖示)而構(gòu)成。該傳送裝置12b構(gòu)成為:通過(guò)多個(gè)輥12c，將從卷出裝置12a所卷出且暫時(shí)送出至上方的預(yù)浸胚材P3，從上方傳送至下方，再送出至在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)的所述層疊物的上方。
[0076]此外，如此將預(yù)浸胚材P3送出至所述層疊物上時(shí)，送出裝置12如圖3所示，是以使預(yù)浸胚材P3的兩側(cè)緣位于層疊物的第一預(yù)浸裁切片材P2的切斷邊L2、切斷邊L2上的方式進(jìn)行對(duì)位。藉此，如圖3所示，預(yù)浸胚材P3不會(huì)從第一預(yù)浸裁切片材P2突出而載置于第一預(yù)浸裁切片材P2上。
[0077]此外，于比該送出裝置12更下游側(cè)的位置，如圖1、圖2所示配設(shè)有熔接機(jī)13。恪接機(jī)13與所述熔接機(jī)11相同地，由加熱體所形成，并使最上層的預(yù)浸胚材P3與此層的下層的所述層疊物(也就是預(yù)浸胚材Pl與第一預(yù)浸裁切片材P2的層疊物)熔接而形成一體化。本實(shí)施形態(tài)中，是使加熱體在圖3所示的預(yù)浸胚材P3的寬度方向、也就是與強(qiáng)化纖維F的長(zhǎng)度方向正交的方向行進(jìn)，使預(yù)浸胚材P3與此層的下層的所述層疊物的樹(shù)脂熔融后固化，以使此等預(yù)浸胚材P3與所述層疊物熔接。
[0078]于比該熔接機(jī)13更下游側(cè)的位置，如圖1所示，配設(shè)有第二預(yù)浸裁切片材形成部14。第二預(yù)浸裁切片材形成部14與第一預(yù)浸裁切片材形成部5大致同樣地構(gòu)成，并且具備:送出卷筒狀的預(yù)浸胚材Pl的送出裝置15;使從該送出裝置15所送出的預(yù)浸胚材Pl行進(jìn)的副運(yùn)送路徑16;以及將在副運(yùn)送路徑16上行進(jìn)而來(lái)的預(yù)浸胚材Pl，以預(yù)先設(shè)定的角度朝其寬度方向切斷的切斷裝置17。
[0079]在此，從送出裝置15所送出的預(yù)浸胚材Pl與第一預(yù)浸裁切片材形成部5中所使用的預(yù)浸胚材Pl相同，是強(qiáng)化纖維F的配向?yàn)?°的預(yù)浸胚材。
[0080]送出裝置15與第一預(yù)浸裁切片材形成部5的送出裝置6同樣地構(gòu)成，并且由將卷筒狀的預(yù)浸胚材Pl卷出的卷出裝置15a、以及將通過(guò)卷出裝置15a所卷出的卷筒狀的預(yù)浸胚材Pl傳送至副運(yùn)送路徑16上的傳送裝置15b所構(gòu)成。卷出裝置15a以將被卷取為卷筒狀的預(yù)浸胚材Pl往其長(zhǎng)度方向卷出并送出至副運(yùn)送路徑16上的方式構(gòu)成。
[0081]傳送裝置15b構(gòu)成為具有:配置于上下方的一對(duì)輥15c、輥15c;以及連接于一對(duì)輥15c、輥15c中的一方輥15c并使輥15c旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源15d。該傳送裝置15b也構(gòu)成為:將從卷出裝置15a所卷出的預(yù)浸胚材Pl夾持于一對(duì)輥15c、輥15c之間，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)源15d使輥15c旋轉(zhuǎn)而拉入預(yù)浸胚材Pl，并傳送至副運(yùn)送路徑16的下游側(cè)。
