本發(fā)明涉及工業(yè)污水技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及全自動有扣打包帶熱熔焊接機。

背景技術(shù)：

有扣打包帶用于化纖短纖維；棉花；或者一些松散的物質(zhì)等的打包。為了便于運輸經(jīng)液壓或者機械壓實成型后防止膨脹反彈、捆綁用的一種有扣打包帶。應用廣泛，用量較大。現(xiàn)有的有扣打包帶生產(chǎn)缺點，是經(jīng)定尺剪斷后（一般長度為3到3.5米），用人工或者借助部分機械分別把兩頭進行折彎，再分別用加熱焊接設(shè)備去熱熔焊接，其中一頭還要加金屬回字扣。把焊接好的打包帶丟在地上亂七八糟，到一定的數(shù)量再去整理打捆包裝?；蛘哂泻附诱蹚澮惑w的機器也要手工去把定尺的打包帶一頭一頭的去焊接，一條一條的去做。勞動強度大、生產(chǎn)效率低，所以產(chǎn)品的價格就會提高。

目前市面上的這些焊接設(shè)備、方法都離不開手動去直接或者間接的去操作完成，在現(xiàn)代的高科技工業(yè)技術(shù)背景下運用現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的主要是為了針對上述技術(shù)問題，而提供全自動有扣打包帶熱熔焊接機。

本發(fā)明包括打包機機架、打包帶輸送機構(gòu)、摩擦熱溶焊接機構(gòu)、打包帶折彎機構(gòu)、回字扣輸送機構(gòu)、切帶裝置和打包帶收攏機構(gòu)，所述打包帶輸送機構(gòu)包括打包帶轉(zhuǎn)盤、輸送平臺、一組輸送壓輥和一組驅(qū)動電機，所述輸送平臺上設(shè)有打包帶輸送槽，所述打包帶轉(zhuǎn)盤通過支架活動安裝在輸送平臺上，輸送平臺固定安裝在打包機機架上，所述一組輸送壓輥分別通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在打包機機架上，且壓在輸送平臺上，所述驅(qū)動電機的動力輸出軸驅(qū)動輸送壓輥轉(zhuǎn)動，所述摩擦熱溶焊接機構(gòu)包括焊接機固定板、行程氣缸和摩擦熱溶焊接機，所述焊接機固定板固定安裝在打包機機架上，所述行程氣缸的缸體固定安裝在焊接機固定板上，所述摩擦熱溶焊接機的殼體連接在行程氣缸的活塞桿上，所述打包帶折彎機構(gòu)包括固定折彎裝置和活動折彎裝置，所述固定折彎裝置包括第一折彎電機、第一折彎板、第一折彎插桿和插桿氣缸，所述第一折彎電機和插桿氣缸的殼體分別固定安裝在打包機機架上，所述第一折彎板的兩端分別設(shè)有活動軸，所述輸送平臺上設(shè)有一組開槽，第一折彎板活動安裝在輸送平臺上的開槽處，且第一折彎電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動第一折彎板轉(zhuǎn)動，所述第一折彎插桿上設(shè)有打包帶通過孔，第一折彎插桿的一端與插桿氣缸的活塞桿連接，所述活動折彎裝置包括活動平臺板、活動平臺驅(qū)動氣缸和活動折彎組件，所述活動平臺驅(qū)動氣缸固定安裝在打包機機架上，所述活動平臺板的一側(cè)與活動平臺驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，且遮擋在輸送平臺上的開槽處，所述活動折彎組件包括活動折彎組件安裝板、旋轉(zhuǎn)軸、安裝板驅(qū)動電機、第二折彎板和第二折彎板驅(qū)動電機，所述活動折彎組件安裝板通過旋轉(zhuǎn)軸活動安裝打包機機架上，所述安裝板驅(qū)動電機的動力軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸傳動相連，所述第二折彎板設(shè)有打包帶通過孔和回字扣通過孔，所述第二折彎板驅(qū)動電機的殼體固定安裝在活動折彎組件安裝板上，所述第二折彎板的一側(cè)連接在第二折彎板驅(qū)動電機的動力軸上，所述回字扣輸送機構(gòu)包括回字扣儲存槽、壓緊彈簧、頂升氣缸和回字扣通道管，所述回字扣儲存槽設(shè)有頂升氣缸活塞桿通過孔，回字扣儲存槽固定安裝在打包機機架上，所述壓緊彈簧的一側(cè)連接在回字扣儲存槽內(nèi)壁上，另一側(cè)壓緊在一組回字扣上，所述頂升氣缸的缸體固定安裝在回字扣儲存槽的底部，且活塞桿穿過頂升氣缸活塞桿通過孔，所述回字扣通道管的兩端分別對接第二折彎板的回字扣通過孔和回字扣儲存槽，所述切帶裝置包括切刀氣缸和熱熔切刀，所述切刀氣缸固定安裝在打包機機架上，所述熱熔切刀與切刀氣缸的活塞桿連接，所述打包帶收攏機構(gòu)包括收攏機構(gòu)固定架、一組氣缸支架、一組打包帶下放氣缸、打包帶收集槽板、打包帶收集底座和取料門，所述收攏機構(gòu)固定架的一側(cè)與輸送平臺對接，所述氣缸支架的底部固定安裝在收攏機構(gòu)固定架上，所述打包帶下放氣缸的缸體鉸接安裝在氣缸支架上，所述打包帶收集槽板的底部通過連接架連接在一組打包帶下放氣缸的活塞桿上，所述打包帶收集底座設(shè)有打包帶收集槽，并固定安裝在收攏機構(gòu)固定架的底部，所述取料門通過合頁可開安裝在收攏機構(gòu)固定架上。

