3d打印機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及打印機(jī)。一種3D打印機(jī)，包括缸體、固化啟動開關(guān)、噴涂裝置、DLP投影儀、活塞式工作臺和計(jì)算機(jī)，活塞式工作臺的上表面和缸體的內(nèi)表面之間形成上端敞開的儲存盒，噴涂裝置包括設(shè)有噴口的噴頭、刮刀以及通過計(jì)算機(jī)控制的驅(qū)動噴頭與刮刀同步移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，噴頭和刮刀位于活塞式工作臺的上方，DLP投影儀經(jīng)儲存盒的上方直接投影到所述儲存盒內(nèi)，DLP投影儀設(shè)有出光口、出光口蓋、驅(qū)動出光口蓋封閉住出光口的合蓋彈簧和驅(qū)動出光口蓋開啟的電磁鐵，噴頭移動到行程的終點(diǎn)時觸發(fā)固化啟動開關(guān)而使電磁鐵得電產(chǎn)生磁力。本發(fā)明具有能夠?qū)⒆贤饩€直接投影到樹脂層上的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的3D打印機(jī)紫外線的利用率低的問題。
【專利說明】
3D打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及打印機(jī)，尤其涉及一種3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)是一種基于離散堆積原理的累加式成型技術(shù)進(jìn)行打印的設(shè)備。它借助計(jì)算機(jī)、激光、精密傳動和數(shù)控等現(xiàn)代手段，將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)集成于一體，根據(jù)在計(jì)算機(jī)上構(gòu)造的三維模型，能在很短時間內(nèi)直接制造產(chǎn)品模型或樣品。
[0003]3D打印機(jī)成型的方式有多種，其中一種為以光敏樹脂為原料，將計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)的零件三維模型，表面三角化處理，存儲成STL文件格式，對其進(jìn)行分層處理，得到各層截面的二維輪廓信息，然后通過計(jì)算機(jī)控制DLP投影儀將二維輪廓圖像投影到樹脂層使樹脂對應(yīng)區(qū)域使其逐層凝固成型。當(dāng)一層固化完畢后，工作臺下移一個層厚的距離，以使在原先固化好的樹脂表面再涂覆上一層新的液態(tài)光敏樹脂，刮刀將粘度較大的樹脂液面刮平，然后進(jìn)行新一層的涂層的掃描凝固工作，如此重復(fù)，直至整個制件制造完畢。
[0004]在中國專利申請?zhí)枮?014100271982、、名稱為“一種基于DLP原理的3D打印機(jī)” SP公開了該種結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)。該結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)由于是通過將儲存盒的底部設(shè)計(jì)為透光結(jié)構(gòu)，DLP投影儀從儲存盒的底部從下向上進(jìn)行投影而進(jìn)行固化的，存在對紫外線利用率低的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種能夠?qū)⒆贤饩€直接投影到樹脂層上的3D打印機(jī)，解決了現(xiàn)有的3D打印機(jī)通過從下向上透過儲存盒底壁進(jìn)行固化所導(dǎo)致的紫外線的利用率低的問題。
[0006]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種3D打印機(jī)，包括缸體、噴涂裝置、DLP投影儀、與缸體內(nèi)壁緊密配合的活塞式工作臺、以及控制DLP投影儀、噴涂裝置和活塞式工作臺的計(jì)算機(jī)，活塞式工作臺的上表面和缸體的內(nèi)表面之間形成上端敞開的儲存盒，所述DLP投影儀用于將計(jì)算機(jī)分割成具有一定厚度的若干剖面圖形投影至所述儲存盒使插槽盒內(nèi)的液體的光固化樹脂固化，其特征在于，還包括固化啟動開關(guān)，所述噴涂裝置包括設(shè)有噴口的噴頭、刮刀以及通過所述計(jì)算機(jī)控制的驅(qū)動噴頭與刮刀同步移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述噴頭和刮刀位于活塞式工作臺的上方，所述DLP投影儀的圖形光路經(jīng)所述儲存盒的上方直接投影到儲存盒內(nèi)，所述DLP投影儀設(shè)有出光口、出光口蓋、驅(qū)動出光口蓋封閉住出光口的合蓋彈簧和驅(qū)動出光口蓋開啟的電磁鐵，所述噴頭移動到行程的終點(diǎn)時觸發(fā)所述固化啟動開關(guān)而使所述電磁鐵得電產(chǎn)生磁力。