成形機的安全裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種成形機的安全裝置，不會意外地敞開安全門，在敞開安全門時能夠可靠地確保安全性。在具備遮擋包括動作部(17、22)的區(qū)域的安全門(38)的成形機(11)的安全裝置中，具備只要不進行解除動作則一直阻止安全門(38)的敞開的安全門鎖定機構(gòu)(39)、以及與上述解除動作連動而機械地阻止動作部(17、22)的動作的動作部鎖定機構(gòu)(23)。
【專利說明】
成形機的安全裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及具備遮擋包括動作部的區(qū)域的安全門的成形機的安全裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為具備遮擋包括動作部的區(qū)域的安全門的成形機的安全裝置，公知有專利文獻I所記載的安全裝置。專利文獻I涉及立式注射成形機的合模安全裝置，該合模安全裝置具備在安全門釋放時機械地阻止基于鎖定缸的鎖定板相對于鎖定桿的鎖定解除方向的移動而保持鎖定桿的鎖定狀態(tài)的止動板。因此，記載了以敞開門的方式在成形機內(nèi)進行作業(yè)時，即使電氣、液壓裝置發(fā)生故障，進而鎖定缸發(fā)生故障，也通過止動板可靠地阻止鎖定板向鎖定解除方向的移動，從而可動合模板不會下降，而實現(xiàn)雙重的安全等。
[0003]專利文獻2在安全門設(shè)置有電磁鎖定部件，在電磁鎖定部件對安全門進行鎖定時，即使欲打開該安全門，也通過卡定部件與卡定銷的卡定阻止安全門的打開方向的移動直至電磁鎖定部件的鎖定被解除。而且，在專利文獻2中，記載了檢測開關(guān)對該卡定部件的轉(zhuǎn)動進行檢測，將該檢測信號發(fā)送至控制裝置，控制裝置使機械的動作停止，而解除電磁鎖定部件等。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特公平4-38216號公報(權(quán)利要求1、發(fā)明效果欄、第I圖)
[0007]專利文獻2:日本特開2007-225019號公報(權(quán)利要求1、0015段、圖1)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]上述專利文獻I記載了在安全門釋放時，使止動器動作，止動器的動作在液壓裝置、鎖定缸故障時也動作，但在止動器萬一因某些原因而未前進的情況下，沒有進行確認(rèn)的單元。另外，專利文獻2通過控制裝置的信號使機械的動作停止，而進行電磁鎖定部件的鎖定解除，因此以電的方式進行直至電磁鎖定部件的解除的工序，對于萬一發(fā)生的控制故障而存在風(fēng)險。因此，專利文獻I以及專利文獻2均無法在能夠完全放心的狀態(tài)下打開安全門。
[0010]在本發(fā)明中，鑒于上述的問題，目的在于提供一種不會意外地敞開安全門，在敞開安全門時能夠可靠地確保安全性的成形機的安全裝置。
[0011]用于解決課題的方法
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案I所記載的成形機的安全裝置為一種具備遮擋包括動作部的區(qū)域的安全門的成形機的安全裝置，其特征在于，具備:安全門鎖定機構(gòu)，只要未進行解除動作則其一直阻止安全門的敞開；以及動作部鎖定機構(gòu)，其與上述解除動作連動而機械地阻止動作部的動作。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案2所記載的成形機的安全裝置在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，其特征在于，在通過動作確認(rèn)單元確認(rèn)上述動作部鎖定機構(gòu)的動作完成后，解除安全門鎖定機構(gòu)的安全門的敞開阻止。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)方案3所記載的成形機的安全裝置在技術(shù)方案I或者技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，其特征在于，在動作部成為預(yù)定速度以下或者動作停止后，使上述動作部鎖定機構(gòu)動作。