本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種水口切除裝置。

背景技術(shù)：

注塑產(chǎn)品通常采用注塑機進行生產(chǎn)，由于注塑工藝的特點，注塑完成后會在產(chǎn)品特定位置留有水口，在后續(xù)的工序中需要把水口切除。針對此類水口的切除，目前是靠人工切除的方式。人工切除水口存在切除效率低和切除質(zhì)量差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種水口切除裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的水口切除效率低和質(zhì)量差的問題。

本發(fā)明提供了一種水口切除裝置，該水口切除裝置包括：剪切組件，剪切組件包括剪切部和夾持部，剪切部用于對工件進行剪切，夾持部用于對工件進行夾持；伸縮驅(qū)動組件，與剪切組件驅(qū)動連接，伸縮驅(qū)動組件用于驅(qū)動剪切組件在剪切位置和避讓位置之間移動。

進一步地，剪切部包括：剪鉗機構(gòu)，具有剪切端和操作端；第一驅(qū)動機構(gòu)，與剪鉗機構(gòu)的操作端驅(qū)動連接。

進一步地，剪鉗機構(gòu)包括：第一剪桿和第二剪桿，第一剪桿和第二剪桿交叉設(shè)置，第一剪桿具有第一剪切端和第一操作端，第二剪桿具有第二剪切端和第二操作端，第一剪桿和第二剪桿相互轉(zhuǎn)動以剪切工件。

進一步地，第一剪桿上設(shè)置有第一避讓部，第二剪桿上設(shè)置有第二避讓部，第一剪桿和第二剪桿通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，銷軸設(shè)置在第一避讓部和第二避讓部上，第一避讓部和第二避讓部配合以使第一剪桿的側(cè)面與第二剪桿的側(cè)面平齊。

進一步地，第一驅(qū)動機構(gòu)包括：驅(qū)動氣缸，具有可伸縮的驅(qū)動軸；推塊，與驅(qū)動軸連接，推塊上對應(yīng)剪鉗機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有凹槽，凹槽具有第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間的間距由槽口至槽底逐漸減小，第一側(cè)壁與第一操作端對應(yīng)設(shè)置，第二側(cè)壁與第二操作端對應(yīng)設(shè)置，驅(qū)動氣缸驅(qū)動推塊移動以使第一操作端和第二操作端分別沿第一側(cè)壁和第二側(cè)壁移動，當?shù)谝徊僮鞫撕偷诙僮鞫讼虬疾鄣牟鄣滓苿訒r，剪鉗機構(gòu)處于剪切狀態(tài)，當?shù)谝徊僮鞫撕偷诙僮鞫讼蜻h離凹槽的方向移動時，剪鉗機構(gòu)處于打開狀態(tài)。

進一步地，剪切部還包括：兩個導(dǎo)向限位板，沿驅(qū)動軸的伸縮方向設(shè)置，兩個導(dǎo)向限位板間隔設(shè)置，推塊、第一操作端和第二操作端均設(shè)置在兩個導(dǎo)向限位板之間，導(dǎo)向限位板用于引導(dǎo)推塊移動。

進一步地，剪鉗機構(gòu)還包括：復(fù)位彈簧，設(shè)置在第一剪桿和第二剪桿之間，復(fù)位彈簧用于將剪鉗機構(gòu)復(fù)位至打開狀態(tài)。

進一步地，夾持部包括：第一夾板和第二夾板，第一夾板設(shè)置在第一剪切端上，第二夾板設(shè)置在第二剪切端上，第一夾板和第二夾板配合以形成夾持部。

進一步地，剪切部還包括：底座，剪鉗機構(gòu)和第一驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置在底座上，伸縮驅(qū)動組件與底座驅(qū)動連接，伸縮驅(qū)動組件驅(qū)動底座移動。

進一步地，伸縮驅(qū)動組件包括：導(dǎo)軌組件；活動板，可移動地設(shè)置在導(dǎo)軌組件上；第二驅(qū)動機構(gòu)，與活動板驅(qū)動連接，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動板在導(dǎo)軌組件上移動。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在使用水口切除裝置時，伸縮驅(qū)動組件將剪切組件驅(qū)動到剪切位置，然后剪切部對水口進行剪切，在剪切的同時夾持部將水口夾住，從而將水口剪切下來。剪切完成之后，剪切組件可退回到避讓位置并準備下一次剪切操作。本實施例的技術(shù)方案可實現(xiàn)自動切除水口，從而可以代替人工切除的操作方式。將該裝置代替人工切除水口，可以實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)并且能夠避免人工誤操作，因此能夠提高水口切除的效率和質(zhì)量。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明提供的水口切除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中剪切部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1中剪切部的爆炸圖；