[0082]副運(yùn)送路徑16配置在主運(yùn)送路徑3的一方的側(cè)方，也就是配置在與第一預(yù)浸裁切片材形成部5的副運(yùn)送路徑7相同的側(cè)方，并以與主運(yùn)送路徑3正交的方式延伸而配設(shè)。該副運(yùn)送路徑16也為具有比預(yù)浸胚材Pl的寬度更寬的寬度的直線(xiàn)狀(直板狀)構(gòu)件，且以使預(yù)浸胚材Pl在其上表面上行進(jìn)的方式形成。該副運(yùn)送路徑16的上表面，也以可使預(yù)浸胚材Pl順暢地行進(jìn)的方式，形成為摩擦阻力少的平滑面。
[0083]切斷裝置17與第一預(yù)浸裁切片材形成部5的切斷裝置8相同，將在副運(yùn)送路徑16上行進(jìn)而來(lái)的預(yù)浸胚材Pl，以預(yù)先設(shè)定的角度朝其寬度方向切斷。也就是，切斷裝置17構(gòu)成為具備:圖4所示的裁切器8a;以可移動(dòng)的方式保持裁切器8a的保持棒Sb;以及支撐保持棒Sb的兩端部的一對(duì)支撐部8c、支撐部8c。
[0084]然而，該第二預(yù)浸裁切片材形成部14的切斷裝置17，與所述切斷裝置8將預(yù)浸胚材Pl以+45°的角度朝其寬度方向切斷而形成圖3所示的第一預(yù)浸裁切片材P2者不同，而是將預(yù)浸胚材Pl以-45°的角度朝其寬度方向切斷而形成圖3所示的第二預(yù)浸裁切片材P4。
[0085]也就是，在該切斷裝置17中，以可移動(dòng)的方式保持圖4所示的裁切器8a的保持棒Sb的朝向與切斷裝置8不同，而是如圖1所示，相對(duì)于副運(yùn)送路徑16的長(zhǎng)度方向反向地傾斜45°而配置。藉此，通過(guò)切斷裝置17所切斷而形成的第二預(yù)浸裁切片材P4如圖3所示，其切斷邊L4相對(duì)于強(qiáng)化纖維F的長(zhǎng)度方向傾斜45°而形成。也就是，朝與第一預(yù)浸裁切片材P2相反的方向傾斜45°而形成。
[0086]然而于該切斷裝置17中，也與所述切斷裝置8相同，可將保持棒相對(duì)于預(yù)浸胚材Pl的角度變更為任意角度，藉此使相對(duì)于預(yù)浸胚材PI的長(zhǎng)度方向(強(qiáng)化纖維F的長(zhǎng)度方向)的角度成為可變。因此，在該切斷裝置17中，例如也可通過(guò)「_30°」或「_60°」來(lái)切斷，以取代通過(guò)「-45°」進(jìn)行預(yù)浸胚材Pl的切斷角度者。再者，也可通過(guò)「+45°」來(lái)切斷。
[0087]此外，該切斷裝置17中，也通過(guò)未圖示的控制裝置，以使裁切器的驅(qū)動(dòng)與送出裝置15的傳送裝置15b的動(dòng)作連動(dòng)的方式來(lái)控制。也就是，在由傳送裝置15b所進(jìn)行的傳送動(dòng)作暫時(shí)停止的期間，驅(qū)動(dòng)裁切器并以預(yù)先設(shè)定的角度切斷預(yù)浸胚材Pl，而形成圖3所示的平行四邊形的第二預(yù)浸裁切片材P4。在此，于副運(yùn)送路徑16，與所述副運(yùn)送路徑7相同，也在比保持棒Sb更下游側(cè)之處，于保持有通過(guò)切斷所形成的第二預(yù)浸裁切片材P4的位置上，為了防止因該第二預(yù)浸裁切片材P4的浮起所產(chǎn)生的位置偏離，設(shè)置由吸引孔等所構(gòu)成的防浮起手段。
[0088]此外，當(dāng)停止裁切器的驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)后述的移載手18來(lái)拾取第二預(yù)浸裁切片材P4。然后再次通過(guò)傳送裝置15b來(lái)送出預(yù)浸胚材P1。此時(shí)，于圖3中以邊L3來(lái)顯示裁切器的切斷間隔時(shí)，是以使該邊L3的長(zhǎng)度成為預(yù)浸胚材Pl的寬度的V 2倍長(zhǎng)度的方式，控制傳送裝置15b及裁切器的驅(qū)動(dòng)。