通過將噴頭設(shè)計(jì)為可在活塞式工作臺的上方移動的結(jié)構(gòu)形式且噴頭和刮板在同一個驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下在活塞式工作臺的上方移動，使得噴頭在噴出樹脂填充到儲存盒的同時刮刀能夠即時將樹脂的上表面刮平，從而避免了樹脂層長期裸露在空氣中受紫外線影響產(chǎn)生固化而導(dǎo)致的流動性下降的問題；因噴頭為可移動的，因此不需要將噴頭上的噴孔的分布區(qū)域設(shè)計(jì)為同活塞式工作臺的大小相匹配，而只需要將噴頭設(shè)計(jì)為垂直于移動方向的條形結(jié)構(gòu)且噴孔沿噴頭的長度方向分布即可，起到降低噴頭的體積的作用、提高了結(jié)構(gòu)的緊湊性，取出制件的過程中，通過驅(qū)動制作使噴頭移離活塞式工作臺的正上方，避免同取出制件的過程相干涉。DLP投影儀經(jīng)儲存盒的上方直接投影到儲存盒內(nèi)，能夠提高紫外線的利用率。通過刮刀運(yùn)行到行程終點(diǎn)觸發(fā)固化啟動開關(guān)來開啟DLP投影儀進(jìn)行投影，可靠性好。如果通過運(yùn)行速度推算出運(yùn)行時間，會存在測量誤差導(dǎo)致的投影時間不準(zhǔn)現(xiàn)象，甚至可能產(chǎn)生誤差累積導(dǎo)致的樹脂還沒有刮平就開始固化的現(xiàn)象產(chǎn)生。
[0007]作為優(yōu)選，噴頭上的噴口為沿垂直于噴頭移動方向延伸的縫隙。能進(jìn)一步降低經(jīng)噴頭噴到儲存盒內(nèi)的樹脂局部過度堆積，便于將樹脂表面刮平，能實(shí)現(xiàn)更薄的樹脂層的制作。
[0008]作為優(yōu)選，所述刮刀有兩片，兩片刮刀沿噴頭的移動方向分布在噴頭上的噴口的兩側(cè)，所述兩片刮刀之間形成擴(kuò)容槽。噴頭和刮刀的該結(jié)構(gòu)關(guān)系使得噴頭無論朝向那個方向移動都可以進(jìn)行噴樹脂的動作且刮刀能及時將樹脂刮平，制作涂層時沒有方向性限制，進(jìn)一步提高制作涂層時的工作效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述噴頭設(shè)有進(jìn)口和緩沖腔，所述進(jìn)口的內(nèi)端位于緩沖腔的中部以下，噴口的出口端位于噴頭的下表面上，噴口的進(jìn)口端位于緩沖腔的上部。使用過程中儲存箱內(nèi)的樹脂經(jīng)進(jìn)口進(jìn)入緩沖腔、再經(jīng)緩沖腔流向噴口、左后噴在儲存盒內(nèi)。能夠防止進(jìn)入噴頭的樹脂直接從正對進(jìn)口的噴口噴出，樹脂從各個噴口噴出時的流速的一致性好，防止儲存盒內(nèi)的樹脂產(chǎn)生局部堆積、提高噴涂效果。
[0010]作為優(yōu)選，所述噴頭包括可拆卸連接在一起的兩個半部，所述緩沖腔和噴口設(shè)置在兩個半部的連接面上。制作噴頭、清潔噴頭內(nèi)部空間和噴口時方便。
[0011]作為優(yōu)選，所述儲存盒各處的寬度尺寸相等，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿儲存盒的寬度方向跨接在缸體兩側(cè)之間的安裝座和驅(qū)動安裝座沿垂直于儲存盒的寬度方向移動的驅(qū)動馬達(dá)，所述噴頭和刮刀連接在所述安裝座上。工作過程中，驅(qū)動馬達(dá)通過驅(qū)動件驅(qū)動安裝座在儲存盒上方作往復(fù)運(yùn)動，安裝座帶動噴頭和刮板一起移動。由于樹脂層的表面不是通過分段刮平的，因此不會產(chǎn)生接縫痕跡，樹脂層的表面平整度好。