圖4示出了本發(fā)明提供的水口切除裝置中的剪切組件的端部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明提供的水口切除裝置中的伸縮驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、剪鉗機構(gòu)；11、第一剪桿；11a、第一剪切端；11b、第一操作端；12、第二剪桿；12a、第二剪切端；12b、第二操作端；13、銷軸；20、第一驅(qū)動機構(gòu)；21、驅(qū)動氣缸；22、推塊；22a、凹槽；23、連接板；30、導(dǎo)向限位板；41、第一夾板；42、第二夾板；50、底座；60、加強板；100、剪切組件；200、伸縮驅(qū)動組件；201、導(dǎo)軌組件；202、活動板；203、第二驅(qū)動機構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明實施例提供一種水口切除裝置，該水口切除裝置包括剪切組件100和伸縮驅(qū)動組件200。其中，剪切組件100包括剪切部和夾持部，剪切部用于對工件進行剪切，夾持部用于對工件進行夾持。伸縮驅(qū)動組件200與剪切組件100驅(qū)動連接，伸縮驅(qū)動組件200用于驅(qū)動剪切組件100在剪切位置和避讓位置之間移動。

在使用水口切除裝置時，伸縮驅(qū)動組件200將剪切組件100驅(qū)動到剪切位置，以接近要剪切的水口。然后剪切部對水口進行剪切，在剪切的同時夾持部將水口夾住，從而將水口剪切下來。剪切完成之后，剪切組件100回到避讓位置并準備下一次剪切操作。本實施例的技術(shù)方案可通過專用裝置實現(xiàn)自動切除水口，從而可以代替人工切除的操作方式。這樣可以降低人工成本并且提高水口切除操作的安全性。該裝置可以連續(xù)工作，并且裝置動作的速度可以調(diào)節(jié)，因此能夠提高水口切除的效率。水口切除裝置在每個循環(huán)工序中的位移和時間是固定的，這樣能夠避免人工操作產(chǎn)生的漏切和切口位置不一致的問題，因此能夠提高水口切除的質(zhì)量。該水口切除裝置尤其適用于自動化生產(chǎn)線，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并且能夠降低生產(chǎn)成本。

如圖2所示，剪切部包括剪鉗機構(gòu)10和第一驅(qū)動機構(gòu)20。其中，剪鉗機構(gòu)10具有剪切端和操作端。剪切端用于剪切水口，操作端用于驅(qū)動剪切端動作。第一驅(qū)動機構(gòu)20與剪鉗機構(gòu)10的操作端驅(qū)動連接。第一驅(qū)動機構(gòu)20通過剪鉗機構(gòu)10的操作端驅(qū)動剪切端動作。

如圖3所示，剪鉗機構(gòu)10包括第一剪桿11和第二剪桿12，并且第一剪桿11和第二剪桿12交叉設(shè)置。第一剪桿11具有第一剪切端11a和第一操作端11b，第二剪桿12具有第二剪切端12a和第二操作端12b，第一剪桿11和第二剪桿12相互轉(zhuǎn)動以剪切工件。第一操作端11b轉(zhuǎn)動可以帶動第一剪切端11a轉(zhuǎn)動，同時第二操作端12b轉(zhuǎn)動可以帶動第二剪切端12a轉(zhuǎn)動。第一剪切端11a和第二剪切端12a上分別設(shè)置有相互對應(yīng)的刀刃。當剪切組件100位于剪切位置時，水口位于兩個刀刃之間，第一剪切端11a和第二剪切端12a相對轉(zhuǎn)動，帶動兩個刀刃相互轉(zhuǎn)動，從而將水口從注塑產(chǎn)品上剪切下來。此種設(shè)置方式結(jié)構(gòu)簡單并且操作方便。