[0089]如圖1、圖2所示，于該切斷裝置17的下游側(cè)、也就是副運(yùn)送路徑16的主運(yùn)送路徑3偵U，設(shè)置有移載手18，該移載手為將在第二預(yù)浸裁切片材形成部14中所形成的預(yù)浸片材、也就是通過(guò)切斷裝置17所切斷的圖3所示的第二預(yù)浸裁切片材P4，移送至在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)的層疊物上。
[0090]移載手18如圖2所示，具有與所述移載手9相同的構(gòu)成，并具備:將第二預(yù)浸裁切片材P4予以吸引保持的保持部18a;以及于水平面上使該保持部18a旋轉(zhuǎn)，而使第二預(yù)浸裁切片材P4的強(qiáng)化纖維F的纖維方向(配向方向)成為預(yù)先設(shè)定的方向的旋轉(zhuǎn)部18b。保持部18a構(gòu)成為可通過(guò)減壓吸引而裝卸地保持第二預(yù)浸裁切片材P4。旋轉(zhuǎn)部18b是構(gòu)成為:由機(jī)械手臂所形成，并且以使保持部18a朝水平方向旋轉(zhuǎn)，且使保持部18a升降。
[0091]具有此構(gòu)成的移載手18，是通過(guò)保持部18a來(lái)保持通過(guò)切斷裝置17所切出的平行四邊形的第二預(yù)浸裁切片材P4，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)部18b將被保持的第二預(yù)浸裁切片材P4移動(dòng)至主運(yùn)送路徑3上，然后從保持部18a裝卸，以將第二預(yù)浸裁切片材P4載置于預(yù)浸胚材P3(層疊物)上。此時(shí)，保持部18a如圖3所示，以使第二預(yù)浸裁切片材P4的強(qiáng)化纖維F的纖維方向(配向方向)成為預(yù)先設(shè)定的方向的方式，也就是以與預(yù)浸胚材Pl或第一預(yù)浸裁切片材P2、預(yù)浸胚材P3的強(qiáng)化纖維F的纖維方向(配向方向)不同的角度的-45°的方式，將第二預(yù)浸裁切片材P4載置于預(yù)浸胚材P3 (層疊物)上。
[0092]此外，如此地載置第二預(yù)浸裁切片材P4時(shí)，該第二預(yù)浸裁切片材P4的切斷邊L4、切斷邊L4是以分別位于預(yù)浸胚材P3的側(cè)端緣上的方式對(duì)位。藉此，如圖3所示，第二預(yù)浸裁切片材P4不會(huì)從預(yù)浸胚材P3突出而被載置于預(yù)浸胚材P3上。
[0093]通過(guò)使該第二預(yù)浸裁切片材形成部14與移載手18連續(xù)地進(jìn)行第二預(yù)浸裁切片材P4的形成、以及所形成的第二預(yù)浸裁切片材P4的移載，即可使第二預(yù)浸裁切片材P4相對(duì)于在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)的層疊物，能夠以無(wú)間隙且不重疊地連續(xù)的狀態(tài)來(lái)配置(載置)。