[0012]本發(fā)明還包括底座，所述缸體、噴涂裝置、DLP投影儀和活塞式工作臺都連接在所述底座上，所述底座設(shè)有行走輪和將行走輪抬離地面的液壓支撐腳，所述行走輪包括輪輻、連接于輪輻的輪輞、連接于輪輞的充氣車胎和防扎胎機(jī)構(gòu)，所述防扎胎機(jī)構(gòu)包括滾筒、儲氣缸、穿設(shè)且轉(zhuǎn)動連接于滾筒的絲桿和螺紋連接在絲桿上的螺紋套，所述滾筒同所述輪輞同軸固定在一起，所述儲氣缸內(nèi)設(shè)有軸線同所述輪輞的軸線平行的充氣活塞，所述充氣活塞將所述儲氣缸隔離出密封腔，所述密封腔同所述車胎連通，所述充氣活塞通過推桿同所述螺紋套連接在一起，所述滾筒還設(shè)有阻止所述螺紋套以所述絲桿為軸相對于所述滾筒轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu);所述行走輪能夠通過改變充氣車胎的胎壓來時車胎的胎面沿輪輞徑向超出或低于所述滾筒的周面。各個部件設(shè)置于底座上且底座設(shè)置有行走輪，可以方便地對設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)移。不轉(zhuǎn)移時通過液壓支撐腳對底座進(jìn)行支撐?，F(xiàn)有的行走輪存在以下不足:當(dāng)行經(jīng)具有尖銳物體的路段(以下稱為扎胎路段)時容易產(chǎn)生乳胎現(xiàn)象，本技術(shù)方案解決了該問題。當(dāng)要行經(jīng)扎胎路段時，轉(zhuǎn)動絲桿，絲桿帶動螺紋套平移，螺紋套通過推桿驅(qū)動活塞朝使密封腔增大的方向移動，使得車胎內(nèi)的氣體流入到密封腔中而使得車胎胎壓降低?；钊唧w位置為:活塞移動到胎壓降低到車胎同地面接觸時會癟到通過滾筒對車輛進(jìn)行支撐的位置，由于是通過滾筒進(jìn)行支撐，從而使得車胎不會被尖銳物體戳破。當(dāng)越過扎胎路段后，反向轉(zhuǎn)動絲桿，使得螺紋套通過推桿驅(qū)動活塞朝時密封腔縮小的地方移動，使得密封腔內(nèi)的氣體被重新沖入到車胎內(nèi)，胎壓升高使得行走輪重新通過車胎進(jìn)行支撐。
[0013]作為優(yōu)選，所述止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述滾筒的沿輪輞軸向延伸的長條孔，所述推桿穿設(shè)于所述長條孔。結(jié)構(gòu)簡單。
[0014]所述行走輪還包括使所述滾筒和絲桿之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的差速機(jī)構(gòu)，所述絲桿包括輸入段和輸出段，所述輸入段和輸出段通過限力器連接在一起，所述螺紋套紋連接于所述輸出段，所述差速機(jī)構(gòu)包括連接于滾筒的內(nèi)齒圈、連接于所述輸入段的且位于內(nèi)齒圈內(nèi)的外齒圈和可拔插地設(shè)置于內(nèi)齒圈與外齒圈之間的離合齒輪。當(dāng)要通過絲桿驅(qū)動充氣活塞移動時，將變速齒輪插入到內(nèi)齒圈和外齒圈之間而將內(nèi)外齒圈嚙合在一起，變速齒輪固定在車架上而防止隨行走輪一起轉(zhuǎn)動。此時差數(shù)機(jī)構(gòu)能夠使得絲桿和螺紋套產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差且絲桿的轉(zhuǎn)速高于螺紋套的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)螺紋套的平移。能夠借助齒輪的轉(zhuǎn)動進(jìn)行車胎充放氣，充放氣時省力方便。當(dāng)活塞移動到極限位置時絲桿的扭矩會增大，增大到超過限力器所能夠傳動的量時則輸入段和輸出段之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動而使得不能夠繼續(xù)取得活塞移動而實(shí)現(xiàn)自動停止驅(qū)動。
[0015]作為優(yōu)選，所述限力器包括連接于所述輸入段的第一摩擦片和連接于所述輸出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵緊在一起，所述輸入段和輸出段通過所述第一摩擦片和第二摩擦片之間的摩擦作用來傳遞力。結(jié)構(gòu)單獨(dú)緊湊。
[0016]本發(fā)明還包括輸送樹脂到儲存盒中的樹脂輸送栗，輸送樹脂輸送栗設(shè)有過濾段的樹脂輸送管，所述過濾段包括設(shè)有出料孔的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有一級濾板，所述外殼和一級濾板所圍成的空間內(nèi)還設(shè)有二級濾板，所述出料孔位于所述二級濾板和外殼所圍成的空間內(nèi)，所述二級濾板和一級濾板之間形成緩流腔，所述一級濾板的濾孔的開口面積大于二級濾板的濾孔的開口面積。設(shè)置一級濾板的同時還設(shè)置二級濾板，能夠保證好的過濾效果且不容易產(chǎn)生頻繁堵塞現(xiàn)象。
