本實(shí)用新型涉及五金注塑領(lǐng)域，尤其涉及一種將兩個(gè)注塑件自動(dòng)合件的裝置。

背景技術(shù)：

塑膠制品大多是由模具注塑成型的，借助注塑模具能高效地成型出所需外形的塑膠制品，從而加速了注塑模具的發(fā)展步伐。由于注塑工藝所限，在進(jìn)行噴油，移印，包裝等下一道工序時(shí)，需要將兩個(gè)半成品合拼成一個(gè)整體，目前很多塑膠成品都是先由注塑機(jī)生成兩個(gè)半成品，然后注塑機(jī)的頂伸機(jī)構(gòu)會(huì)將半成品從注塑機(jī)模具中頂出成散件，最后利用人工將兩個(gè)半成品組裝成一個(gè)完整的成品。人工合件的效率低，出錯(cuò)率高（主要是沒(méi)合到位），無(wú)法滿(mǎn)足配套自動(dòng)化生產(chǎn)。

在專(zhuān)利號(hào)為“201210067119.1”、專(zhuān)利名稱(chēng)為“一種易變形注塑件的裝配方法”的實(shí)用新型專(zhuān)利中，提出了一種技術(shù)方案：利用氣動(dòng)抓手配合夾具抓取注塑件，然后經(jīng)過(guò)校對(duì)后完成對(duì)產(chǎn)品的裝配組裝。這種技術(shù)方案中存在兩個(gè)問(wèn)題：一是氣動(dòng)抓手一次只能抓取一個(gè)半成品，效率低下；二是利用氣動(dòng)抓手來(lái)進(jìn)行校對(duì)，精確度不高，容易出錯(cuò)。

在專(zhuān)利號(hào)為“201210377403.9”、專(zhuān)利名稱(chēng)為“多零件注塑組裝多用?！钡膶?shí)用新型專(zhuān)利中，提出了一種技術(shù)方案：利用齒輪和轉(zhuǎn)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)零件的合模組裝。這種技術(shù)方案是在模具上進(jìn)行改進(jìn)，但每一次注塑產(chǎn)品不同，相應(yīng)的模具也需要重新設(shè)計(jì)，模具不能反復(fù)適用，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可配合注塑機(jī)使用的注塑件自動(dòng)合件裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種注塑自動(dòng)合件裝置，包括第一合件機(jī)構(gòu)、第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)；所述第一合件機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、凸輪機(jī)構(gòu)安裝板、滑軌轉(zhuǎn)軸組件；所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝板的一端設(shè)有第一導(dǎo)向槽，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板的另一端對(duì)稱(chēng)設(shè)有第二導(dǎo)向槽，且所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽均包括一體成型的垂直部和弧形部；所述滑軌轉(zhuǎn)軸組件包括滑軌、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑軌的兩端，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與第一吸盤(pán)固定連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端穿過(guò)第一導(dǎo)向槽與第一氣缸的活塞桿固定連接；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與第二吸盤(pán)固定連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端穿過(guò)第二導(dǎo)向槽與第二氣缸的活塞桿固定連接。

其中，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括中心軸、連接件和旋轉(zhuǎn)軸，所述中心軸的一端與連接件垂直固定連接，中心軸的另一端與第一吸盤(pán)或第二吸盤(pán)固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與連接件垂直固定連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與第一氣缸的活塞桿或第二氣缸的活塞桿固定連接。

其中，所述第一氣缸的活塞桿的尾部還設(shè)有第一連接部，所述第一連接部與第一氣缸的活塞桿的尾端螺紋連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第一導(dǎo)向槽與第一連接部固定連接；所述第二氣缸的活塞桿的尾部還設(shè)有第二連接部，所述第二連接部與第二氣缸的活塞桿的尾端螺紋連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第二導(dǎo)向槽與第一連接部固定連接。

