本發(fā)明屬于3d領域，涉及一種便利式3d打印裝置。
背景技術：
目前，隨著3d打印技術的逐步發(fā)展，各類3d打印機已經(jīng)進入了軍工、醫(yī)療等眾多領域，但是傳統(tǒng)fdm3d打印機的成型基板都在機器內部，在打印好物件后不便于取出，或者在取物件時容易對物件造成損害，較為不方便，所以通過設計一種便利式3d打印設備，有效地解決取物困難、取物時損害物件等問題，具有一定的市場推廣價值。
技術實現(xiàn)要素：
為了解決fdm3d打印機現(xiàn)有的取物困難、取物時損害物件等問題，本發(fā)明提供一種便利式3d打印設備，該3d打印設備的熱床不僅在打印的時候穩(wěn)固，而且打印完成后可移動出機器，方便取出打印物品，具有廣闊的應用前景。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：噴頭和出絲電機通過螺釘固定在三軸聯(lián)動機械臂上；三軸聯(lián)動機械臂通過螺釘固定在鋁制框架的頂部，三軸聯(lián)動機械臂可以控制噴頭在空間中的運動，與熱床的位置相對應，完成3d打?。粺岽驳撞堪惭b有滑塊，可以在導軌上移動；導軌通過螺釘固定在鋁制框架底部；定位手柄可以上下移動，當3d打印設備在打印物品時，下移定位手柄至底部，保證熱床的穩(wěn)固，當3d打印設備打印物品完成時，上移定位手柄，可將熱床拉出機器，方便取物。
與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明具有如下有益效果。
1、采用本發(fā)明設計的結構取物方便而且不會損害打印的物品。
2、本發(fā)明提升了3d打印機的便利性，整個結構設計合理。
3、本結構性價比高，具有一定的市場推廣價值。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種便利式3d打印設備的主視圖的結構示意圖。
圖中：1、鋁制框架，2、三軸聯(lián)動機械臂，3、出絲電機，4、噴頭，5、定位手柄，6、熱床，7、滑塊，8、導軌。
具體實施方式
如圖1所示，噴頭4和出絲電機3通過螺釘固定在三軸聯(lián)動機械臂2上；三軸聯(lián)動機械臂2通過螺釘固定在鋁制框架1的頂部，三軸聯(lián)動機械臂2可以控制噴頭4在空間中的運動，與熱床6的位置相對應，完成3d打?。粺岽?底部安裝有滑塊7，可以在導軌8上移動；導軌8通過螺釘固定在鋁制框架1底部；定位手柄5可以上下移動，當3d打印設備在打印物品時，下移定位手柄5至底部，保證熱床6的穩(wěn)固，當3d打印設備打印物品完成時，上移定位手柄5，可將熱床6拉出機器，方便取物。
鋁制框架1為機械加工的鋁框架。
三軸聯(lián)動機械臂2可以控制噴頭4在空間中運動達到空間中的任何一點，同時與熱床6的位置相對應，完成3d打印。
定位手柄5可以上下移動，當3d打印設備在打印物品時，手動下移定位手柄至底部，保證熱床的穩(wěn)固，當3d打印設備打印物品完成時，手動上移定位手柄，可將熱床拉出機器，方便取物。