[0017]作為優(yōu)選，所述一級濾板和所述外殼以旋轉(zhuǎn)拆卸的方式卡接在一起，所述外殼設(shè)有安裝臺階，所述二級濾板設(shè)有支撐裙邊，所述二級濾板通過若干彈簧支撐在所述安裝臺階上，所述一級濾板設(shè)有若干按壓在所述二級濾板上的隔離柱;所述彈簧處于自由狀態(tài)時，所述二級濾板伸出所述外殼。旋轉(zhuǎn)卡接連接，既能夠防止一級濾板移位而失去對雜物的攔截作用，又使得安裝拆卸時的方便性好。當(dāng)取下一級濾板時，在彈簧的作用下二級濾板能夠自動伸出外殼。取出二級濾板時的方便性好，取出二級濾板時不容易導(dǎo)致二級濾板上的雜物散落到外殼內(nèi)。
[0018]作為優(yōu)選，所述隔離柱沿二級濾板的周向分布在二級濾板的外周緣，相鄰的隔離柱之間形成過濾網(wǎng)孔，所述支撐裙邊同所述安裝臺階之間形成輔助濾孔。能夠提高二級濾板的過濾面積和降低二級濾板產(chǎn)生的流阻。該結(jié)構(gòu)在樹脂速度變化而導(dǎo)致樹脂對二級濾板的沖擊力變化時，具有緩震作用，從而能夠延緩二級濾板的損壞和樹脂流速變化而產(chǎn)生的噪聲。
[0019]作為優(yōu)選，所述安裝臺階上設(shè)有位于所述輔助濾孔進(jìn)口端的沿二級濾板周向延伸的環(huán)形沉淀槽。能夠有效地防止顆粒經(jīng)輔助濾孔流出而進(jìn)行儲存盒。
[0020]作為優(yōu)選，所述二級濾板的中間向上凸起形成凸臺、周緣向上凸起形成凸環(huán)，所述凸環(huán)和凸臺之間形成環(huán)形槽，所述二級濾板的濾孔僅設(shè)置在所述環(huán)形槽和凸環(huán)上。能夠?qū)⒈欢墳V板攔截下的顆粒收集在一起，防止顆粒散落到二級濾板的外部。顆粒散落到二級濾板外部則不容易清理出且容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。中間設(shè)置凸臺且凸臺不設(shè)置網(wǎng)孔，能夠起到導(dǎo)流作用，使得樹脂以較平緩的速度散開到環(huán)形槽內(nèi)。
[0021]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):DLP投影儀直接投影到儲存盒中，對紫外線的利用率高;通過噴頭運(yùn)行到終點(diǎn)時觸發(fā)而起到DLP投影儀，可靠性好;將噴頭設(shè)計(jì)為同刮板同步進(jìn)行移動的方式，使得填充涂層和刮平樹脂上表面的動作能夠同時進(jìn)行，樹脂裸露的時間短，樹脂流動性下降小，能實(shí)現(xiàn)涂層的精密刮平，涂層厚度可達(dá)到0.01毫米;結(jié)構(gòu)緊湊簡單、噴頭不會干涉制件的取出、制作涂層時的效率高，便于進(jìn)行大面積涂層的制作。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的不意圖。
[0023]圖2為圖1中的行走輪的剖視放大示意圖，該圖中為車胎氣壓不夠而只能通過滾筒進(jìn)行支撐的狀態(tài)。
[0024]圖3為圖2的A局部放大示意圖。
[0025]圖4為行走輪的使用狀態(tài)示意圖，該圖中為車胎氣壓夠即通過充氣車胎進(jìn)行支撐的狀態(tài)。
[0026]圖5為圖1中的噴頭的橫截面示意圖。
[0027]圖6為DLP投影儀的放大示意圖。
[0028]圖7為過濾段的剖視示意圖。
[0029]圖中:底座1、液壓支撐腳11、缸體12、活塞式工作臺13、儲存箱14、儲存盒15、計(jì)算機(jī)16、行走輪2、輪輞21、輪輻22、充氣車胎23、防扎胎機(jī)構(gòu)29、滾筒291、止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2911、儲氣缸292、充氣活塞2921、密封腔2922、推桿2923、氣道2924、螺紋套293、絲桿294、輸入段2941、限力器2942、第一摩擦片29421、第二摩擦片29422、鎖緊力調(diào)節(jié)螺栓29423、輸出段2943、差速機(jī)構(gòu)295、內(nèi)齒圈2951、外齒圈2952、離合齒輪2953、連接軸2954、樹脂輸送栗4、脂輸送管41、過濾段5、外殼51、出料孔511、安裝臺階512、隔離柱513、一級濾板52、一級濾板部濾孔521、二級濾板53、支撐裙邊531、凸臺532、凸環(huán)533、環(huán)形槽534、二級濾板部網(wǎng)孔535、彈簧536、濾網(wǎng)孔54、沉淀槽55、輔助濾孔56、噴涂裝置6、噴頭61、左半邊611、右半部612、進(jìn)口613、緩沖腔614、噴口 615、刮刀62、擴(kuò)容槽621、驅(qū)動機(jī)構(gòu)63、安裝座631、驅(qū)動馬達(dá)632、滾輪633、DLP投影儀7、固化啟動開關(guān)71、出光口 72、出光口蓋73、合蓋彈簧74、電磁鐵75、緩流腔S。