其中，所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝板的上端還設(shè)有第一固定柱，第一氣缸的上端還設(shè)有第三連接部，通過(guò)第一固定柱與第三連接部的固定連接，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板與第一氣缸固定連接；凸輪機(jī)構(gòu)安裝板的下端還設(shè)有第二固定柱，第二氣缸的上端還設(shè)有第四連接部，通過(guò)第二固定柱與第四連接部的固定連接，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板與第二氣缸固定連接。

其中，還包括第一吸盤(pán)連接板和第二吸盤(pán)連接板，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一吸盤(pán)連接板與第一吸盤(pán)固定連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二吸盤(pán)連接板與第二吸盤(pán)固定連接；所述第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)上均設(shè)有多個(gè)與產(chǎn)品形狀大小相適應(yīng)的仿形型腔，真空裝置將產(chǎn)品吸附至仿形型腔中固定。

其中，所述仿形型腔內(nèi)壁四周上設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊與產(chǎn)品形狀大小相適應(yīng)，且緩沖墊與仿形型腔的內(nèi)壁粘附連接。

其中，還包括固定板、以及與第一合件機(jī)構(gòu)完全相同的第二合件機(jī)構(gòu)，所述第一吸盤(pán)與第二吸盤(pán)上下并排設(shè)置，第一合件機(jī)構(gòu)與第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)的左側(cè)固定連接，且第一合件機(jī)構(gòu)固定在固定板的一端；所述第二合件機(jī)構(gòu)與第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)的右側(cè)固定連接，且第二合件機(jī)構(gòu)固定在固定板的另一端，外部機(jī)械手與固定板固定連接。

其中，所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝板上均勻設(shè)置有大小相等的第一減重孔，所述固定板上也均勻設(shè)置有大小相等的第二減重孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)合件裝置，第一氣缸沿第一導(dǎo)向槽的弧形部向上移動(dòng)，帶動(dòng)第一吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)90度，第二氣缸沿第二導(dǎo)向槽的弧形部向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)兩個(gè)吸盤(pán)成相對(duì)狀態(tài)；然后第一氣缸沿第一導(dǎo)向槽的垂直部向上移動(dòng)，帶動(dòng)第一吸盤(pán)水平移動(dòng)，第二氣缸沿第二導(dǎo)向槽的垂直部向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二吸盤(pán)水平移動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)吸盤(pán)成合模狀態(tài)，位于兩個(gè)吸盤(pán)內(nèi)的半產(chǎn)品通過(guò)上述動(dòng)作合模成完整品。本實(shí)用新型的注塑自動(dòng)合件裝置，可以配合注塑機(jī)使用，在注塑的同時(shí)就可以自動(dòng)完成半成品的合拼，不需要額外的操作工人，節(jié)約了人力成本，利用吸盤(pán)吸附半成品，保證了合模的精確性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)合件裝置一種實(shí)施例的組裝圖；

圖2為本實(shí)用新型第一導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)合件裝置另一種實(shí)施例的爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)合件裝置另一種實(shí)施例的組裝圖；

圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)合件裝置取件的截面示意圖；

圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)合件裝置翻轉(zhuǎn)的截面示意圖；

圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)合件裝置翻轉(zhuǎn)的合件示意圖；

圖8為本實(shí)用新型凸輪結(jié)構(gòu)安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型滑軌轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型第一氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

1、第一合件機(jī)構(gòu) 2、第一吸盤(pán)

3、第二吸盤(pán) 4、固定板

5、第二合件機(jī)構(gòu) 11、第一氣缸

12、第二氣缸 13、凸輪機(jī)構(gòu)安裝板

14、滑軌轉(zhuǎn)軸組件 15、第一導(dǎo)向槽

16、第二導(dǎo)向槽 17、滑軌

18、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 19、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

