兒童車車輪軸系的自動供料裝置及自動供料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械自動化設(shè)備，具體涉及一種兒童車車輪軸系的自動供料裝置。本發(fā)明還涉及一種兒童車車輪軸系的自動供料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]兒童車車輪架主要包括車架、長軸、短軸和轉(zhuǎn)軸四部分，其中長軸、短軸和轉(zhuǎn)軸組成兒童車的車輪軸系。目前兒童車的車輪軸系的組裝方法為:由人工完成長軸、短軸及轉(zhuǎn)軸的上料和布料，再經(jīng)機械手抓取送至模具，在注塑機完成車架的成型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種兒童車車輪軸系的自動供料裝置，它可以實現(xiàn)兒童車車輪架的長軸、短軸及轉(zhuǎn)軸三軸的自動供料并按要求排列，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明兒童車車輪軸系的自動供料裝置的技術(shù)解決方案為:
包括轉(zhuǎn)軸自動供料單元1、短軸自動供料單元2、長軸自動供料單元3、長短軸上料單元4、軸系移料單元5，長短軸上料單元4設(shè)置有上料料槽板4-2，轉(zhuǎn)軸自動供料單元I設(shè)置于長短軸上料單元4的一端；長短軸上料單元4的上料料槽板4-2兩側(cè)分別設(shè)置短軸自動供料單元2和長軸自動供料單元3 ;長短軸上料單元4的上料料槽板4-2的上方設(shè)置軸系移料單元5 ;轉(zhuǎn)軸自動供料單元I將轉(zhuǎn)軸輸送至長短軸上料單元4的轉(zhuǎn)軸輸送工位，短軸自動供料單元2將短軸輸送給長短軸上料單元4的短軸輸送料槽，長軸自動供料單元3將長軸輸送給長短軸上料單元4的長軸輸送料槽；長短軸上料單元4將短軸自動供料單元2和長軸自動供料單元3送來的短軸和長軸送至其短軸定位料槽和長軸定位料槽，完成長軸、短軸的物料排布；軸系移料單元5將排布好的長軸、短軸及轉(zhuǎn)軸物料抓取并送至注塑機進行注塑。
[0005]所述轉(zhuǎn)軸自動供料單元I包括轉(zhuǎn)軸振動盤1-1、轉(zhuǎn)軸滑槽1-2、回轉(zhuǎn)氣缸1-3、旋轉(zhuǎn)料槽1-4、轉(zhuǎn)軸傳感器1-5，轉(zhuǎn)軸振動盤1-1的出料端連接與水平面成一夾角的轉(zhuǎn)軸滑槽1-2的進料端，轉(zhuǎn)軸滑槽1-2的出料端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)料槽1-4 ;旋轉(zhuǎn)料槽1-4對應(yīng)于長短軸上料單元4的轉(zhuǎn)軸輸送工位；旋轉(zhuǎn)料槽1-4連接回轉(zhuǎn)氣缸1-3，回轉(zhuǎn)氣缸1-3能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)料槽1-4轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)料槽1-4上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸傳感器1-5。
[0006]所述短軸自動供料單元2包括短軸儲料箱2-1、短軸斜擋板2-2、短軸傳感器2_3 ;短軸儲料箱2-1固定連接短軸斜擋板2-2，短軸斜擋板2-2與短軸儲料箱2-1形成下料通道，短軸物料由該通道下落至長短軸上料單元4的短軸輸送料槽中；短軸儲料箱2-1的側(cè)邊和短軸輸送料槽的側(cè)邊分別設(shè)置有短軸傳感器2-3。
[0007]所述短軸儲料箱2-1的側(cè)邊為能夠上下移動的抽屜式。
[0008]所述短軸儲料箱2-1的寬度略大于短軸長度。
[0009]所述長軸自動供料單元3包括長軸儲料箱3-1、長軸斜擋板3-2、長軸傳感器3_3，長軸儲料箱3-1固定連接長軸斜擋板3-2，長軸斜擋板3-2與長軸儲料箱3-1形成下料通道，長軸物料由該通道下落至長短軸上料單元4的長軸輸送料槽中；長軸儲料箱3-1的側(cè)邊和長軸輸送料槽的側(cè)邊分別設(shè)置有長軸傳感器3-3。
[0010]所述長軸儲料箱3-1的側(cè)邊為能夠上下移動的抽屜式。
[0011]所述長軸儲料箱3-1的寬度略大于長軸長度。
[0012]所述長短軸上料單元4包括上料操作臺4-1、上料料槽板4-2、上料氣缸4_3、上料推柱4-4、長軸位置傳感器4-5、短軸位置傳感器4-6，上料操作臺4-1上固定設(shè)置有上料料槽板4-2，上料料槽板4-2上開設(shè)有短軸定位料槽、長軸定位料槽、轉(zhuǎn)軸放置槽；上料料槽板
4-2的短軸定位料槽的兩側(cè)分別設(shè)置有短軸位置傳感器4-6，上料料槽板4-2的長軸定位料槽的兩側(cè)分別設(shè)置有長軸位置傳感器4-5 ;上料料槽板4-2上固定設(shè)置有上料氣缸4-3，上料氣缸4-3的活塞桿連接上料推柱4-4。