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]本發(fā)明的成形機的安全裝置在具備遮擋包括動作部的區(qū)域的安全門的成形機的安全裝置中，具備只要未進行解除動作則一直阻止安全門的敞開的安全門鎖定機構(gòu)以及與上述解除動作連動而機械地阻止動作部的動作的動作部鎖定機構(gòu)，因此不會意外地敞開安全門，而能夠可靠地確保敞開安全門時的安全性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實施方式所使用的立式注射成形機及其安全裝置的簡要說明圖。
[0018]圖2是本實施方式的安全門釋放時的流程圖。
[0019]圖3是本實施方式的安全門關(guān)閉時的流程圖。
[0020]圖中:
[0021 ] 11一立式注射成形機;20—開閉模缸(開閉模機構(gòu))；23—動作部鎖定機構(gòu)；24—安全桿;25—止動板;26—臺階部；28—氣缸;36—控制裝置;38—安全門；39—安全門鎖定機構(gòu);40一電磁鎖定裝置;49一電磁鎖定解除用按鈕;LS3、LS4—傳感器(動作確認(rèn)單元)。
【具體實施方式】
[0022]首先，根據(jù)圖1對本發(fā)明的本實施方式的成形機的安全裝置進行說明。本實施方式的成形機為立式注射成形機11，具備注射裝置12與合模裝置13。合模裝置13在上合模板14與固定合模板15之間立設(shè)有拉桿16 (僅圖不多根中的一根)。而且，可動合模板17被拉桿16插通，從而能夠在上合模板14與固定合模板15之間沿上下方向升降。在上合模板14設(shè)置有合模缸18，合模缸18的活塞19固定于可動合模板17的背面。另外，在上合模板14固定有開閉模機構(gòu)的開閉模缸20、20，其桿分別安裝于可動合模板17。開閉模機構(gòu)的個數(shù)以及種類、驅(qū)動裝置不被限定，例如也可以是通過電動馬達使可動合模板動作的肘桿裝置，在該情況下，也兼作合模機構(gòu)。
[0023]在合模裝置13的固定合模板15的上表面安裝有固定金屬模具21，在可動合模板17的下表面安裝有可動金屬模具22。這些可動合模板17以及可動金屬模具22構(gòu)成立式注射成形機11的動作部。此外，立式注射成形機11的合模板的配置關(guān)系不限定于圖1。另外，立式注射成形機11也可以在可動合模板17或者固定合模板15安裝有旋轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺。另夕卜，注射裝置12的個數(shù)也不被限定。另外，注射成形機也可以為橫式注射成形機。在橫式注射成形機的情況下，不存在開模狀態(tài)的可動合模板17因停電、其他的理由而落下的危險，但存在可動合模板的意外的動作的問題，同樣需要對策。
[0024]接下來，對立式注射成形機11的安全裝置進行說明。在固定合模板15沿垂直方向固定有動作部鎖定機構(gòu)23的安全桿24。在安全桿24每隔恒定間隔形成有多個用于供后述的動作部鎖定機構(gòu)23的止動板25插入的臺階部26。而且，臺階部26的下側(cè)的面(水平方向的面)成為與止動板25的抵接面27，臺階部26與臺階部26之間成為大徑部33。在圖1中，臺階部26的下側(cè)的面由傾斜面構(gòu)成，但臺階部的形狀不被限定。在本實施方式中，安全桿24固定于固定合模板15，但也可以固定于可動合模板17、上合模板14。當(dāng)在可動合模板17固定有安全桿24的情況下，止動板25設(shè)置于包括床身的固定合模板15或者上合模板14的任一方，當(dāng)在上合模板14固定有安全桿24的情況下，止動板25設(shè)置于可動合模板17。
[0025]在本實施方式中，在可動合模板17安裝有動作部鎖定機構(gòu)23的止動板25和上述止動板25的動作機構(gòu)。止動板25的動作機構(gòu)由氣缸28構(gòu)成。氣缸28為單動型的缸，在未將加壓空氣供給至前進側(cè)室30的情況下，桿35通過彈簧29向前進方向復(fù)原。在氣缸28的前進側(cè)室30從空氣驅(qū)動源31經(jīng)由電磁切換閥32連接有空氣配管34。電磁切換閥32經(jīng)由信號線連接于控制裝置36。此外，在空氣配管34也可以進一步設(shè)置門閥等閥，在敞開安全門38時，使空氣配管內(nèi)的加壓空氣排出。在氣缸28的桿35安裝有止動板25。止動板25還被未圖示的引導(dǎo)部引導(dǎo)，而耐受施加于垂直方向的力。