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0031]參見圖1，一種3D打印機(jī)，包括底座I。底座I設(shè)有行走輪2和將行走輪抬離地面的液壓支撐腳U。行走輪2包括輪輻22、連接于輪輻的輪輞21和連接于輪輞的充氣車胎23。底座I上還設(shè)有缸體122、與缸體12內(nèi)壁緊密配合的活塞式工作臺133、儲存箱14、DLP投影儀7、樹脂輸送栗4、計(jì)算機(jī)16和噴涂裝置6。
[0032]缸體12為矩形缸。活塞式工作臺13的上表面和缸體12的內(nèi)表面之間形成儲存盒15。儲存盒15各處的寬度尺寸即圖中左右方向尺寸相等。缸體12的上端設(shè)有溢流口，溢流口通過管道同儲存箱4連接在一起，即溢流出的樹脂自動回流到儲存箱14中。儲存箱14為密封結(jié)構(gòu)。樹脂輸送栗4為壓力樹脂輸送栗。樹脂輸送栗4的進(jìn)口端通過管道同儲存箱14相連通。樹脂輸送栗4的出口通過樹脂輸送管41同噴涂裝置6連接在一起。脂輸送管41設(shè)有過濾段5。
[0033]噴涂裝置6包括噴頭61、刮刀62和驅(qū)動機(jī)構(gòu)63。噴頭61和刮刀62位于活塞式工作臺13的上方。刮刀62同溢流口位于同一水平面上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)63包括安裝座631和驅(qū)動馬達(dá)632。安裝座631的左右兩側(cè)各設(shè)有一個滾輪633。安裝座631的左右兩端通過滾輪633支撐在缸體12的寬度方向(即圖中左右方向)的兩側(cè)上。驅(qū)動馬達(dá)632驅(qū)動滾輪633在缸體12上滾動而實(shí)現(xiàn)噴涂裝置6的平移。噴頭61和刮刀62連接在安裝座631上。樹脂輸送管41同噴頭61相連通。
[0034]DLP投影儀7位于儲存盒15的上方。DLP投影儀7直接投影到儲存盒15內(nèi)。DLP投影儀7同固化啟動開關(guān)71連接在一起。固化啟動開關(guān)71設(shè)置在噴頭61移動到行程的終點(diǎn)。即當(dāng)噴涂移動到行程終點(diǎn)上時以按壓的方式觸發(fā)固化啟動開關(guān)71，當(dāng)然設(shè)計(jì)為感應(yīng)開關(guān)、進(jìn)行感應(yīng)觸發(fā)也是可以的。
[0035]活塞式工作臺13、樹脂輸送栗4、DLP投影儀7和驅(qū)動馬達(dá)632都通過計(jì)算機(jī)16進(jìn)行控制。
[0036]參見圖2，行走輪2還包括防扎胎機(jī)構(gòu)29。防扎胎機(jī)構(gòu)29包括滾筒291、儲氣缸292、螺紋套293、絲桿294和差速機(jī)構(gòu)295。輪輞21設(shè)有充氣車胎23。滾筒291同輪輞21同軸固定在一起。滾筒291和輪輞21沿輪輞21的軸向分布。滾筒291設(shè)有止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2911。止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2911為設(shè)置于滾筒291的沿輪輞軸向延伸的長條孔。儲氣缸292設(shè)置在滾筒291的筒壁內(nèi)。儲氣缸292為和滾筒291同軸的環(huán)形缸。儲氣缸292內(nèi)設(shè)有充氣活塞2921。充氣活塞2921的軸線同輪輞21的軸線平行。充氣活塞2921將儲氣缸292隔離出密封腔2922。密封腔2922通過氣道2924同充氣車胎23連通。充氣活塞2921通過至少兩根推桿2923同螺紋套293連接在一起。推桿2923沿滾筒291的周向分布。推桿2923——對應(yīng)地穿過構(gòu)成止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2911的長條孔。