[0013]所述軸系移料單元5包括移料支架5-1、長軸氣爪5-2、短軸氣爪5_3、轉(zhuǎn)軸氣爪
5-4、定位氣缸5-5、下料氣爪5-6，移料支架5-1能夠繞其固定端旋轉(zhuǎn)，使其在水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)之間切換；移料支架5-1的下板面固定端設(shè)置短軸氣爪5-3，移料支架5-1的下板面自由端設(shè)置長軸氣爪5-2，移料支架5-1的下板面中部設(shè)置轉(zhuǎn)軸氣爪5-4 ;轉(zhuǎn)軸氣爪5-4的上方設(shè)置有定位氣缸5-5，定位氣缸5-5能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸氣爪5-4所夾持的轉(zhuǎn)軸向外頂出；移料支架5-1的上板面固定設(shè)置有下料氣爪5-6。
[0014]本發(fā)明還提供一種兒童車車輪軸系的自動供料方法，其技術(shù)解決方案為，包括以下步驟:
第一步，轉(zhuǎn)軸自動供料單元I的轉(zhuǎn)軸振動盤1-1在振動過程中將盛放于其內(nèi)的轉(zhuǎn)軸輸送給轉(zhuǎn)軸滑槽1-2，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的自動出料；轉(zhuǎn)軸滑槽1-2內(nèi)的轉(zhuǎn)軸在重力作用下自動下滑至位于長短軸上料單元4的轉(zhuǎn)軸輸送工位的旋轉(zhuǎn)料槽1-4內(nèi)；回轉(zhuǎn)氣缸1-3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)料槽1-4轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)料槽1-4內(nèi)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的自動供料；
第二步，使盛放于短軸自動供料單元2的短軸儲料箱2-1內(nèi)的短軸經(jīng)短軸斜擋板2-2與短軸儲料箱2-1所形成的下料通道下落至長短軸上料單元4的短軸輸送料槽中，實現(xiàn)短軸的自動供料；
使盛放于長軸自動供料單元3的長軸儲料箱3-1內(nèi)的長軸經(jīng)長軸斜擋板3-2與長軸儲料箱3-1所形成的下料通道下落至長短軸上料單元4的長軸輸送料槽中，實現(xiàn)長軸的自動供料；
第三步，長短軸上料單元4的上料氣缸4-3帶動上料推柱4-4運動，上料推柱4-4將長軸和短軸分別送至長軸定位料槽和短軸定位料槽內(nèi)；
第四步，軸系移料單元5的長軸氣爪5-2從長短軸上料單元4的長軸定位料槽中抓取呈水平狀態(tài)的長軸，短軸氣爪5-3從長短軸上料單元4的短軸定位料槽中抓取呈水平狀態(tài)的短軸；轉(zhuǎn)軸氣爪5-4從長短軸上料單元4的轉(zhuǎn)軸輸送工位的旋轉(zhuǎn)料槽1-4上抓取呈垂直狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸；
第五步，使軸系移料單元5的移料支架5-1繞其固定端旋轉(zhuǎn)，使移料支架5-1從水平狀態(tài)切換至垂直狀態(tài)，此時移料支架5-1所夾持的物料從上往下依次為短軸、轉(zhuǎn)軸、長軸；第六步，移動軸系移料單元5的移料支架5-1，將短軸、轉(zhuǎn)軸、長軸送至注塑模具；驅(qū)動定位氣缸5-5，定位氣缸5-5的活塞桿將轉(zhuǎn)軸氣爪5-4所夾持的轉(zhuǎn)軸向外頂?shù)轿唬瓿奢S系在模具中的定位；當軸系在模具中完成注塑后，通過下料氣爪5-6抓取成品，完成出料。
[0015]本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是:
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)兒童車車輪軸系中三軸的自動供料并將三軸按要求排列后，將三軸送至模具等待注塑成型。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1是本發(fā)明兒童車車輪軸系的自動供料裝置的示意圖；
圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸自動供料單元的示意圖；
圖3是本發(fā)明的短軸自動供料單元的示意圖；
圖4是本發(fā)明的長軸自動供料單元的示意圖；
圖5是本發(fā)明的長短軸上料單元的示意圖；
圖6是本發(fā)明的軸系移料單元的示意圖。
[0017]圖中附圖標記說明:
I為轉(zhuǎn)軸自動供料單元，2為短軸自動供料單元，
