3d打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]快速成型技術(shù)的發(fā)展大大提高了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的速度，基于三軸聯(lián)動(dòng)基礎(chǔ)上的快速成型方式是目前數(shù)控機(jī)床上使用最廣泛也是最實(shí)用和實(shí)惠的一種加工方式。隨著技術(shù)的成熟，數(shù)控設(shè)備的體積也越來越小，功能越來越先進(jìn)，使用也越來越普及，由大型的工業(yè)級(jí)逐漸轉(zhuǎn)入個(gè)人實(shí)用級(jí)，甚至由工廠走入了家庭。比如微型3D打印機(jī)、微型個(gè)人雕刻機(jī)、小型銑床等等，實(shí)現(xiàn)了在家里就能完成以往只有在工廠才能完成的工作的夢想，為人們的生活和工作帶來了以往無法想象的便利。
[0003]目前市面上主流的消費(fèi)級(jí)桌面打印機(jī)大多只適合做小型手工藝品，打出的產(chǎn)品最大也就是20cm的立方體大小。對(duì)于一些大型的3D打印機(jī)，其結(jié)構(gòu)比較發(fā)雜，尤其是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，精度要求較高，價(jià)格昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種3D打印機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、工作平穩(wěn)，而且能夠適應(yīng)大型產(chǎn)品的打印。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種3D打印機(jī)，包括安裝架、設(shè)于安裝架內(nèi)的打印平臺(tái)、設(shè)于打印平臺(tái)上方的3D打印頭、驅(qū)動(dòng)3D打印頭運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置和控制箱；所述運(yùn)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)打印平臺(tái)沿Z軸運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)3D打印頭沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)裝置沿Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)裝置；所述控制箱與X軸運(yùn)動(dòng)裝置、Y軸運(yùn)動(dòng)裝置、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置連接；
[0006]所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在打印平臺(tái)兩側(cè)的Z軸導(dǎo)向塊和Z軸絲桿螺母座，以及設(shè)置在安裝架兩側(cè)的Z軸導(dǎo)向柱、Z軸絲桿和Z軸電機(jī)，所述Z軸導(dǎo)向塊套在所述Z軸導(dǎo)向柱上，所述Z軸絲桿螺母座套在所述Z軸絲桿上，所述Z軸電機(jī)通過Z軸同步帶驅(qū)動(dòng)所述Z軸絲桿；
[0007]所述X軸運(yùn)動(dòng)裝置包括支撐架、X軸電機(jī)和X軸滑塊，所述支撐架包括頂板和兩側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板之間設(shè)有X軸導(dǎo)桿，所述X軸滑塊套在X軸導(dǎo)桿上，所述支撐架兩側(cè)設(shè)有同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪之間設(shè)有X軸同步帶，所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪，所述X軸滑塊上設(shè)有齒條，所述齒條與X軸同步帶嚙合；
[0008]所述Y軸運(yùn)動(dòng)裝置包括Y軸電機(jī)、Y軸絲桿和設(shè)于所述支撐架的頂板上的Y軸絲桿螺母，所述Y軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿，所述Y軸絲桿螺母套在Y軸絲桿上，所述支撐架的兩側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)向塊，所述安裝架上對(duì)應(yīng)Y軸導(dǎo)向塊處設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)向塊與Y軸導(dǎo)軌配合。
[0009]本實(shí)用新型采用了兩種傳動(dòng)形式，分別是絲桿螺母和同步帶。絲桿；螺母的傳動(dòng)具有穩(wěn)定性好、精度高噪音小、能承受較大負(fù)載的有點(diǎn)，因而用于Z軸和Y軸方向的傳動(dòng)；同步帶不但輕便便宜，而且具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠吸收一定的振動(dòng)，噪音小，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，用于3D打印頭X軸方向的傳動(dòng)能大大提高打印頭的位置精度；能夠通過控制箱對(duì)3D打印機(jī)進(jìn)行編程，以適應(yīng)不同的打印需求。
[0010]作為改進(jìn)，所述安裝架外框式骨架結(jié)構(gòu)。
[0011]作為改進(jìn)，所述Z軸絲桿和Y軸絲桿的兩端通過軸承樞接在安裝架上。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型采用了兩種傳動(dòng)形式，分別是絲桿螺母和同步帶。絲桿；螺母的傳動(dòng)具有穩(wěn)定性好、精度高噪音小、能承受較大負(fù)載的有點(diǎn)，因而用于Z軸和Y軸方向的傳動(dòng)；同步帶不但輕便便宜，而且具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠吸收一定的振動(dòng)，噪音小，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，用于3D打印頭X軸方向的傳動(dòng)能大大提高打印頭的位置精度；；能夠通過控制箱對(duì)3D打印機(jī)進(jìn)行編程，以適應(yīng)不同的打印需求。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型X軸方向的示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型Y軸方向的示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型Z軸方向的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1至3所述，一種3D打印機(jī)，包括外框式骨架結(jié)構(gòu)的安裝架1、設(shè)于安裝架I內(nèi)的打印平臺(tái)2、設(shè)于打印平臺(tái)2上方的3D打印頭8、驅(qū)動(dòng)3D打印頭8運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置和控制箱；所述打印平臺(tái)2設(shè)有驅(qū)動(dòng)打印平臺(tái)2沿Z軸運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)3D打印頭8沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)裝置沿Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)裝置。所述控制箱與X軸運(yùn)動(dòng)裝置、Y軸運(yùn)動(dòng)裝置、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置連接；通過對(duì)控制箱的編程，可以控制X軸運(yùn)動(dòng)裝置、Y軸運(yùn)動(dòng)裝置、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的3D打印需求。
