本發(fā)明是有關(guān)于一種打印裝置，且特別是有關(guān)于一種立體打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3d打印(3dprinting)為快速成形技術(shù)的一種，其運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層堆棧累積的方式來(lái)構(gòu)造物體，即「積層制造」。目前，玩具組件、機(jī)械零件或人體骨件，皆可使用3d打印快速制成，使3d打印逐漸成為大眾普及的技術(shù)。

然而，立體打印機(jī)(3dprinter)的z軸通常需要承載整個(gè)平臺(tái)的重量，所以會(huì)選用螺桿，但是螺桿與馬達(dá)的同心度往往難以對(duì)齊。如果馬達(dá)軸心與螺桿軸心沒(méi)有對(duì)齊，將會(huì)造成螺桿搖晃，進(jìn)而導(dǎo)致3d打印成品產(chǎn)生明顯鋸齒形橫紋。

有鑒于此，本發(fā)明人遂針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，特潛心研究并配合學(xué)理的運(yùn)用，盡力解決上述的問(wèn)題點(diǎn)，即成為本發(fā)明人開(kāi)發(fā)的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種立體打印機(jī)，其利用線性滑軌件限制可移動(dòng)構(gòu)件的前后位移，限位件限制可移動(dòng)構(gòu)件的左右位移，使可移動(dòng)構(gòu)件穩(wěn)定不偏擺地朝直向螺桿的軸向進(jìn)行升降，以達(dá)到升降機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定直線平移的優(yōu)點(diǎn)。

于本發(fā)明實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種立體打印機(jī)，包括：一平臺(tái)，具有一料槽；一升降機(jī)構(gòu)，固定于該平臺(tái)，該升降機(jī)構(gòu)包括：一直向螺桿；一線性滑軌件，與該直向螺桿呈平行配置；一可移動(dòng)構(gòu)件，一端設(shè)有一內(nèi)螺孔，另一端具有一導(dǎo)引部，該內(nèi)螺孔與該直向螺桿相互嚙合，該導(dǎo)引部縱向滑接于該線性滑軌件，而令該可移動(dòng)構(gòu)件能夠與該直向螺桿相互螺接傳動(dòng)；一支架，設(shè)置在該可移動(dòng)構(gòu)件的橫向兩側(cè)；以及一對(duì)限位件，分別被夾掣在該可移動(dòng)構(gòu)件的兩側(cè)與該支架之間，每一該限位件一端固接于該可移動(dòng)構(gòu)件，另一端具有一滑移部，各該滑移部抵接于該支架；以及一承載座，固接于該可移動(dòng)構(gòu)件，該承載 座能夠跟隨該可移動(dòng)構(gòu)件朝接近或遠(yuǎn)離該料槽方向移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體打印機(jī)的組合示意圖。

圖2為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例的立體組合圖。

圖3為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例的局部剖面示意圖。

圖4為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的局部剖面示意圖。

圖5為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)第三實(shí)施例的局部剖面示意圖。

圖6為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)第四實(shí)施例的局部剖面示意圖。

其中附圖標(biāo)記：

100…立體打印機(jī)

10…升降機(jī)構(gòu)

1…直向螺桿

2…線性滑軌件

21…直向凸條

3…可移動(dòng)構(gòu)件

31…內(nèi)螺孔

32…導(dǎo)引部

33、33’…螺固孔

34…第一螺固孔

35…承接架

36…滑塊

361…滑槽

37…螺帽

4…支架

41…底板

42…側(cè)板

421…l型卡塊

5…限位件

51…滑移部

52…滑接柱

521…弧形凸塊

522…外螺紋

53…滾珠件

531…套體

5311…外螺紋

532…凹槽

5321…底面

533…滾珠

534…彈簧

54…滑輪件

541…承載座

5411…第二螺固孔

542…滾輪

6…鎖固件

7…馬達(dá)

20…平臺(tái)

201…料槽

30…承載座

具體實(shí)施方式

有關(guān)本發(fā)明之詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，將配合圖式說(shuō)明如下，然而所附圖式僅作為說(shuō)明用途，并非用于局限本發(fā)明。

請(qǐng)參考圖1至圖3所示，本發(fā)明提供一種立體打印機(jī)，此立體打印機(jī)100主要包括一平臺(tái)20、一升降機(jī)構(gòu)10及一承載座30。