具體地，剪鉗機構(gòu)10還包括銷軸13，第一剪桿11上設(shè)置有第一避讓部，第二剪桿12上設(shè)置有第二避讓部，銷軸13設(shè)置在第一避讓部和第二避讓部上，第一剪桿11和第二剪桿12通過銷軸13轉(zhuǎn)動連接。第一避讓部設(shè)置在第一剪切端11a和第一操作端11b之間，并且第二避讓部設(shè)置在第二剪切端12a和第二操作端12b之間。這樣可以通過銷軸13實現(xiàn)第一剪桿11和第二剪桿12的轉(zhuǎn)動連接，從而便于剪鉗機構(gòu)10的動作。其中，第一避讓部和第二避讓部均可設(shè)置為通孔，以簡化裝置的結(jié)構(gòu)。并且，第一避讓部和第二避讓部配合以使第一剪桿11的側(cè)面與第二剪桿12的側(cè)面平齊，從而使兩個刀刃相互對立的面平行，以提高剪切的水口的切口的質(zhì)量。

在本實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)20包括驅(qū)動氣缸21和推塊22。其中，驅(qū)動氣缸21具有可伸縮的驅(qū)動軸，并且驅(qū)動軸與推塊22連接。推塊22上對應(yīng)剪鉗機構(gòu)10的一側(cè)設(shè)置有凹槽22a，凹槽22a具有第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間的間距由槽口至槽底逐漸減小。第一側(cè)壁與第一操作端11b對應(yīng)設(shè)置，第二側(cè)壁與第二操作端12b對應(yīng)設(shè)置，驅(qū)動氣缸21驅(qū)動推塊22移動以使第一操作端11b和第二操作端12b分別沿第一側(cè)壁和第二側(cè)壁移動。當?shù)谝徊僮鞫?1b和第二操作端12b向凹槽22a的槽底移動時，剪鉗機構(gòu)10處于剪切狀態(tài)，當?shù)谝徊僮鞫?1b和第二操作端12b向遠離凹槽22a的方向移動時，剪鉗機構(gòu)10處于打開狀態(tài)。這樣，在推塊22靠近操作端時，通過凹槽22a的作用，可以使第一操作端11b和第二操作端12b之間的距離減小，從而使第一剪桿11和第二剪桿12繞銷軸13相對轉(zhuǎn)動，進而帶動第一剪切端11a和第二剪切端12a相對轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對水口的剪切。此時設(shè)置方式能夠?qū)Ⅱ?qū)動軸的直線運動轉(zhuǎn)換為第一剪桿11和第二剪桿12的轉(zhuǎn)動，因此以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了對水口的剪切動作，從而降低了裝置的制造成本。其中，第一操作端11b上靠近第一側(cè)壁的一側(cè)可以設(shè)置為弧形曲面，以減小第一操作端11b和第一側(cè)壁的摩擦，這樣還可以使第一剪切端11a的轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，從而提高對工件的剪切質(zhì)量。相應(yīng)地，第二操作端12b上靠近第二側(cè)壁的一側(cè)也可以設(shè)置為弧形曲面。

如圖3所示，剪切部還包括兩個導(dǎo)向限位板30，兩個導(dǎo)向限位板30沿驅(qū)動軸的伸縮方向設(shè)置。并且，兩個導(dǎo)向限位板30間隔設(shè)置，推塊22、第一操作端11b和第二操作端12b均設(shè)置在兩個導(dǎo)向限位板30之間，導(dǎo)向限位板30用于引導(dǎo)推塊22移動。具體地，導(dǎo)向限位板30遠離驅(qū)動軸的一端還設(shè)置有連接孔，銷軸13的兩端分別與兩個連接孔連接。在推塊22上與導(dǎo)向限位板30相對的側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)向槽，兩個導(dǎo)向槽分別與兩個導(dǎo)向限位板30配合連接，從而對推塊22的移動器起導(dǎo)向和限位的作用。如此設(shè)置可以使剪鉗機構(gòu)10的每個循環(huán)運動的位置都是固定的，從而可以提高對工件進行剪切的精度和質(zhì)量。而且，在每個導(dǎo)向限位板30的外側(cè)，還設(shè)置有加強板60，加強板60與導(dǎo)向限位板30連接，以提高裝置的結(jié)構(gòu)強度。

此外，第一驅(qū)動機構(gòu)20還包括連接板23，導(dǎo)向限位板30與驅(qū)動氣缸21的缸體分別連接在連接板23的兩個端面上。而且，在連接板23的中部還設(shè)置有通孔，驅(qū)動軸穿過通孔與推塊22連接。這樣銷軸13相對驅(qū)動氣缸21的缸體的位置固定不動，從而可以使推塊22驅(qū)動第一剪桿11和第二剪桿12發(fā)生轉(zhuǎn)動。

