本實用新型涉及一種注塑機，屬于機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前伴隨著塑料材料在各個工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，塑料材料的制造工藝、制造技術(shù)以及制造設(shè)備也得到了長足的發(fā)展。射出注塑便是其中一種使用較多的塑料材料制造技術(shù)。

射出注塑一般是將樹脂材料在料筒中熔化，通過螺桿的推動，將熔料通過射嘴快速注射到模具型腔中，再經(jīng)過固化定型得到注塑產(chǎn)品。一般用得比較多的注塑機有立式和臥式兩大類，因為料斗的位置比較高，所以上料采用人工上料都比較費力，同時也存在很多不安全因素。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種具有機械臂來代替人力上料的注塑機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種帶機械臂的注塑機，包括鎖模裝置、傳動裝置、電氣控制系統(tǒng)、噴頭以及料斗，還包括給料斗上料的機械臂；機械臂的安裝基座安裝在所述料斗旁邊，通過立柱安裝有液壓升降缸；液壓升降缸下方通過伸長臂連接有抓持爪；立柱的中央通過一搖臂設(shè)置有控制箱。

進一步地，安裝基座具有水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向能力，可以抓取設(shè)備周圍一定范圍的物料進行上料，非常靈活。

進一步地，長臂伸到最長的長度時可以抓持到地面上的物料。

更進一步地，抓持爪的開啟和閉合由控制箱控制，因為搖臂可以搖動，為了方便操作者的使用，可以搖動放到合適的位置。

本實用新型操作簡單，使用安全，避免了人工上料的困難和不安全，智能化程度得到提高，減少了對人工的依賴，非常適應(yīng)用于塑料加工企業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示：一種帶機械臂的注塑機，包括鎖模裝置1、傳動裝置3、電氣控制系統(tǒng)2、噴頭4以及料斗5，還包括給料斗5上料的機械臂6；機械臂6的安裝基座7安裝在料斗5旁邊，通過立柱10安裝有液壓升降缸11；液壓升降缸11下方通過伸長臂12連接有抓持爪13；立柱10的中央通過一搖臂9設(shè)置有控制箱8。安裝基座7具有水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向能力，可以抓取設(shè)備周圍一定范圍的物料進行上料，非常靈活。伸長臂12伸到最長的長度時可以抓持到地面上的物料。抓持爪13的開啟和閉合由控制箱8控制，因為搖臂可以搖動，為了方便操作者的使用，可以搖動放到合適的位置。

本實用新型操作簡單，使用安全，避免了人工上料的困難和不安全，智能化程度得到提高，減少了對人工的依賴，非常適應(yīng)用于塑料 加工企業(yè)。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。