[0026]另外，氣缸25是附帶動作確認(rèn)單元亦即桿35的位置檢測器的缸，具備對桿后退時的位置進行檢測的傳感器LS3和對桿前進時的位置進行檢測的傳感器LS4。而且，上述傳感器LS3、LS4連接于控制裝置36。此外，止動板25的動作確認(rèn)單元也可以通過限位開關(guān)對止動板25的位置直接進行檢測。另外，止動板25的動作機構(gòu)的缸既可以為雙動型的缸，也可以為使用液壓的缸。另外，止動板25也可以被電動馬達驅(qū)動。這些動作部鎖定機構(gòu)23的安全桿
24、止動板25等從其目的來看當(dāng)然具有僅卡定可動合模板17的下降動作的強度。此外，本發(fā)明的動作部鎖定機構(gòu)23也可以使止動板與按壓電磁鎖定解除用的按鈕49、握持手柄之類的解除動作物理地連動而阻止可動合模板17的移動。即便止動板物理地連動而阻止可動合模板17的移動，也通過具備止動板的動作確認(rèn)單元，從而能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。另外，也可以并設(shè)具有氣缸等動作機構(gòu)的動作部鎖定機構(gòu)與止動板物理地連動而動作從而阻止可動合模板17的移動的動作部鎖定機構(gòu)雙方。
[0027]另外，在立式注射成形機11，設(shè)置有從在成形機外部作業(yè)的工作人員遮擋包括可動合模板17、可動金屬模具22等動作部的區(qū)域的安全罩部37與安全門38(在圖1中均僅圖示一部分)。安全罩部37設(shè)置于與合模裝置13的周圍中的成形作業(yè)時無關(guān)的部分。安全門38設(shè)置于需要工作人員的作業(yè)的操作側(cè)的操作合模板(未圖示)的附近及其相反的一側(cè)的操作相反側(cè)。此外，安全門38只要至少設(shè)置有一個即可，此處對操作側(cè)的安全門38進行說明。
[0028]遮擋包括動作部的區(qū)域的安全門38是沿著在水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌(未圖示)水平移動的滑動式的板門，在多數(shù)情況下，以能夠從外部視認(rèn)內(nèi)部的方式具有透明部分。在合模裝置13設(shè)置有對關(guān)閉安全門38的情況進行檢測的限位開關(guān)LSl以及對解除關(guān)閉的情況進行檢測的限位開關(guān)LS2，上述限位開關(guān)LS1、LS2經(jīng)由信號線連接于控制裝置36。另外，在安全罩部37與安全門38設(shè)置有只要不進行解除動作，則一直阻止安全門38的敞開的安全門鎖定機構(gòu)39亦即電磁鎖定裝置40。電磁鎖定裝置40本身也如專利文獻2所記載那樣，為公知的裝置。
[0029]在本實施方式中，在安全罩部37(固定部件)的一側(cè)固定有電磁鎖定裝置40的主體部41。而且，在主體部41設(shè)置有電磁鐵42、彈簧43、鍵44等。另一方面，在安全門38的一側(cè)固定有具備未圖示的卡合用部件、插入孔45等的鎖定部46。而且，上述主體部41的電磁鐵42通過安裝有憑借繼電器電路而動作的觸點47的電路51而連接于控制裝置36。另外，在安全門38的前進極限設(shè)置有未圖示的止動器，安全門38與止動器抵接，從而能夠不對電磁鎖定裝置40給予沖擊而停止。此外，也可以在安全罩部37(固定部件)的一側(cè)固定電磁鎖定裝置40的鎖定部46，在安全門38的一側(cè)固定主體部41。另外，本發(fā)明的安全門鎖定機構(gòu)39也可以代替電磁鎖定裝置40而通過缸等進行安全門38的關(guān)閉或者解除。