如圖1至圖3所示，平臺(tái)20具有一料槽201，此升降機(jī)構(gòu)10主要包括一直向螺桿1、一線性滑軌件2、一可移動(dòng)構(gòu)件3、一支架4及一對(duì)限位件5，升降機(jī)構(gòu)10固定于平臺(tái)20，承載座30固接于可移動(dòng)構(gòu)件3，承載座30能夠跟隨可移動(dòng)構(gòu)件3朝接近或遠(yuǎn)離料槽201方向移動(dòng)。

線性滑軌件2與直向螺桿1呈平行配置，且線性滑軌件2為一直向凸條21， 即直向凸條21與直向螺桿1呈平行配置。

可移動(dòng)構(gòu)件3一端設(shè)有一內(nèi)螺孔31，另一端具有一導(dǎo)引部32，內(nèi)螺孔31與直向螺桿1相互嚙合，導(dǎo)引部32縱向滑接于線性滑軌件2，而令可移動(dòng)構(gòu)件3能夠與直向螺桿1相互螺接傳動(dòng)，即直向螺桿1之旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)構(gòu)件3朝直向螺桿1的軸向移動(dòng)。

詳細(xì)說(shuō)明如下，可移動(dòng)構(gòu)件3的兩側(cè)分別設(shè)有一螺固孔33，可移動(dòng)構(gòu)件3包含一承接架35、一滑塊36及一螺帽37，承接架35與滑塊36相互固接，導(dǎo)引部32包含自滑塊36開(kāi)設(shè)的一滑槽361，滑槽361與直向凸條21相互嵌合及滑移，螺帽37固接于承接架35上，內(nèi)螺孔31形成在螺帽37的內(nèi)部，螺固孔33自承接架35的兩側(cè)開(kāi)設(shè)。

支架4設(shè)置在可移動(dòng)構(gòu)件3的橫向兩側(cè)，支架4具有一底板41及自底板41兩側(cè)延伸有二側(cè)板42，且直向凸條21固定于底板41。

各限位件5分別被夾掣在可移動(dòng)構(gòu)件3的兩側(cè)與支架4之間，每一限位件5一端固接于可移動(dòng)構(gòu)件3，另一端具有一滑移部51，各滑移部51抵接于支架4的各側(cè)板42。

進(jìn)一步說(shuō)明如下，本發(fā)明第一實(shí)施例的每一限位件5為一滑接柱52，每一滑移部51為自滑接柱52朝接近支架4方向延伸的一弧形凸塊521，每一滑接柱52的外周緣設(shè)有一外螺紋522，各外螺紋522與各螺固孔33相互螺合，使各滑接柱52固接于可移動(dòng)構(gòu)件3的兩側(cè)。

如圖2所示，本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)10更包括一馬達(dá)7，馬達(dá)7安裝于支架4，直向螺桿1一端連接于馬達(dá)7且跟隨馬達(dá)7旋轉(zhuǎn)，另一端與內(nèi)螺孔31相互嚙合。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明立體打印機(jī)100的組合，其利用平臺(tái)20具有料槽201；升降機(jī)構(gòu)10固定于平臺(tái)20，線性滑軌件2與直向螺桿1呈平行配置；可移動(dòng)構(gòu)件3一端設(shè)有內(nèi)螺孔31，另一端具有一導(dǎo)引部32，內(nèi)螺孔31與直向螺桿1相互嚙合，導(dǎo)引部32縱向滑接于線性滑軌件2，而令可移動(dòng)構(gòu)件3能夠與直向螺桿1相互螺接傳動(dòng)；支架4設(shè)置在可移動(dòng)構(gòu)件3的橫向兩側(cè)；對(duì)限位件5分別被夾掣在可移動(dòng)構(gòu)件3的兩側(cè)與支架4之間，每一限位件5一端固接于可移動(dòng)構(gòu)件3，另一端具有滑移部51，各滑移部51抵接于支架4；承載座30固接于可移動(dòng)構(gòu)件3，承載座30能夠跟隨可移動(dòng)構(gòu)件3朝接近或遠(yuǎn)離料槽201方向移動(dòng)。藉此，線性滑軌件2限制可移動(dòng)構(gòu)件3的前后位移，限位件5限制可移動(dòng)構(gòu)件3的左右位移，使 可移動(dòng)構(gòu)件3穩(wěn)定不偏擺地朝直向螺桿1的軸向進(jìn)行升降，以達(dá)到升降機(jī)構(gòu)10具有穩(wěn)定直線平移的優(yōu)點(diǎn)。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明立體打印機(jī)100的使用狀態(tài)，其利用馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)直向螺桿1的旋轉(zhuǎn)，直向螺桿1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)構(gòu)件3朝直向螺桿1的軸向移動(dòng)，且因線性滑軌件2限制可移動(dòng)構(gòu)件3的前后位移，限位件5限制可移動(dòng)構(gòu)件3的左右位移，使可移動(dòng)構(gòu)件3能穩(wěn)定不偏擺地朝直向螺桿1的軸向進(jìn)行升降，以達(dá)到升降機(jī)構(gòu)10具有穩(wěn)定直線平移的優(yōu)點(diǎn)，讓承載座30跟隨可移動(dòng)構(gòu)件3朝接近或遠(yuǎn)離料槽201方向移動(dòng)時(shí)，承載座30也能穩(wěn)定不偏擺，避免承載座30上成型的3d打印成品產(chǎn)生鋸齒形橫紋。