絲桿294穿設(shè)于滾筒291。絲桿294包括輸入段2941、限力器2942和輸出段2943。輸出段2943的一端同滾筒291轉(zhuǎn)動連接在一起，該端還同滾筒291之間還沿滾筒291軸向卡接在一起即絲桿294不能夠沿滾筒291的軸向移動。輸出段2943的另一端通過限力器2942同輸出段2943連接在一起。螺紋套94螺紋套設(shè)在輸出段2943上。差速機(jī)構(gòu)295包括內(nèi)齒圈2951、外齒圈2952和離合齒輪2953。內(nèi)齒圈2951連接于滾筒291的內(nèi)周面上。外齒圈2952連接于輸入段2941。夕卜齒圈2952位于內(nèi)齒圈2951內(nèi)即二者位于同一個平面。離合齒輪2953設(shè)有連接軸2954。
[0037]參見圖3，限力器2942包括第一摩擦片29421和第二摩擦片29422和鎖緊力調(diào)節(jié)螺栓29423。第一摩擦片29421連接于輸入段2941。第二摩擦片29422連接于輸出段2943。第一摩擦片29421和第二摩擦片29422在鎖緊力調(diào)節(jié)螺栓29423的頂緊作用下抵緊在一起而通過摩擦作用來傳遞力。還可以通過轉(zhuǎn)動鎖緊力調(diào)節(jié)螺栓29423來調(diào)節(jié)第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之間的摩擦來來使得能夠傳動的力的大小。
[0038]參見圖4，使用時，輪輻22同底座I連接在一起。充氣活塞2921處于該位置時充氣車胎23由于氣體流道了密封腔2922中而使得胎壓不夠，此時是通過滾筒291對底座進(jìn)行支撐而實(shí)現(xiàn)行走的，從而避免行經(jīng)扎胎路段時充氣車胎23被扎破。
[0039]當(dāng)要恢復(fù)正常的胎壓而通過充氣車胎支撐進(jìn)行行走時，將離合齒輪2953插入到內(nèi)齒圈2951和外齒圈2952之間而使得內(nèi)齒圈2951同外齒圈2952通過離合齒輪2953嚙合在一起。離合齒輪2953還通過連接軸2954同動力小車3固定在一起。然后使行走輪正轉(zhuǎn)，在差速機(jī)構(gòu)295的作用下絲桿294的轉(zhuǎn)速高于螺紋套293的轉(zhuǎn)速、螺紋套293還相對于絲桿294產(chǎn)生向右的平移，平移的結(jié)構(gòu)為驅(qū)動充氣活塞2921右移使得密封腔2922中的氣體壓縮到充氣車胎23中，使得行走輪通過充氣車胎23支撐住進(jìn)行行走。當(dāng)充氣活塞2921右移到同滾筒291抵接在一起時，絲桿294的扭矩會增大、使得限力器2942打滑，從而自動實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。同理，當(dāng)有給充氣輪胎99放氣而實(shí)現(xiàn)通過滾筒291進(jìn)行支撐時，使行走輪反轉(zhuǎn)即可，反轉(zhuǎn)的結(jié)果為絲桿驅(qū)動充氣活塞2921左移，使得充氣車胎23內(nèi)的氣體流入到密封腔2922中，使得充氣車胎23能夠癟下而通過滾筒291進(jìn)行支撐。
[0040]不需要充放氣時，將離合齒輪2953從第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之間拔出。
[0041]參見圖5，噴頭61由可拆卸連接在一起的兩個半部即左半邊611和右半部612構(gòu)成。噴頭61設(shè)有進(jìn)口 613、緩沖腔614和噴口 615。緩沖腔614和噴口 615設(shè)置在左半邊611和右半部612的連接面上。噴口 615為沿儲存盒寬度方向即噴頭61的長度反向延伸的縫隙。進(jìn)口 613的內(nèi)端位于緩沖腔614的中部以下，進(jìn)口 613是同樹脂輸送管41(參見圖1)連接在一起的。噴口615的出口端位于噴頭61的下表面上，噴口615的進(jìn)口端位于緩沖腔614的上部。
[0042]刮刀62有兩片，兩片刮刀62分別同左半邊611和右半部612為一體機(jī)構(gòu)。兩片刮刀62沿左右方向分布在噴口 615的左右兩側(cè)。兩片刮刀62之間形成擴(kuò)容槽621。
[0043]參見圖6，DLP投影儀7設(shè)有出光口 72、出光口蓋73、驅(qū)動出光口蓋封閉住出光口的合蓋彈簧74和驅(qū)動出光口蓋開啟的電磁鐵75。出光口蓋73滑動連接于出光口 72。