[0094]在此，經(jīng)過(guò)第一預(yù)浸裁切片材形成部5、移載手9、送出裝置12等而行進(jìn)至移載手18附近為止的層疊物的行進(jìn)速度，與經(jīng)過(guò)副運(yùn)送路徑16并通過(guò)移載手18而載置于層疊物上的第二預(yù)浸裁切片材P4的移載速度有時(shí)會(huì)不同，而造成其時(shí)間點(diǎn)偏離。因此，本實(shí)施形態(tài)中，于熔接機(jī)13與移載手18附近之間，設(shè)置有:例如通過(guò)使層疊物撓曲來(lái)消除所述時(shí)間點(diǎn)的偏離以配合時(shí)間點(diǎn)的累積部(未圖示)。藉此，可使通過(guò)移載手18載置第二預(yù)浸裁切片材P4的時(shí)間點(diǎn)，與層疊物行進(jìn)而來(lái)的時(shí)間點(diǎn)相配合。
[0095]如圖1所示，于主運(yùn)送路徑3的比副運(yùn)送路徑16稍微下游側(cè)的位置，配設(shè)有間隙檢測(cè)部19。間隙檢測(cè)部19與間隙檢測(cè)部10相同，由檢測(cè)出片材的階差的2維雷射位移感測(cè)器、或是以CCD攝影機(jī)所構(gòu)成的影像感測(cè)器所形成，并檢測(cè)出載置于預(yù)浸胚材P3(層疊物)上的先行的第二預(yù)浸裁切片材P4與后續(xù)的第二預(yù)浸裁切片材P4之間的間隙。
[0096]該間隙檢測(cè)部19也檢測(cè)出前后方的第二預(yù)浸裁切片材P4、第二預(yù)浸裁切片材P4之間的間隙是否位于預(yù)先設(shè)定的范圍(例如數(shù)毫米以下)、以及此等是否重疊，當(dāng)間隙較預(yù)先設(shè)定的范圍更寬時(shí)，或是前后方的第二預(yù)浸裁切片材P4、第二預(yù)浸裁切片材P4重疊時(shí)，透過(guò)未圖示的控制部再次驅(qū)動(dòng)移載手18，而重新載置第二預(yù)浸裁切片材P4。因此，位于前后方的第二預(yù)浸裁切片材P4、第二預(yù)浸裁切片材P4，最后并不會(huì)重疊且以調(diào)整于預(yù)先設(shè)定的范圍的間隙而前后連續(xù)地配置。
[0097]此外，于主運(yùn)送路徑3之比間隙檢測(cè)部19更下游側(cè)的位置，如圖2所示，配設(shè)有熔接機(jī)20。熔接機(jī)20具備與所述熔接機(jī)11大致相同的構(gòu)成，且對(duì)應(yīng)于圖3所示的第二預(yù)浸裁切片材P4的邊L3，以沿著其長(zhǎng)度方向的方式行進(jìn)的加熱體。該熔接機(jī)20，用以加熱第二預(yù)浸裁切片材P4的邊L3的內(nèi)側(cè)，在使第二預(yù)浸裁切片材P4及其下方的預(yù)浸胚材P3或更下方的第一預(yù)浸裁切片材P2、預(yù)浸胚材Pl的樹(shù)脂熔融后固化，藉此使此等之間熔接而一體化。此外，熔接機(jī)20也可與間隙檢測(cè)部19 一體地形成而配置。
[0098]于比該熔接機(jī)21更下游側(cè)的位置，如圖1、圖2所示，配設(shè)有熔接機(jī)(熔接部)21。熔接機(jī)21是通過(guò)與所述熔接機(jī)13相同的加熱體所形成，并將通過(guò)熔接機(jī)20所熔接而形成一體化的層疊物、也就是最上層的第二預(yù)浸裁切片材P4與此層的下層的層疊物再次熔接。此時(shí)，該熔接機(jī)21用以使加熱體在圖3所示的第二預(yù)浸裁切片材P4的寬度方向、也就是與切斷邊L4正交的方向行進(jìn)，使第二預(yù)浸裁切片材P4與此層的下層的所述層疊物的樹(shù)脂熔融后固化，而使此等第二預(yù)浸裁切片材P4與所述層疊物熔接。也就是，通過(guò)以與熔接機(jī)20不同的角度熔接，可使所得的層疊物更穩(wěn)固地一體化。藉此，形成如圖3所示的預(yù)浸片材層疊物P5。
[0099]如此形成的預(yù)浸片材層疊物P5如所述般被拉入至傳送裝置4，并往主運(yùn)送路徑3的下游側(cè)行進(jìn)。