請(qǐng)參考圖4所示，為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)10的第二實(shí)施例，第二實(shí)施例與第一實(shí)施例大致相同，但第二實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于限位件5的結(jié)構(gòu)不同。

詳細(xì)說(shuō)明如下，每一限位件5為一滾珠件53，每一滾珠件53包含一套體531，每一套體531一端固接于可移動(dòng)構(gòu)件3，另一端設(shè)有一凹槽532，每一滑移部51為容置于凹槽532且部分外露于套體531的一滾珠533。藉此，以達(dá)到相同于第一實(shí)施例的功能及功效。

另外，可移動(dòng)構(gòu)件3的兩側(cè)分別設(shè)有一螺固孔33’，每一套體531的外周緣設(shè)有一外螺紋5311，各外螺紋5311與各螺固孔33’相互螺合，使各套體531固接于可移動(dòng)構(gòu)件3的兩側(cè)。

每一滾珠件53更包含一彈簧534，凹槽532具有一底面5321，每一彈簧534被夾置在底面5321與滾珠533之間，使彈簧534能推抵滾珠533確實(shí)地抵接于支架4，讓滾珠件53能配合可移動(dòng)構(gòu)件3與支架4之間的間距作調(diào)整，避免可移動(dòng)構(gòu)件3與支架4之間的間距有落差，造成滑移部51沒(méi)有抵接到支架4，進(jìn)而導(dǎo)致可移動(dòng)構(gòu)件3有空間搖晃或偏擺，以加強(qiáng)升降機(jī)構(gòu)10穩(wěn)定直線平移的能力。

請(qǐng)參考圖5所示，為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)10的第三實(shí)施例，第三實(shí)施例與第一實(shí)施例大致相同，但第三實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于限位件5的結(jié)構(gòu)不同。

進(jìn)一步說(shuō)明如下，每一限位件5為一滑輪件54，每一滑輪件54包含一承載座541，每一承載座541固接于可移動(dòng)構(gòu)件3，每一滑移部51為安裝于承載座541末端的一滾輪542。藉此，以達(dá)到相同于第一實(shí)施例的功能及功效。

另外，本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)10更包括多個(gè)鎖固件6，可移動(dòng)構(gòu)件3的兩側(cè)分別設(shè)有多個(gè)第一螺固孔34，每一承載座541設(shè)有多個(gè)第二螺固孔5411，各鎖固件6分別穿固于各第一螺固孔34與各第二螺固孔5411，使各套體531固接于可移動(dòng)構(gòu)件3的兩側(cè)。

請(qǐng)參考圖6所示，為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)10的第四實(shí)施例，第四實(shí)施例與第一實(shí)施例大致相同，但第四實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于限位件5抵接于支架4的位置不同。

詳細(xì)說(shuō)明如下，每一側(cè)板42末端延伸有一l型卡塊421，各滑移部51抵接于各l型卡塊421的內(nèi)側(cè)，使l型卡塊421限制滑移部51的橫向位移，讓滑移部51無(wú)法搖晃或偏擺，進(jìn)而可移動(dòng)構(gòu)件3也無(wú)法搖晃或偏擺，以增加升降機(jī)構(gòu)10穩(wěn)定直線平移的能力。

綜上所述，本發(fā)明的立體打印機(jī)，亦未曾見(jiàn)于同類產(chǎn)品及公開(kāi)使用，并具有產(chǎn)業(yè)利用性、新穎性與進(jìn)步性，完全符合新型專利申請(qǐng)要件，依專利法提出申請(qǐng)。