[0044]過濾段5包括外殼51。外殼51內(nèi)設(shè)有一級濾板52。一級濾板52為圓形。一級濾板52設(shè)有一級濾板部濾孔521。外殼51和一級濾板52以旋轉(zhuǎn)拆卸的方式卡接在一起，S卩通過旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置時一級濾板52可以從外殼51上取出，否則會卡住而取不出。外殼51內(nèi)設(shè)有出料孔511和安裝臺階512。
[0045]外殼51和一級濾板52所圍成的空間內(nèi)設(shè)有二級濾板53。二級濾板4和一級濾板I之間形成緩流腔S。出料孔511位于二級濾板53和外殼51所圍成的空間內(nèi)。二級濾板53為圓形。二級濾板53設(shè)有支撐裙邊531。二級濾板53的中間向上凸起形成凸臺532。二級濾板53的周緣向上凸起形成凸環(huán)533。凸臺532和凸環(huán)533之間形成環(huán)形槽534。僅在環(huán)形槽534和凸環(huán)533上設(shè)有二級濾板部網(wǎng)孔535。二級濾板部網(wǎng)孔535的開口面積小于一級濾板部濾孔521的開口面積。
[0046]二級濾板53通過若干彈簧536支撐在安裝臺階512上。一級濾板52設(shè)有若干按壓在二級濾板53上的隔離柱513。隔離柱513沿二級濾板53的周向分布在二級濾板的外周緣。相鄰的隔離柱513之間形成過濾網(wǎng)孔54。支撐裙邊531同安裝臺階512之間斷開形成輔助濾孔56。安裝臺階512上設(shè)有位于輔助濾孔進(jìn)口端的沿二級濾板周向延伸的環(huán)形沉淀槽55。
[0047]當(dāng)取下一級濾板52而失去對二級濾板53的按壓作用時，彈簧536恢復(fù)自由狀態(tài)而將二級濾板53頂升到伸出外殼51。使用時外殼51的上端是螺紋連接于樹脂輸送管41(參見圖1)的。
[0048]參見圖1、圖5和圖6，使用時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)63在計(jì)算機(jī)16的控制下使噴頭61和刮板62移動到儲存盒15的行程起始端(即遠(yuǎn)離固化啟動開關(guān)71的一端)、活塞式工作臺13在計(jì)算機(jī)16的控制下下降一個層厚距離，驅(qū)動機(jī)構(gòu)63使噴頭61和刮板62朝向噴頭行程的終點(diǎn)移動、樹脂輸送栗4在計(jì)算機(jī)16的控制下將儲存箱14中的樹脂經(jīng)噴頭61定量輸送到儲存盒15中，噴頭61噴灑樹脂的過程中刮刀62同步將儲存盒15內(nèi)的樹脂刮平。當(dāng)噴頭行駛到終點(diǎn)時按壓到固化啟動開關(guān)71。固化啟動開關(guān)71動作而使得電磁鐵75得電產(chǎn)生磁力，該磁力驅(qū)動出光口蓋73開啟，DLP投影儀7將計(jì)算機(jī)16輸送來的該側(cè)需要打印的二維打印輪廓圖像投影到儲存盒15中的樹脂中使得樹脂對應(yīng)該二維打印輪廓圖像的部位產(chǎn)生固化。至此即完成一層打印。
[0049]然后進(jìn)行下一層的打印。下一層打印的過程為:活塞式工作臺13在計(jì)算機(jī)16的控制下下降一個層厚的距離，驅(qū)動機(jī)構(gòu)63在計(jì)算機(jī)16的控制下使噴頭61和刮板62復(fù)位到起始位置，然后重復(fù)上述打印過程即可。如此循環(huán)直到整個制件制造完畢。
[0050]最后活塞式工作臺13在計(jì)算機(jī)16的控制下上升到同溢流口平齊，缸體12內(nèi)沒有固化的樹脂從溢流口回流到儲存箱14中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D打印機(jī)，包括缸體、噴涂裝置、DLP投影儀、與缸體內(nèi)壁緊密配合的活塞式工作臺、以及控制DLP投影儀、噴涂裝置和活塞式工作臺的計(jì)算機(jī)，活塞式工作臺的上表面和缸體的內(nèi)表面之間形成上端敞開的儲存盒，所述DLP投影儀用于將計(jì)算機(jī)分割成具有一定厚度的若干剖面圖形投影至所述儲存盒使插槽盒內(nèi)的液體的光固化樹脂固化，其特征在于，還包括固化啟動開關(guān)，所述噴涂裝置包括設(shè)有噴口的噴頭、刮刀以及通過所述計(jì)算機(jī)控制的驅(qū)動噴頭與刮刀同步移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述噴頭和刮刀位于活塞式工作臺的上方，所述DLP投影儀的圖形光路經(jīng)所述儲存盒的上方直接投影到儲存盒內(nèi)，所述DLP投影儀設(shè)有出光口、出光口蓋、驅(qū)動出光口蓋封閉住出光口的合蓋彈簧和驅(qū)動出光口蓋開啟的電磁鐵，所述噴頭移動到行程的終點(diǎn)時觸發(fā)所述固化啟動開關(guān)而使所述電磁鐵得電產(chǎn)生磁力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于，噴頭上的噴口為沿垂直于噴頭移動方向延伸的縫隙。