[0100]于該傳送裝置4的下游側(cè)，如圖1、圖2所示配設(shè)有切斷部22。
[0101]切斷部22與所述切斷裝置8、切斷裝置17相同，具有裁切器，并將預(yù)浸片材層疊物P5朝其寬度方向、也就是與圖3所示的預(yù)浸胚材P1、預(yù)浸胚材P3的強(qiáng)化纖維F的長(zhǎng)度方向正交的方向來(lái)切斷，而形成圖1所示的矩形狀的預(yù)浸片材層疊體P6。
[0102]如此形成的預(yù)浸片材層疊體P6如圖2所示，依序收容于在主運(yùn)送路徑3的下游側(cè)所配設(shè)的收容箱23后，提供至下一步驟。在下一步驟中，預(yù)浸片材層疊體P6被切斷為所希望的形狀，然后重疊多片所得的預(yù)浸片材層疊體P6的形狀物，而形成為所希望的3維形狀。
[0103]于構(gòu)成汽車(chē)或飛機(jī)等的各種構(gòu)件中，例如有左右地配置而形成為面對(duì)稱(chēng)的構(gòu)件。制造此形成為面對(duì)稱(chēng)的構(gòu)件時(shí)，其強(qiáng)度也須具有面對(duì)稱(chēng)性，因此，構(gòu)成預(yù)浸片材層疊物的預(yù)浸片材的強(qiáng)化纖維的纖維方向(配向方向)，也須以左右的構(gòu)件形成面對(duì)稱(chēng)。
[0104]具體而言，為了將面對(duì)稱(chēng)性賦予至由圖3所示的預(yù)浸片材層疊物P5所形成的預(yù)浸片材層疊體P6，可將圖3所示的預(yù)浸片材層疊物P5中的第一預(yù)浸裁切片材P2與第二預(yù)浸裁切片材P4互換，以制造預(yù)浸片材層疊體。
[0105]也就是，將圖1所示的第一預(yù)浸裁切片材形成部5中的切斷裝置8的保持棒8b的角度，變更成第二預(yù)浸裁切片材形成部14中的切斷裝置17的保持棒8b的角度，相反地，將第二預(yù)浸裁切片材形成部14中的切斷裝置17的保持棒Sb的角度，變更成第一預(yù)浸裁切片材形成部5中的切斷裝置8的保持棒Sb的角度。藉此，可容易地將圖3所示的預(yù)浸片材層疊物P5中的第一預(yù)浸裁切片材P2與第二預(yù)浸裁切片材P4互換。因此，可通過(guò)相同的預(yù)浸片材層疊裝置I，而容易地制造出對(duì)于由預(yù)浸片材層疊物P5所形成的預(yù)浸片材層疊體P6以強(qiáng)度面而言具有面對(duì)稱(chēng)性的預(yù)浸片材層疊體。
[0106]本實(shí)施形態(tài)的預(yù)浸片材層疊裝置I具備:將由預(yù)浸裁切片材形成部5(預(yù)浸裁切片材形成部14)所形成的第一預(yù)浸裁切片材P2(第二預(yù)浸裁切片材P4)，移送至在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)的預(yù)浸胚材Pl(預(yù)浸胚材P3)上，并且以使其強(qiáng)化纖維F的纖維方向(配向方向)成為預(yù)先設(shè)定的方向的方式，載置于預(yù)浸胚材Pl(預(yù)浸胚材P3)上的移載手9(移載手18)。因此，通過(guò)預(yù)浸胚材Pl(預(yù)浸胚材P3)及載置于該預(yù)浸胚材Pl(預(yù)浸胚材P3)的上方的第一預(yù)浸裁切片材P2(第二預(yù)浸裁切片材P4)，可得到層疊有纖維方向不同的預(yù)浸片材的預(yù)浸片材層疊體P6 ο因此可容易地制造預(yù)浸片材層疊體P6。