[0030]在安全門38安裝有在工作人員對安全門38進行開閉時握持的把手48。而且，在把手48中的被工作人員把持的部分設(shè)置有在進行電磁鎖定裝置40的解除動作時按壓的電磁鎖定解除用按鈕49。電磁鎖定解除用按鈕49為常開的A觸點的開關(guān)，通過電磁鎖定解除用按鈕的電路52連接于控制裝置36。電路51、52、從傳感器LS4通向控制裝置36的信號線、控制裝置36等構(gòu)成電磁鎖定解除電路。此外，電磁鎖定解除用按鈕49也可以不是設(shè)置于把手48，而是設(shè)置于設(shè)定輸入畫面等其他的部分。另外，代替按壓設(shè)置于把手48的進行安全門的解除動作的電磁鎖定解除用按鈕49，在按壓注射成形機的緊急停止按鈕從而使開閉模機構(gòu)停止的情況下，也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。
[0031]控制裝置36省略圖示，但具備進行立式注射成形機11的順序控制等的運算處理部、輸入輸出部、存儲部、設(shè)定輸入部等。在本實施方式中，由這些安全門38、只要不進行解除動作則一直阻止安全門的敞開的安全門鎖定機構(gòu)39、與上述解除動作連動地機械阻止動作部的動作的動作部鎖定機構(gòu)23及其動作確認(rèn)單元、以及控制裝置36等構(gòu)成立式注射成形機11的安全裝置。
[0032]接下來，根據(jù)圖2的流程圖對本實施方式的成形機的安全裝置的動作方法進行說明。在關(guān)閉安全門38的狀態(tài)下，安全門38的電磁鎖定裝置40鎖定，從而不存在因動作帶來的振動等而意外地敞開安全門38的情況。作為一個例子，記載可動合模板17在開模完成位置停止，工作人員為了取出成形品而打開安全門38的情況。
[0033]工作人員把持把手48并按壓電磁鎖定解除用按鈕49(sl)，若確認(rèn)電磁鎖定解除用按鈕的電路52為接通(s2 =是)，則接下來通過未圖示的可動合模板17的位置傳感器的檢測信號對可動合模板17的移動速度進行檢測。然后，判斷可動合模板17的移動速度是否為預(yù)先設(shè)定的安全門敞開可能速度以下(s3)，在上述速度為安全門敞開可能速度以下的情況下(s3 =是)，控制電磁開閉閥32，而使加壓空氣從氣缸25的前進側(cè)室排出，來使桿35以及止動板25進行前進動作，而將止動板25插入安全桿24的臺階部26(s4)。此外，在本發(fā)明中，成為預(yù)定速度以下，從而使動作部鎖定機構(gòu)23動作，但小于預(yù)定速度，從而使動作部鎖定機構(gòu)23動作的情況也包括于上述概念。
[0034]此時，在通過氣缸28的動作使止動板25前進時，即使未卡合于安全桿24的臺階部26而抵接于大徑部33，也能夠使止動板25與可動合模板17的低速移動一同進行低速移動而可靠地插入臺階部26，從而能夠使止動板25的下表面與抵接面27抵接。因此，本發(fā)明的動作部鎖定機構(gòu)23與工作人員按壓電磁鎖定解除用按鈕49的解除動作連動地機械阻止作為動作部的可動合模板17(包括止動板25)的動作。另一方面，在上述(s2)無法確認(rèn)上述電路的接通的情況下(s2 =否)，以及在(s3)可動合模板的移動速度比安全門敞開可能速度高的情況下，反復(fù)進行其判斷，從而不存在止動板25前進而插入安全桿24的臺階部26的情況。
[0035]此外，在如上述的本實施方式那樣使可動合模板17停止的情況下，在(s2=是)后進行(S3)的確認(rèn)，但在可動合模板17處于移動中的情況下，在(S2 =是)后，從控制裝置36向使開閉模缸20、20動作的閥輸出在將可動合模板17的移動速度變更成低速動作后停止的指令信號。與此同時或者在前后進行(s3)的確認(rèn)，在(s3 =是)的情況下插入(s4)的止動板25。
[0036]接下來，通過傳感器LS4對止動板25是否前進至預(yù)定的位置而可靠地卡定于臺階部26進行檢測，并作為止動板25的插入確認(rèn)信號，發(fā)送至控制裝置36(s5)。而且，在控制裝置36中，在確認(rèn)有止動板25的插入確認(rèn)信號的情況下(s5 =是)，將止動板25正常插入，從而電路51的觸點47彈開(ON)并被保持。其結(jié)果，電磁鎖定裝置40的電磁鐵42斷開通電，從而彈簧43復(fù)原而釋放電磁鎖定裝置40(s6)。而且，在解除電磁鎖定裝置40后，工作人員能夠打開安全門38。
