本技術屬于塑膠件成型，尤其涉及一種分穴夾取治具。

背景技術：

1、目前，對于采用注塑方式成型的產(chǎn)品，有分穴要求時大多是采用外部機械手夾取產(chǎn)品的方式來實現(xiàn)自動分穴，這種機械手上配有治具，夾具，吸盤或與治具相連接的吸嘴，從而通過吸附或夾取的方式來實現(xiàn)分穴。但對于一些體積較小、面積較小、精度要求較高產(chǎn)品，使用機械手進行夾取時，易發(fā)生夾取松脫而不能成功夾取的情況出現(xiàn)；如或產(chǎn)品本身結構較為薄弱的，夾取成功的同時也易出現(xiàn)過夾問題而使產(chǎn)品受損；且注塑產(chǎn)品在開模和脫模的過程中，會與模具型腔產(chǎn)生摩擦，此時就產(chǎn)生了電荷的位移，從而使產(chǎn)品表面形成靜電，在產(chǎn)品體積較小時，其極易由于靜電吸附的原因不能成功與機械手的治具夾頭分離，從而無法順利分穴，在下一分穴循環(huán)中反而可能會壓傷模具。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有模具制造技術中存在的問題，本實用新型的主要目的在于提供一種分穴夾取治具，所提供的分穴夾取治具對模具中的多個產(chǎn)品進行分穴夾取時可有效避免漏夾、過夾及靜電吸附的情況出現(xiàn)，有利于生產(chǎn)過程的順利進行。

2、本實用新型的目的通過如下技術方案得以實現(xiàn)：

3、本實用新型提供一種分穴夾取治具，該分穴夾取治具包括：

4、基板；

5、夾取機構，所述夾取機構包括兩氣動手指和兩傳動桿，兩所述氣動手指設于所述基板上，每一所述傳動桿的兩端均連接于兩個所述氣動手指位于同一側的夾指上，每一所述傳動桿上均設有多個夾頭，兩個所述傳動桿上的多個夾頭兩兩相對以夾持注塑產(chǎn)品；兩兩相對的所述夾頭之間的距離大于每一所述氣動手指的兩個夾指相對靠近的距離；每一所述夾頭相較于所述氣動手指的夾指遠離所述基板；

6、除靜電機構，所述除靜電機構包括的吹氣座在所述基板的寬度方向上處于所述氣動手指的兩夾指之間，其朝向所述夾頭的端面上設有用于向所述注塑產(chǎn)品吹氣的多個出氣口；

7、紅外感應機構，所述紅外感應機構包括多個紅外線感應器，每一所述紅外線感應器的感應紅外線與所述出氣口的中心軸線相重合于兩兩相對的所述夾頭之間。

8、作為上述技術方案的進一步描述，所述氣動手指的夾指背離所述基板的端部均不凸出于所述傳動桿背離所述基板的端面；

9、所述夾頭均凸出于所述傳動桿背離所述基板的端面。

10、作為上述技術方案的進一步描述，每一所述夾頭用以夾持所述注塑產(chǎn)品的頂端邊緣均采用圓角過渡。

11、作為上述技術方案的進一步描述，所述吹氣座的兩端通過連接板連接于兩所述氣動手指的主體部上。

12、作為上述技術方案的進一步描述，所述吹氣座背離所述基板的端面不凸出于所述氣動手指的夾指背離所述基板的端部。

13、本實用新型的突出效果為：

14、本實用新型所提供的分穴夾取治具包括：基板；夾取機構，夾取機構包括兩氣動手指和兩傳動桿，兩氣動手指設于基板上，每一傳動桿的兩端均連接于兩個氣動手指位于同一側的夾指上，每一傳動桿上均設有多個夾頭，兩個傳動桿上的多個夾頭兩兩相對以夾持注塑產(chǎn)品；兩兩相對的夾頭之間的距離大于每一氣動手指的兩個夾指相對靠近的距離；每一夾頭相較于氣動手指的夾指遠離基板；除靜電機構，除靜電機構包括的吹氣座在基板的寬度方向上處于氣動手指的兩夾指之間，其朝向夾頭的端面上設有用于向注塑產(chǎn)品吹氣的多個出氣口；紅外感應機構，紅外感應機構包括多個紅外線感應器，每一紅外線感應器的感應紅外線與出氣口的中心軸線相重合于兩兩相對的夾頭之間，將該分穴夾取治具連接于機械手上，對模具中的多個產(chǎn)品進行分穴夾取時可有效避免漏夾、過夾及靜電吸附的情況出現(xiàn)，有利于生產(chǎn)過程的順利進行。

技術特征：

1.一種分穴夾取治具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的分穴夾取治具，其特征在于，所述氣動手指的夾指背離所述基板的端部均不凸出于所述傳動桿背離所述基板的端面；

3.根據(jù)權利要求2所述的分穴夾取治具，其特征在于，每一所述夾頭用以夾持所述注塑產(chǎn)品的頂端邊緣均采用圓角過渡。

4.根據(jù)權利要求2所述的分穴夾取治具，其特征在于，所述吹氣座的兩端通過連接板連接于兩所述氣動手指的主體部上。

5.根據(jù)權利要求4所述的分穴夾取治具，其特征在于，所述吹氣座背離所述基板的端面不凸出于所述氣動手指的夾指背離所述基板的端部。

技術總結
本技術提供了一種分穴夾取治具，包括：基板；夾取機構，夾取機構包括兩氣動手指和兩傳動桿，兩氣動手指設于基板上，每一傳動桿的兩端均連接于兩個氣動手指位于同一側的夾指上，每一傳動桿上均設有多個夾頭，兩個傳動桿上的多個夾頭兩兩相對以夾持注塑產(chǎn)品；兩兩相對的夾頭之間的距離大于每一氣動手指的兩個夾指相對靠近的距離；每一夾頭相較于氣動手指的夾指遠離基板；除靜電機構包括的吹氣座在基板的寬度方向上處于氣動手指的兩夾指之間，其朝向夾頭的端面上設有用于向注塑產(chǎn)品吹氣的多個出氣口；紅外感應機構包括多個紅外線感應器，每一紅外線感應器的感應紅外線與出氣口的中心軸線相重合于兩兩相對的夾頭之間。

技術研發(fā)人員：胡小虎
受保護的技術使用者：昆山新至升塑膠電子有限公司
技術研發(fā)日：20231218
技術公布日：2024/12/19