而且，剪鉗機構(gòu)10還包括復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧設(shè)置在第一剪桿11和第二剪桿12之間，復(fù)位彈簧用于將剪鉗機構(gòu)10復(fù)位至打開狀態(tài)。通過設(shè)置復(fù)位彈簧，當?shù)谝徊僮鞫?1b和第二操作端12b向遠離凹槽22a的方向移動時，可使剪鉗機構(gòu)10通過復(fù)位彈簧的彈力自動移動到打開狀態(tài)。這樣便于實現(xiàn)水口切除裝置的自動操作。而且，復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)簡單、成本低。

如圖4所示，夾持部包括第一夾板41和第二夾板42。其中，第一夾板41設(shè)置在第一剪切端11a上，第二夾板42設(shè)置在第二剪切端12a上，第一夾板41和第二夾板42配合以形成夾持部。這樣，第一剪切端11a轉(zhuǎn)動時可以帶動第一夾板41轉(zhuǎn)動，第二剪切端12a轉(zhuǎn)動時可以帶動第二夾板42轉(zhuǎn)動，從而在第二剪切端12a相對第一剪切端11a轉(zhuǎn)動以剪切水口的同時，第一夾板41能夠相對第二夾板42轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)對水口的夾持。這樣可以在剪切的過程中防止水口晃動，從而可以提高剪切質(zhì)量。而且，將剪切完成后夾持部將剪下的水口夾住，防止水口掉落，然后可以將剪鉗機構(gòu)10移動到遠離注塑產(chǎn)品的位置后再打開夾持部，這樣可以把剪下的水口集中收集。此外，還可以在第一夾板41和第二夾板42相互靠近的端面上分別設(shè)置防滑墊，以防止水口在夾持部內(nèi)滑動，從而提高夾持的可靠性。

具體地，剪切部還包括底座50，剪鉗機構(gòu)10和第一驅(qū)動機構(gòu)20均設(shè)置在底座50上，伸縮驅(qū)動組件200與底座50驅(qū)動連接，伸縮驅(qū)動組件200驅(qū)動底座50移動。在本實施例中，底座50有兩個，兩個底座50分別與導(dǎo)向限位板30上的加強板60連接，以提高裝置的連接強度。

如圖5所示，伸縮驅(qū)動組件200包括導(dǎo)軌組件201、活動板202和第二驅(qū)動機構(gòu)203。其中，活動板202可移動地設(shè)置在導(dǎo)軌組件201上。第二驅(qū)動機構(gòu)203與活動板202驅(qū)動連接。第二驅(qū)動機構(gòu)203驅(qū)動活動板202在導(dǎo)軌組件201上移動，從而帶動剪切組件100在剪切位置和避讓位置之間移動。具體地，活動板202與剪切組件100上的底座50連接。第二驅(qū)動機構(gòu)203可以設(shè)置為氣缸，以通過低成本的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)活動板202的移動。導(dǎo)軌組件201用于對活動板202的移動進行導(dǎo)向。導(dǎo)軌組件201可以設(shè)置為直線導(dǎo)軌，以提高導(dǎo)向的精度。而且，在本實施例中平行設(shè)置有兩個直線導(dǎo)軌，以進一步提高導(dǎo)向的精度和可靠性。并且，第一驅(qū)動機構(gòu)20上的驅(qū)動軸與第二驅(qū)動機構(gòu)203上的驅(qū)動軸之間具有夾角，夾角的值可根據(jù)需要進行設(shè)置，以便于根據(jù)不同的工作場合安裝和使用水口切除裝置。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在使用水口切除裝置時，伸縮驅(qū)動組件200將剪切組件100驅(qū)動到剪切位置，以接近要剪切的水口。然后剪切部對水口進行剪切，在剪切的同時夾持部將水口夾住，從而將水口剪切下來。剪切完成之后，剪切組件100回到避讓位置并準備下一次剪切操作。本實施例的技術(shù)方案可實現(xiàn)自動切除水口，從而可以代替人工切除的操作方式。該裝置可以連續(xù)工作，并且裝置動作的速度可以調(diào)節(jié)，因此能夠提高水口切除的效率。水口切除裝置在每個循環(huán)工序中的位移和時間是固定的，這樣能夠避免人工操作產(chǎn)生的漏切和切口位置不一致的問題，因此能夠提高水口切除的質(zhì)量。該水口切除裝置尤其適用于自動化生產(chǎn)線，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并且能夠降低生產(chǎn)成本。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應(yīng)當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。