41、第二減重孔 111、第一連接部

112、第三連接部 131、第一固定柱

132、第二固定柱 133、第一減重孔

151、垂直部 152、弧形部

181、中心軸 182、連接件

183、旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種注塑自動(dòng)合件裝置，包括第一合件機(jī)構(gòu)1、第一吸盤(pán)2和第二吸盤(pán)3。第一合件機(jī)構(gòu)1包括第一氣缸11、第二氣缸12、凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13、滑軌轉(zhuǎn)軸組件14；凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13的一端設(shè)有第一導(dǎo)向槽15，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13的另一端對(duì)稱(chēng)設(shè)有第二導(dǎo)向槽16，如圖2所示，且第一導(dǎo)向槽15和第二導(dǎo)向槽16均包括一體成型的垂直部151和弧形部152?；夀D(zhuǎn)軸組件14包括滑軌17、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18，且第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑軌17的兩端，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的一端與第一吸盤(pán)2固定連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的另一端穿過(guò)第一導(dǎo)向槽15與第一氣缸11的活塞桿固定連接；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19的一端與第二吸盤(pán)2固定連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19的另一端穿過(guò)第二導(dǎo)向槽16與第二氣缸12的活塞桿固定連接。

現(xiàn)有技術(shù)的注塑件合成完整產(chǎn)品采取的方案有三種：第一種是人工合件，存在效率低下，出錯(cuò)率高的缺陷；第二種是采用機(jī)械手抓取合件，對(duì)于細(xì)小零件抓取困難，合件精確度不高，同時(shí)機(jī)械手的動(dòng)作難以精確把握；第三種是在注塑模具中采用齒輪和連桿等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)合件，這種方案依賴(lài)于模具，不具有通用性，模具更換時(shí)無(wú)法再次使用，成本高?；谏鲜瞿康模緦?shí)用新型提出了一種利用氣缸提供動(dòng)力，吸盤(pán)提供吸引力，氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)在導(dǎo)向槽中沿固定的軌跡行走完成合件的目的，本實(shí)用新型的方案，利用吸盤(pán)吸取半成品，即使是細(xì)小的半成品也能抓取，抓取能力強(qiáng)；同時(shí)吸盤(pán)運(yùn)行軌跡因?qū)虿酃潭ǘ潭ǎ瑒?dòng)作精確度高，合件的準(zhǔn)確率高；同時(shí)本實(shí)用新型的方案，不依賴(lài)于模具，可以單獨(dú)使用，使用方便，制作成本低。下面詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型自動(dòng)合件裝置的動(dòng)作流程：

首先，第一吸盤(pán)2和第二吸盤(pán)3從注塑機(jī)的模腔內(nèi)將半成品吸附固定，此時(shí)自動(dòng)合件裝置的狀態(tài)如圖5所示；

然后，第一氣缸11沿第一導(dǎo)向槽15的弧形部152向上移動(dòng)，帶動(dòng)第一吸盤(pán)2旋轉(zhuǎn)90度，第二氣缸12沿第二導(dǎo)向槽16的弧形部152向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二吸盤(pán)3旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)兩個(gè)吸盤(pán)成如圖6所示的相對(duì)狀態(tài)；

接著，第一氣缸11沿第一導(dǎo)向槽15的垂直部151向上移動(dòng)，帶動(dòng)第一吸盤(pán)2水平移動(dòng)，第二氣缸12沿第二導(dǎo)向槽16的垂直部151向上移動(dòng)，帶動(dòng)第二吸盤(pán)3水平移動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)吸盤(pán)形成如圖7所示的合模狀態(tài)，這樣位于兩個(gè)吸盤(pán)內(nèi)的半產(chǎn)品通過(guò)上述動(dòng)作合模成完整品。本實(shí)用新型的注塑自動(dòng)合件裝置，可以配合注塑機(jī)使用，在注塑的同時(shí)就可以自動(dòng)完成半成品的合拼，不需要額外的操作工人，節(jié)約了人力成本，利用吸盤(pán)吸附半成品，保證了合模的精確性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高。