[0107]此外，本實(shí)施形態(tài)的預(yù)浸片材層疊裝置I具備:切斷通過(guò)熔接機(jī)(熔接部)21等所熔接的預(yù)浸胚材Pl(預(yù)浸胚材P3)與第一預(yù)浸裁切片材P2(第二預(yù)浸裁切片材P4)的層疊物(層疊體)，而得到預(yù)浸片材層疊體P6的切斷部22。因此可容易且連續(xù)地制造預(yù)浸片材層疊體P6。
[0108]此外，本實(shí)施形態(tài)的預(yù)浸片材層疊裝置I具備:將其他預(yù)浸胚材P3送出至在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)的預(yù)浸胚材Pl上，且使預(yù)浸胚材P3也在主運(yùn)送路徑3上行進(jìn)的送出裝置(送出部)12。因此可容易地將其他預(yù)浸胚材P3層疊于預(yù)浸胚材Pl上。
[0109]此外，本實(shí)施形態(tài)的預(yù)浸片材層疊裝置I具備第一預(yù)浸裁切片材形成部5與第二預(yù)浸裁切片材形成部14，并且分別對(duì)應(yīng)于該等第一預(yù)浸裁切片材形成部5與第二預(yù)浸裁切片材形成部14而具備移載手9、移載手18。因此，可將強(qiáng)化纖維F的配向?yàn)椴煌?層預(yù)浸裁切片材配置在預(yù)浸胚材Pl (預(yù)浸胚材P3)。因此可提高所形成的預(yù)浸片材層疊體P6的構(gòu)成的自由度。
[0110]此外，移載手9、移載手18構(gòu)成為:使一方的移載手9將第一預(yù)浸裁切片材P2載置于預(yù)浸胚材Pl上時(shí)的第一預(yù)浸裁切片材P2的強(qiáng)化纖維F的纖維方向(配向方向)，與另一方的移載手18將第二預(yù)浸裁切片材P4載置于預(yù)浸胚材P3上時(shí)的第二預(yù)浸裁切片材P4的強(qiáng)化纖維F的纖維方向(配向方向)互為不同。因此可更進(jìn)一步提高所形成的預(yù)浸片材層疊體P6的構(gòu)成的自由度。
[0111]此外，本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可進(jìn)行種種變更。
[0112]例如于所述實(shí)施形態(tài)中，為說(shuō)明制造4層構(gòu)造的層疊體作為要制造的預(yù)浸片材層疊體的裝置，但只要是多層的層疊體，則可將本發(fā)明適用在制造3層以下的層疊體或5層以上的層疊體的裝置。
[0113]具體而言，可將預(yù)浸裁切片材形成部減少至I個(gè)或增加至3個(gè)以上。同樣地，可將預(yù)浸胚材送出至最下層的預(yù)浸胚材Pl上的送出裝置12移除，或是增加至2個(gè)以上。
[0114]此外，所述實(shí)施形態(tài)中，特別是將第一預(yù)浸裁切片材P2或第二預(yù)浸裁切片材P4的強(qiáng)化纖維F的配向角度設(shè)為+45°或-45°，但也可通過(guò)調(diào)整切斷裝置8、切斷裝置17的保持棒的角度，來(lái)設(shè)為例如+30° (30°)或+60° (-60°)等。
[0115]此外，涉及熔接機(jī)(熔接部)的數(shù)目或在該主運(yùn)送路徑3上的位置等，也可因應(yīng)預(yù)浸裁切片材形成部的數(shù)量等來(lái)適當(dāng)?shù)刈兏?br>[0116](產(chǎn)業(yè)上的可利用性)