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述刮刀有兩片，兩片刮刀沿噴頭的移動方向分布在噴頭上的噴口的兩側(cè)，所述兩片刮刀之間形成擴(kuò)容槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述噴頭設(shè)有進(jìn)口和緩沖腔，所述進(jìn)口的內(nèi)端位于緩沖腔的中部以下，噴口的出口端位于噴頭的下表面上，噴口的進(jìn)口端位于緩沖腔的上部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述噴頭包括可拆卸連接在一起的兩個半部，所述緩沖腔和噴口設(shè)置在兩個半部的連接面上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述儲存盒各處的寬度尺寸相等，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿儲存盒的寬度方向跨接在缸體兩側(cè)之間的安裝座和驅(qū)動安裝座沿垂直于儲存盒的寬度方向移動的驅(qū)動馬達(dá)，所述噴頭和刮刀連接在所述安裝座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)，其特征在于，還包括底座，所述缸體、噴涂裝置、DLP投影儀和活塞式工作臺都連接在所述底座上，所述底座設(shè)有行走輪和將行走輪抬離地面的液壓支撐腳，所述行走輪包括輪輻、連接于輪輻的輪輞、連接于輪輞的充氣車胎和防扎胎機(jī)構(gòu)，所述防扎胎機(jī)構(gòu)包括滾筒、儲氣缸、穿設(shè)且轉(zhuǎn)動連接于滾筒的絲桿和螺紋連接在絲桿上的螺紋套，所述滾筒同所述輪輞同軸固定在一起，所述儲氣缸內(nèi)設(shè)有軸線同所述輪輞的軸線平行的充氣活塞，所述充氣活塞將所述儲氣缸隔離出密封腔，所述密封腔同所述車胎連通，所述充氣活塞通過推桿同所述螺紋套連接在一起，所述滾筒還設(shè)有阻止所述螺紋套以所述絲桿為軸相對于所述滾筒轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu);所述行走輪能夠通過改變充氣車胎的胎壓來時車胎的胎面沿輪輞徑向超出或低于所述滾筒的周面。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述滾筒的沿輪輞軸向延伸的長條孔，所述推桿穿設(shè)于所述長條孔。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述行走輪還包括使所述滾筒和絲桿之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的差速機(jī)構(gòu)，所述絲桿包括輸入段和輸出段，所述輸入段和輸出段通過限力器連接在一起，所述螺紋套紋連接于所述輸出段，所述差速機(jī)構(gòu)包括連接于滾筒的內(nèi)齒圈、連接于所述輸入段的且位于內(nèi)齒圈內(nèi)的外齒圈和可拔插地設(shè)置于內(nèi)齒圈與外齒圈之間的離合齒輪。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述限力器包括連接于所述輸入段的第一摩擦片和連接于所述輸出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵緊在一起，所述輸入段和輸出段通過所述第一摩擦片和第二摩擦片之間的摩擦作用來傳遞力。
【文檔編號】B29C67/00GK105856569SQ201610262310
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】劉東升, 夏思東, 周翔, 陳健, 羅保寧, 劉春麗, 張紅偉, 胡香玲, 郭天華
【申請人】杭州研智科技有限公司