本實(shí)用新型的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19需要完成的動(dòng)作有三個(gè)，第一個(gè)動(dòng)作是與相應(yīng)的氣缸固定連接，在氣缸的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；第二個(gè)動(dòng)作是與相應(yīng)的吸盤(pán)固定連接，帶動(dòng)吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)；第三個(gè)動(dòng)作是將氣缸的作用力傳遞至吸盤(pán)上。凡是能完成上述三種動(dòng)作的機(jī)構(gòu)都可以滿(mǎn)足本實(shí)用新型的目的，例如齒輪和連桿的組合。本實(shí)用新型在此提出了另一種技術(shù)方案：請(qǐng)參閱圖9，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19均包括中心軸181、連接件182和旋轉(zhuǎn)軸183，中心軸181的一端與連接件182垂直固定連接，中心軸181的另一端與第一吸盤(pán)2或第二吸盤(pán)3固定連接。旋轉(zhuǎn)軸183的一端與連接件182垂直固定連接，旋轉(zhuǎn)軸183的另一端與第一氣缸11的活塞桿或第二氣缸12的活塞桿固定連接。在本技術(shù)方案中，中心軸181和旋轉(zhuǎn)軸183均與連接件182垂直固定連接，然后旋轉(zhuǎn)軸183與氣缸的連接方向也與氣缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直；中心軸181與吸盤(pán)的連接方向也與吸盤(pán)的初始吸取方向垂直。這種技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)軸利用連接件帶動(dòng)中心軸181進(jìn)而帶動(dòng)吸盤(pán)，相比利用齒輪來(lái)傳遞作用力的技術(shù)方案更加方便、簡(jiǎn)單，同時(shí)中心軸、旋轉(zhuǎn)軸、連接件之間固定連接的更加穩(wěn)定，零件磨損程度相比齒輪磨損而言更低，零件生產(chǎn)成本更低。

旋轉(zhuǎn)軸183與氣缸固定連接，為了降低二者固定連接時(shí)對(duì)氣缸造成損壞，本實(shí)用新型的第一氣缸11的活塞桿的尾部還設(shè)有第一連接部111，第一連接部111與第一氣缸11的活塞桿的尾部螺紋連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的18旋轉(zhuǎn)軸183穿過(guò)第一導(dǎo)向槽15與第一連接部111固定連接；第二氣缸12的活塞桿的尾部還設(shè)有第二連接部（圖未示），第二連接部與第二氣缸12的活塞桿的尾部螺紋連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19的旋轉(zhuǎn)軸183穿過(guò)第二導(dǎo)向槽16與第一連接部固定連接。本實(shí)用新型中，活塞桿固定連接旋轉(zhuǎn)軸183，氣缸推動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸183運(yùn)動(dòng)。為了不影響活塞桿的做功，在活塞桿的尾部設(shè)置連接部可以降低對(duì)活塞桿的損傷，并且，當(dāng)連接部損壞后，可以直接從活塞桿上取下更換新的連接部。這種技術(shù)方案，相比更換活塞桿而言，設(shè)備維修的成本更低。

氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，氣缸在做功運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，由于氣體的推動(dòng)力氣缸會(huì)產(chǎn)生輕微的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)氣缸只靠活塞桿尾端的固定連接點(diǎn)并不能很好的固定氣缸，氣缸在做功時(shí)，會(huì)產(chǎn)生輕微的移動(dòng)，這種移動(dòng)在普通的氣缸運(yùn)作過(guò)程中可以忽略，但是在本實(shí)用新型中，為了實(shí)現(xiàn)半成品的精確對(duì)位合件，需要完全避免這種現(xiàn)象，基于此，本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案：請(qǐng)參閱圖8，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13的上端還設(shè)有第一固定柱131，如圖10所示，第一氣缸11的上端還設(shè)有第三連接部112，通過(guò)第一固定柱131與第三連接部112的固定連接，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板12與第一氣缸11固定連接；凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13的下端還設(shè)有第二固定柱132，第二氣缸12的上端還設(shè)有第四連接部（圖未示），通過(guò)第二固定柱132與第四連接部的固定連接，凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13與第二氣缸12固定連接。這樣本實(shí)用新型的每一個(gè)氣缸均通過(guò)上、下兩個(gè)連接點(diǎn)與其他機(jī)構(gòu)固定連接，即使氣缸上下做活塞運(yùn)動(dòng)，也不會(huì)產(chǎn)生位移，保證了活塞件吸取半成品的穩(wěn)定性，保證了合件的精確性。當(dāng)然，上述方案中第三連接部112可以設(shè)置為與第一氣缸的上部螺紋連接，第四連接部可以設(shè)置為與第二氣缸的上部螺紋連接，這樣方便更壞部件，節(jié)約維修成本。

相比機(jī)械手抓取半成品零件，利用吸盤(pán)吸取半成品零件可以更加準(zhǔn)確，并且在吸盤(pán)上設(shè)置多個(gè)風(fēng)道，還可以吸取更多的零件。實(shí)際操作中，風(fēng)道的開(kāi)口會(huì)做的與產(chǎn)品大小相適應(yīng)。為了保證半成品零件被吸取后穩(wěn)定地固定在吸盤(pán)上，本實(shí)用新型提供了一種方案：本實(shí)用新型的自動(dòng)合件裝置，還包括第一吸盤(pán)連接板（圖未示）和第二吸盤(pán)連接板（圖未示），第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18通過(guò)第一吸盤(pán)連接板與第一吸盤(pán)2固定連接，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19通過(guò)第二吸盤(pán)連接板與第二吸盤(pán)3固定連接；第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)上均設(shè)有多個(gè)與產(chǎn)品形狀大小相適應(yīng)的仿形型腔（圖未示），真空裝置將產(chǎn)品吸附至仿形型腔中固定。設(shè)置兩個(gè)連接板是為了降低旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與吸盤(pán)固定連接而對(duì)吸盤(pán)造成的損壞，這是因?yàn)樾D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要帶動(dòng)做吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)等動(dòng)作，如果直接與吸盤(pán)連接，對(duì)吸盤(pán)的損壞較大，此時(shí)連接板，可以緩解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)吸盤(pán)的磨損，提高了吸盤(pán)的使用壽命。同時(shí)吸盤(pán)上面設(shè)置多個(gè)仿形型腔，每個(gè)仿形型腔都會(huì)與真空發(fā)生器連接，在真空發(fā)生器的負(fù)壓作用下，半成品被吸附至仿形型腔內(nèi)，由于仿形型腔的形狀、大小完全與半成品匹配，當(dāng)半成品被吸附至仿形型腔內(nèi)，會(huì)和仿形型腔內(nèi)的凹凸紋路完全卡合固定，即使氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)進(jìn)行后續(xù)的翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)等動(dòng)作，半成品也會(huì)穩(wěn)穩(wěn)地卡合在仿形型腔內(nèi)，在后續(xù)合模的過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)吸盤(pán)的半成品精確合件。

上述方案的仿形型腔可以直接與吸盤(pán)底板一體成型設(shè)計(jì)，也可以設(shè)計(jì)成通過(guò)其他連接件與吸盤(pán)底板固定連接，然后在型腔內(nèi)制作與半成品相適應(yīng)的型腔紋路。如果仿形型腔與吸盤(pán)底座一體成型設(shè)計(jì)，那么這種設(shè)計(jì)只能針對(duì)一種半成品，當(dāng)更換半成品后，該仿形型腔就不能在使用了。如果仿形型腔與吸盤(pán)底板通過(guò)連接件固定連接，這種方案中，針對(duì)不同的產(chǎn)品可以更換不同的仿形型腔，使用更加方便，但前提時(shí)，半成品零件的大小相差不大，這樣不同的仿形型腔可以共用吸盤(pán)上的風(fēng)道。