[0037]另外，在未從傳感器LS4向控制裝置36發(fā)送止動板25的插入確認(rèn)信號，而無法確認(rèn)止動板25的前進時(s5 =否)，若經(jīng)過預(yù)定時間(s7 =是)，則能夠確認(rèn)止動板25因某些異常而未卡合于安全桿24的臺階部26，從控制裝置36發(fā)出報警信號(s8)。而且，基于報警信號在顯示畫面進行報警顯示，或產(chǎn)生報警音。另外，當(dāng)然，在該狀態(tài)下，未解除電磁鎖定裝置40，因此工作人員無法敞開安全門38。在本發(fā)明中，具備上述的互鎖電路的結(jié)果，工作人員僅在確認(rèn)機械式的動作(彈簧的動作)而帶來的止動板25的插入后，才能夠打開安全門38，從而確保工作人員的安全。此外，如上所述，電磁鎖定裝置40也可以使用向電磁鐵通電，從而釋放電磁鎖定裝置40的類型的裝置。
[0038]此外，就本發(fā)明而言，代替本實施方式，若確認(rèn)電磁鎖定解除用按鈕的電路52為接通(s2 =是)，則也可以輸出作為開閉模機構(gòu)的開閉模缸20的停止指令，在確認(rèn)可動合模板17的停止后，使動作部鎖定機構(gòu)動作而插入止動板25。另外，若確認(rèn)電磁鎖定解除用按鈕的電路52為接通(s2 =是)，則也可以輸出作為開閉模機構(gòu)的開閉模缸20的停止指令，然后，不檢測可動合模板17的移動速度，而具有恒定的延遲時間地插入止動板25。特別地在使用僅通過機構(gòu)進行動作的止動板25的情況下，成為上述順序。
[0039]接下來，根據(jù)圖3的流程圖對安全門38的關(guān)閉時的動作進行說明。在打開安全門38的狀態(tài)下，工作人員若在粘貼于固定合模板15與可動合模板17之間的成形空間的固定金屬模具21而脫模的成形品的除去等的作業(yè)結(jié)束后關(guān)閉安全門38(sl)，則能夠確認(rèn)限位開關(guān)LSl再次成為接通而將安全門關(guān)閉確認(rèn)信號發(fā)送至控制裝置36(s2)，若確認(rèn)安全門關(guān)閉確認(rèn)信號被發(fā)送至控制裝置36(s2 =是)，則觸點47成為接通，而向電磁鐵42通電，來鎖定電磁鎖定裝置40(s3)。而且，若確認(rèn)電磁鎖定裝置40的鎖定(s4 =是)，則從控制裝置36向控制裝置36發(fā)送電磁鎖定完成信號(s5)。
[0040]而且，控制裝置若確認(rèn)電磁鎖定完成信號，則向電磁切換閥32發(fā)送信號，而使閥的空氣通路34成為連通狀態(tài)。而且，從空氣供給源31經(jīng)由空氣通路34以及電磁切換閥32向氣缸28的前進側(cè)室30供給加壓空氣。其結(jié)果，氣缸28的桿35以及止動板25朝向后退側(cè)動作，從安全桿24的臺階部26抽出止動板25(s6)。而且，若抽出止動板25的情況被傳感器LS3檢測(s7)，則能夠進行開閉模裝置的開閉模(s8)，從而能夠開始基于作為開閉模機構(gòu)的開閉模缸20、20的可動合模板17的升降。
[0041]本發(fā)明未--列舉，但不限定于上述的本實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)然能夠在本發(fā)明的主旨的基礎(chǔ)上施加變更。另外，本實施方式的成形機為注射成形機，但也可以進行注射壓縮成形。另外，在成為本發(fā)明的對象的成形機也包括有沖壓成形機、進行金屬成形的壓鑄成形機、中空成形機、發(fā)泡成形機、真空成形機以及模鍛成形機等。
【主權(quán)項】
1.一種成形機的安全裝置，其為具備遮擋包括動作部的區(qū)域的安全門的成形機的安全裝置，上述成形機的安全裝置的特征在于，具備: 安全門鎖定機構(gòu)，只要不進行解除動作則其一直阻止安全門的敞開；以及 動作部鎖定機構(gòu)，其與上述解除動作連動而機械地阻止動作部的動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成形機的安全裝置，其特征在于， 在通過動作確認(rèn)單元確認(rèn)上述動作部鎖定機構(gòu)的動作完成后，解除安全門鎖定機構(gòu)的安全門的敞開阻止。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成形機的安全裝置，其特征在于， 在動作部成為預(yù)定速度以下或者動作停止后，使上述動作部鎖定機構(gòu)動作。
【文檔編號】B29C45/84GK105881856SQ201610091119
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】本荘豐
【申請人】株式會社名機制作所