它還有基于plc的控制器，所述基于plc的控制器分別控制各執(zhí)行器的執(zhí)行動作。

本發(fā)明優(yōu)點是：1、不需要手工操作，大大減少了勞動強度；2、采用了程序自動化控制焊接過程，焊接質(zhì)量基本一致，大大提高了焊接質(zhì)量；3、大大提高了焊接速度，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明摩擦熱溶焊接機構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第一折彎插桿和插桿氣缸配合示意圖。

圖4是本發(fā)明打包帶收攏機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如附圖所示，本發(fā)明包括打包機機架1、打包帶輸送機構(gòu)、摩擦熱溶焊接機構(gòu)、打包帶折彎機構(gòu)、回字扣輸送機構(gòu)、切帶裝置和打包帶收攏機構(gòu)，所述打包帶輸送機構(gòu)包括打包帶轉(zhuǎn)盤2、輸送平臺3、一組輸送壓輥4和一組驅(qū)動電機5，所述輸送平臺3上設(shè)有打包帶輸送槽，所述打包帶轉(zhuǎn)盤2通過支架活動安裝在輸送平臺3上，輸送平臺3固定安裝在打包機機架1上，所述一組輸送壓輥4分別通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在打包機機架1上，且壓在輸送平臺3上，所述驅(qū)動電機5的動力輸出軸驅(qū)動輸送壓輥4轉(zhuǎn)動，所述摩擦熱溶焊接機構(gòu)包括焊接機固定板6、行程氣缸7和摩擦熱溶焊接機8，所述焊接機固定板6固定安裝在打包機機架1上，所述行程氣缸7的缸體固定安裝在焊接機固定板6上，所述摩擦熱溶焊接機8的殼體連接在行程氣缸7的活塞桿上，所述打包帶折彎機構(gòu)包括固定折彎裝置和活動折彎裝置，所述固定折彎裝置包括第一折彎電機9、第一折彎板10、第一折彎插桿11和插桿氣缸12，所述第一折彎電機9和插桿氣缸12的殼體分別固定安裝在打包機機架1上，所述第一折彎板10的兩端分別設(shè)有活動軸，所述輸送平臺3上設(shè)有一組開槽，第一折彎板10活動安裝在輸送平臺3上的開槽處，且第一折彎電機9的動力輸出軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動第一折彎板10轉(zhuǎn)動，所述第一折彎插桿11上設(shè)有打包帶通過孔，第一折彎插桿11的一端與插桿氣缸12的活塞桿連接，所述活動折彎裝置包括活動平臺板13、活動平臺驅(qū)動氣缸14和活動折彎組件，所述活動平臺驅(qū)動氣缸14固定安裝在打包機機架1上，所述活動平臺板13的一側(cè)與活動平臺驅(qū)動氣缸14的活塞桿連接，且遮擋在輸送平臺3上的開槽處，所述活動折彎組件包括活動折彎組件安裝板15、旋轉(zhuǎn)軸16、安裝板驅(qū)動電機17、第二折彎板18和第二折彎板驅(qū)動電機19，所述活動折彎組件安裝板15通過旋轉(zhuǎn)軸16活動安裝打包機機架1上，所述安裝板驅(qū)動電機17的動力軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸16傳動相連，所述第二折彎板18設(shè)有打包帶通過孔和回字扣通過孔，所述第二折彎板驅(qū)動電機19的殼體固定安裝在活動折彎組件安裝板15上，所述第二折彎板18的一側(cè)連接在第二折彎板驅(qū)動電機19的動力軸上，所述回字扣輸送機構(gòu)包括回字扣儲存槽20、壓緊彈簧21、頂升氣缸22和回字扣通道管23，所述回字扣儲存槽20設(shè)有頂升氣缸活塞桿通過孔，回字扣儲存槽20固定安裝在打包機機架1上，所述壓緊彈簧21的一側(cè)連接在回字扣儲存槽20內(nèi)壁上，另一側(cè)壓緊在一組回字扣上，所述頂升氣缸22的缸體固定安裝在回字扣儲存槽20的底部，且活塞桿穿過頂升氣缸活塞桿通過孔，所述回字扣通道管23的兩端分別對接第二折彎板18的回字扣通過孔和回字扣儲存槽20，所述切帶裝置包括切刀氣缸30和熱熔切刀31，所述切刀氣缸30固定安裝在打包機機架1上，所述熱熔切刀31與切刀氣缸30的活塞桿連接，所述打包帶收攏機構(gòu)包括收攏機構(gòu)固定架24、一組氣缸支架25、一組打包帶下放氣缸26、打包帶收集槽板27、打包帶收集底座28和取料門29，所述收攏機構(gòu)固定架24的一側(cè)與輸送平臺3對接，所述氣缸支架25的底部固定安裝在收攏機構(gòu)固定架24上，所述打包帶下放氣缸26的缸體鉸接安裝在氣缸支架25上，所述打包帶收集槽板27的底部通過連接架連接在一組打包帶下放氣缸26的活塞桿上，所述打包帶收集底座28設(shè)有打包帶收集槽，并固定安裝在收攏機構(gòu)固定架24的底部，所述取料門29通過合頁可開安裝在收攏機構(gòu)固定架24上。