針對(duì)仿形型腔固定在吸盤(pán)底板上的方案，為了實(shí)現(xiàn)仿型腔的多次使用，本實(shí)用新型提出了一種技術(shù)方案：仿形型腔內(nèi)壁四周上設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊與產(chǎn)品形狀大小相適應(yīng)，且緩沖墊與仿形型腔的內(nèi)壁粘附連接。利用緩沖墊來(lái)代替在仿形型腔內(nèi)壁上制作型腔紋路，可以實(shí)現(xiàn)仿形型腔的多次利用，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

圖1中和圖2中是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，利用一個(gè)合件機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)來(lái)運(yùn)動(dòng)，由于吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性直接影響后續(xù)合模的精確性，故此在本實(shí)施例中提出了另一種技術(shù)方案：在第一合件機(jī)構(gòu)1的基礎(chǔ)上，增加了固定板4、以及與第一合件機(jī)構(gòu)1完全相同的第二合件機(jī)構(gòu)5，第一吸盤(pán)2與第二吸盤(pán)3上下并排設(shè)置，第一合件機(jī)構(gòu)1與第一吸盤(pán)2和第二吸盤(pán)3的左側(cè)固定連接，且第一合件機(jī)構(gòu)1固定在固定板4的一端。第二合件機(jī)構(gòu)5與第一吸盤(pán)2和第二吸盤(pán)3的右側(cè)固定連接，且第二合件機(jī)構(gòu)5固定在固定板4的另一端，外部機(jī)械手與固定板5固定連接。

下面結(jié)合圖3和圖4來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案：第一合件機(jī)構(gòu)1位于兩個(gè)吸盤(pán)的左側(cè)，第二合件機(jī)構(gòu)5位于兩個(gè)吸盤(pán)的右側(cè)，同時(shí)第一合件機(jī)構(gòu)1和第二合件機(jī)構(gòu)5同步帶動(dòng)吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)，這樣每一個(gè)吸盤(pán)的左右兩側(cè)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性能更好。本實(shí)用新型的自動(dòng)合件裝置，可以單獨(dú)使用，也可以配合注塑機(jī)使用。當(dāng)配合注塑機(jī)使用時(shí)，注塑機(jī)的機(jī)械手首先需要將裝置移動(dòng)至模腔合適的位置，此時(shí)兩個(gè)合件機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板固定連接起來(lái)，機(jī)械手直接和固定連接，就可以帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)合件裝置運(yùn)動(dòng)了，設(shè)置固定板更方便機(jī)械手直接帶動(dòng)裝置。當(dāng)然，上述說(shuō)明中使用的上、下、左、右等詞語(yǔ)知識(shí)用來(lái)表示方位，并不代表產(chǎn)品的位置局限于表述中的位置。

當(dāng)本實(shí)用新型的自動(dòng)合件裝置配合注塑機(jī)使用中，在凸輪機(jī)構(gòu)安裝板13上均勻設(shè)置有大小相等的第一減重孔133，在固定板4上也均勻設(shè)置有大小相等的第二減重孔41，設(shè)置減重孔41可以降低裝置的重量，當(dāng)機(jī)械手抓取時(shí)可以使用較小的動(dòng)力，方便機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

1、利用氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)，在注塑的同時(shí)就可以自動(dòng)完成半成品的合拼，不需要額外的操作工人，節(jié)約了人力成本，利用吸盤(pán)吸附半成品，保證了合模的精確性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高；

2、吸盤(pán)上面設(shè)置多個(gè)仿形型腔，半成品被固定吸附在型腔內(nèi)，在后續(xù)合模的過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)吸盤(pán)的半成品精確合件；

3、利用緩沖墊來(lái)代替在仿形型腔內(nèi)壁上制作型腔紋路，可以實(shí)現(xiàn)仿形型腔的多次利用，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。