技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種無人車、無人車定位方法、裝置和系統(tǒng)。所述方法的一具體實施方式包括：獲取與無人車當前位置匹配的第一激光點云高度值數(shù)據(jù)，其中，第一激光點云高度值數(shù)據(jù)包括各激光點的第一坐標以及與第一激光點云高度值數(shù)據(jù)中的各激光點對應(yīng)的高度值；將第一激光點云高度值數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為地平面內(nèi)的激光點云投影數(shù)據(jù)；以預(yù)先確定的先驗定位位置在激光點云高度值地圖中的位置作為初始位置，確定激光點云投影數(shù)據(jù)在激光點云高度值地圖的預(yù)定范圍內(nèi)的第一匹配概率；以及基于第一匹配概率確定無人車在激光點云高度值地圖中的位置。該實施方式實現(xiàn)了對無人車當前位置的準確定位。

技術(shù)研發(fā)人員：宋適宇;李文博;張?zhí)炖?br/>受保護的技術(shù)使用者：百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
文檔號碼：201610349119
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.24
技術(shù)公布日：2017.11.14