它還有基于plc的控制器，所述基于plc的控制器分別控制各執(zhí)行器的執(zhí)行動作。

工作方式和原理：將前端生產(chǎn)好的成卷的打包帶轉(zhuǎn)盤2內(nèi)打包帶的一端連接到打包帶輸送機構(gòu)的輸送壓輥4下，啟動設(shè)備，驅(qū)動電機5的動力輸出軸驅(qū)動輸送壓輥4轉(zhuǎn)動，驅(qū)動打包帶不斷沿著輸送平臺3向前運行，開始時，活動折彎組件的第二折彎板18位于輸送平臺3的開槽處，頂升氣缸22啟動將一個回字扣通過回字扣通道管23將回字扣頂出在第二折彎板18的回字扣通過孔處，這時打包帶的端頭穿過回字扣，第二折彎板驅(qū)動電機19驅(qū)動第二折彎板18轉(zhuǎn)動，將打包帶的端頭折彎，摩擦熱溶焊接機構(gòu)啟動，行程氣缸7驅(qū)動摩擦熱溶焊接機8運行到打包帶端頭處，摩擦熱溶焊接機8啟動完成打包帶端頭處的熱熔焊接，焊接完成后，安裝板驅(qū)動電機17的動力軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動，將活動折彎組件轉(zhuǎn)離輸送平臺3，然后活動平臺驅(qū)動氣缸14驅(qū)動活動平臺板13遮擋在輸送平臺3上的開槽處，保證打包帶的順利運行，輸送壓輥4繼續(xù)驅(qū)動打包帶向前運行，當打包帶都端到達指定長度時，切帶裝置啟動，切刀氣缸30驅(qū)動熱熔切刀31將打包帶切斷，切斷后第一折彎電機9驅(qū)動第一折彎板10完成對打包帶尾端的折彎，此時摩擦熱溶焊接機構(gòu)啟動完成對打包帶尾端的焊接即可，焊接完成的帶扣的打包帶繼續(xù)向前輸送進入到收攏機構(gòu)固定架24的頂面，當打包帶完全進入到機構(gòu)固定架24頂面時，打包帶下放氣缸26啟動，驅(qū)動打包帶收集槽板27下落，從而將打包帶成一字狀下落到打包帶收集底座28內(nèi)，大概設(shè)備運行2個小時后，工作人員打開取料門29，取出整理好的成品帶扣打包帶即可。

本條全自動有扣熱熔焊接機把生產(chǎn)過程中從進帶到成品進行了科學的編程，有程序執(zhí)行機構(gòu)（包括機械傳動、銜接系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、信號檢測反饋系統(tǒng)等等）各自完成自己每一步任務，并且把每一步進行了有序的過度和銜接，達到快速的完成有扣打包帶的生產(chǎn)過程。可以在無人看管的條件下自動完成200條（兩件一件100條）的任務。根據(jù)需要還可以進行數(shù)量擴展。

本條全自動生產(chǎn)線是采用圓盤打包帶，幾百米到1千多米長（厚度寬度不等長度不一20公斤一盤）。根據(jù)需要長度去設(shè)定，有程序執(zhí)行剪切、程序執(zhí)行折彎、上扣、焊接、出帶、放帶到專用收帶容器內(nèi)，完成一個程序循環(huán)。然后進入下一個循環(huán)的開始。

本機器發(fā)明人已經(jīng)開發(fā)數(shù)臺溶入到了成果轉(zhuǎn)化的實踐境界。效率非常突出，大大減輕了勞動強度。本發(fā)明的開發(fā)為科技的進步社會的發(fā)展起到了添磚加瓦的助推作用。