[0117]本發(fā)明可提供一種能夠容易地制造出層疊有纖維方向不同的預(yù)浸片材的預(yù)浸片材層疊體的預(yù)浸片材層疊裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)浸片材層疊裝置，其制造預(yù)浸片材層疊體，該預(yù)浸片材層疊體層疊有多片具有配向于單一方向的纖維的預(yù)浸片材，并且以使至少一層的預(yù)浸片材的纖維方向與其他層的預(yù)浸片材不同的方式層疊而成，其中，該預(yù)浸片材層疊裝置具備: 主運(yùn)送路徑，使纖維方向配向于基準(zhǔn)方向的預(yù)浸胚材行進(jìn)； 預(yù)浸裁切片材形成部，將纖維方向配向于基準(zhǔn)方向的預(yù)浸胚材，以預(yù)先設(shè)定的角度朝其寬度方向切斷而形成預(yù)浸裁切片材； 移載手，將于所述預(yù)浸裁切片材形成部所形成的預(yù)浸裁切片材移送至在所述主運(yùn)送路徑上行進(jìn)的預(yù)浸胚材上，并且以使其纖維方向成為預(yù)先設(shè)定的方向的方式予以載置于所述預(yù)浸胚材上；以及 熔接部，使所述預(yù)浸胚材與載置于此預(yù)浸胚材的所述預(yù)浸裁切片材熔接。2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)浸片材層疊裝置，其具備:將通過(guò)所述熔接部所熔接的所述預(yù)浸胚材與所述預(yù)浸裁切片材的層疊體予以切斷，而得到預(yù)浸片材層疊體的切斷部。3.如權(quán)利要求1所述的預(yù)浸片材層疊裝置，其具備:將其他預(yù)浸胚材送出至在所述主運(yùn)送路徑上行進(jìn)的所述預(yù)浸胚材上，使該其他預(yù)浸胚材也在所述主運(yùn)送路徑上行進(jìn)的送出部。4.如權(quán)利要求2所述的預(yù)浸片材層疊裝置，其具備:將其他預(yù)浸胚材送出至在所述主運(yùn)送路徑上行進(jìn)的所述預(yù)浸胚材上，使該其他預(yù)浸胚材也在所述主運(yùn)送路徑上行進(jìn)的送出部。5.如權(quán)利要求1所述的預(yù)浸片材層疊裝置，其具備多個(gè)所述預(yù)浸裁切片材形成部，并且分別對(duì)應(yīng)于此等預(yù)浸裁切片材形成部而具備多個(gè)所述移載手。6.如權(quán)利要求2所述的預(yù)浸片材層疊裝置，其具備多個(gè)所述預(yù)浸裁切片材形成部，并且分別對(duì)應(yīng)于此等預(yù)浸裁切片材形成部而具備多個(gè)所述移載手。7.如權(quán)利要求3所述的預(yù)浸片材層疊裝置，其具備多個(gè)所述預(yù)浸裁切片材形成部，并且分別對(duì)應(yīng)于此等預(yù)浸裁切片材形成部而具備多個(gè)所述移載手。8.如權(quán)利要求4所述的預(yù)浸片材層疊裝置，其具備多個(gè)所述預(yù)浸裁切片材形成部，并且分別對(duì)應(yīng)于此等預(yù)浸裁切片材形成部而具備多個(gè)所述移載手。9.如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的預(yù)浸片材層疊裝置，其中，所述多個(gè)移載手構(gòu)成為:使一個(gè)移載手將所述預(yù)浸裁切片材載置于所述預(yù)浸胚材上時(shí)的預(yù)浸裁切片材的纖維方向，與另一個(gè)移載手將所述預(yù)浸裁切片材載置于所述預(yù)浸胚材上時(shí)的預(yù)浸裁切片材的纖維方向彼此不同。
【文檔編號(hào)】B29B11/16GK106029318SQ201580004594
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月1日
【發(fā)明人】和田芳幸, 橫浜真誠(chéng), 油井拓紀(jì)
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社Ihi