3為長軸自動供料單元，4為長短軸上料單元，
5為軸系移料單兀，
1-1為轉(zhuǎn)軸振動盤，1-2為轉(zhuǎn)軸滑槽，
1-3為回轉(zhuǎn)氣缸，1-4為旋轉(zhuǎn)料槽，
1-5為轉(zhuǎn)軸傳感器，
2-1為短軸儲料箱，2-2為短軸斜擋板，
2-3為短軸傳感器，
3-1為長軸儲料箱，3-2為長軸斜擋板，
3-3為長軸傳感器，
4-1為上料操作臺，4-2為上料料槽板，
4-3為上料氣缸，4-4為上料推柱，
4-5為長軸位置傳感器，4-6為短軸位置傳感器，
5-1為移料支架，5-2為長軸氣爪，
5-3為短軸氣爪，5-4為轉(zhuǎn)軸氣爪，
5-5為定位氣缸，5-6為下料氣爪。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本發(fā)明兒童車車輪軸系的自動供料裝置，包括轉(zhuǎn)軸自動供料單元1、短軸自動供料單元2、長軸自動供料單元3、長短軸上料單元4、軸系移料單元5，長短軸上料單元4設(shè)置有上料料槽板4-2，轉(zhuǎn)軸自動供料單元I設(shè)置于長短軸上料單元4的一端，轉(zhuǎn)軸自動供料單元I用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的自動供料；長短軸上料單元4的上料料槽板4-2兩側(cè)分別設(shè)置短軸自動供料單元2和長軸自動供料單元3，短軸自動供料單元2用于實現(xiàn)短軸的自動供料，長軸自動供料單元3用于實現(xiàn)長軸的自動供料；長短軸上料單元4將短軸自動供料單元2和長軸自動供料單元3送來的物料送至指定位置，完成長軸、短軸的物料排布；長短軸上料單元4的上料料槽板4-2的上方設(shè)置軸系移料單元5，軸系移料單元5將排布好的長軸、短軸及轉(zhuǎn)軸物料抓取并送至注塑機進行注塑。
[0019]如圖2所示，轉(zhuǎn)軸自動供料單元I包括轉(zhuǎn)軸振動盤1-1、轉(zhuǎn)軸滑槽1-2、回轉(zhuǎn)氣缸1-3、旋轉(zhuǎn)料槽1-4、轉(zhuǎn)軸傳感器1-5，轉(zhuǎn)軸振動盤1-1的出料端連接與水平面成一夾角的轉(zhuǎn)軸滑槽1-2的進料端，轉(zhuǎn)軸滑槽1-2的出料端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)料槽1-4 ;旋轉(zhuǎn)料槽1-4對應(yīng)于長短軸上料單元4的轉(zhuǎn)軸輸送工位；旋轉(zhuǎn)料槽1-4連接回轉(zhuǎn)氣缸1-3，回轉(zhuǎn)氣缸1-3能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)料槽1-4轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)料槽1-4上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸傳感器1-5，用于檢測轉(zhuǎn)軸物料是否到位。
[0020]轉(zhuǎn)軸振動盤1-1在振動過程中將盛放于其內(nèi)的轉(zhuǎn)軸輸送給轉(zhuǎn)軸滑槽1-2，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的自動出料；轉(zhuǎn)軸滑槽1-2內(nèi)的轉(zhuǎn)軸在重力作用下自動下滑至旋轉(zhuǎn)料槽1-4 ;回轉(zhuǎn)氣缸1-3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)料槽1-4轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)料槽1-4內(nèi)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)，等待抓取，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的自動供料。
[0021]如圖3所示，短軸自動供料單元2包括短軸儲料箱2-1、短軸斜擋板2-2、短軸傳感器2-3，短軸儲料箱2-1用于盛放短軸物料；為了便于放料，短軸儲料箱2-1的側(cè)邊為能夠上下移動的抽屜式，物料由側(cè)邊放入；短軸儲料箱2-1的寬度略大于短軸長度；
短軸儲料箱2-1固定連接短軸斜擋板2-2，短軸斜擋板2-2與短軸儲料箱2-1形成下料通道，短軸物料由該通道下落至長短軸上料單元4的短軸輸送料槽中；短軸儲料箱2-1的側(cè)邊和短軸輸送料槽的側(cè)邊分別設(shè)置有短軸傳感器2-3，分別檢測短軸儲料箱2-1中的物料量及短軸是否到位。
[0022]如圖4所示，長軸自動供料單元3包括長軸儲料箱3-1、長軸斜擋板3-2、長軸傳感器3-3，長軸儲料箱3-1用于盛放長軸物料；為了便于放料，長軸儲料箱3