技術(shù)編號(hào)：12910680
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人駕駛車輛領(lǐng)域，尤其涉及無人車、無人車定位方法、裝置和系統(tǒng)。背景技術(shù)無人駕駛車輛(以下簡稱無人車)是一種不需要人工控制即可對(duì)其周圍環(huán)境進(jìn)行感知，對(duì)場景進(jìn)行決策判斷，對(duì)其進(jìn)行控制的現(xiàn)代車輛。定位系統(tǒng)在無人車自動(dòng)駕駛過程中起著舉足輕重的作用。其它模塊，例如感知、路徑規(guī)劃等模塊都不同程度地基于定位系統(tǒng)產(chǎn)生的定位結(jié)果來進(jìn)行相應(yīng)的操作。定位的準(zhǔn)確性更是直接影響無人車成敗的關(guān)鍵之一?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要通過GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系統(tǒng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。