[0019]所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在打印平臺(tái)2兩側(cè)的Z軸導(dǎo)向塊3和Z軸絲桿螺母座4，以及設(shè)置在安裝架I兩側(cè)的Z軸導(dǎo)向柱6、Z軸絲桿5和Z軸電機(jī)9，所述Z軸導(dǎo)向塊3套在所述Z軸導(dǎo)向柱6上，所述Z軸絲桿5螺母座4套在所述Z軸絲桿5上，所述Z軸電機(jī)9通過Z軸同步帶7驅(qū)動(dòng)所述Z軸絲桿5。
[0020]所述X軸運(yùn)動(dòng)裝置包括支撐架、X軸電機(jī)13和X軸滑塊15，所述支撐架包括頂板13和兩側(cè)板14，兩個(gè)側(cè)板14之間設(shè)有X軸導(dǎo)桿17，所述X軸滑塊15套在X軸導(dǎo)桿17上，所述支撐架兩側(cè)設(shè)有同步帶輪18，兩個(gè)同步帶輪18之間設(shè)有X軸同步帶16，所述X軸電機(jī)13驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪18，所述X軸滑塊15上設(shè)有齒條，所述齒條與X軸同步帶16嚙入口 ο
[0021]所述Y軸運(yùn)動(dòng)裝置包括Y軸電機(jī)12、Y軸絲桿11和設(shè)于所述支撐架的頂板13上的Y軸絲桿螺母10，所述Y軸電機(jī)12直接驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿11，所述Y軸絲桿螺母10套在Y軸絲桿11上，所述支撐架的兩側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)向塊19，所述安裝架I上對(duì)應(yīng)Y軸導(dǎo)向塊19處設(shè)有Y軸導(dǎo)軌20，所述Y軸導(dǎo)向塊19與Y軸導(dǎo)軌20配合。
[0022]所述Z軸絲桿5和Y軸絲桿11的兩端通過軸承樞接在安裝架I上。
[0023]本實(shí)用新型采用了兩種傳動(dòng)形式，分別是絲桿螺母和同步帶。絲桿；螺母的傳動(dòng)具有穩(wěn)定性好、精度高噪音小、能承受較大負(fù)載的有點(diǎn)，因而用于Z軸和Y軸方向的傳動(dòng)；同步帶不但輕便便宜，而且具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠吸收一定的振動(dòng)，噪音小，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，用于3D打印頭8X軸方向的傳動(dòng)能大大提高打印頭8的位置精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D打印機(jī)，其特征在于:包括安裝架、設(shè)于安裝架內(nèi)的打印平臺(tái)、設(shè)于打印平臺(tái)上方的3D打印頭、驅(qū)動(dòng)3D打印頭運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置和控制箱；所述運(yùn)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)打印平臺(tái)沿Z軸運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)3D打印頭沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)裝置沿Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)裝置；所述控制箱與X軸運(yùn)動(dòng)裝置、Y軸運(yùn)動(dòng)裝置、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置連接； 所述Z軸運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在打印平臺(tái)兩側(cè)的Z軸導(dǎo)向塊和Z軸絲桿螺母座，以及設(shè)置在安裝架兩側(cè)的Z軸導(dǎo)向柱、Z軸絲桿和Z軸電機(jī)，所述Z軸導(dǎo)向塊套在所述Z軸導(dǎo)向柱上，所述Z軸絲桿螺母座套在所述Z軸絲桿上，所述Z軸電機(jī)通過Z軸同步帶驅(qū)動(dòng)所述Z軸絲桿； 所述X軸運(yùn)動(dòng)裝置包括支撐架、X軸電機(jī)和X軸滑塊，所述支撐架包括頂板和兩側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板之間設(shè)有X軸導(dǎo)桿，所述X軸滑塊套在X軸導(dǎo)桿上，所述支撐架兩側(cè)設(shè)有同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪之間設(shè)有X軸同步帶，所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪，所述X軸滑塊上設(shè)有齒條，所述齒條與X軸同步帶嚙合； 所述Y軸運(yùn)動(dòng)裝置包括Y軸電機(jī)、Y軸絲桿和設(shè)于所述支撐架的頂板上的Y軸絲桿螺母，所述Y軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿，所述Y軸絲桿螺母套在Y軸絲桿上，所述支撐架的兩偵U設(shè)有Y軸導(dǎo)向塊，所述安裝架上對(duì)應(yīng)Y軸導(dǎo)向塊處設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)向塊與Y軸導(dǎo)軌配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印機(jī)，其特征在于:所述安裝架外框式骨架結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印機(jī)，其特征在于:所述Z軸絲桿和Y軸絲桿的兩端通過軸承樞接在安裝架上。
【專利摘要】一種3D打印機(jī)，包括安裝架、設(shè)于安裝架內(nèi)的打印平臺(tái)和設(shè)于打印平臺(tái)上方的3D打印頭；所述打印平臺(tái)設(shè)有驅(qū)動(dòng)打印平臺(tái)沿Z軸運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)3D打印頭沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)裝置沿Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型采用了兩種傳動(dòng)形式，分別是絲桿螺母和同步帶。絲桿；螺母的傳動(dòng)具有穩(wěn)定性好、精度高噪音小、能承受較大負(fù)載的有點(diǎn)，因而用于Z軸和Y軸方向的傳動(dòng)；同步帶不但輕便便宜，而且具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠吸收一定的振動(dòng)，噪音小，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，用于3D打印頭X軸方向的傳動(dòng)能大大提高打印頭的位置精度。<u/>
【IPC分類】B29C67-00
【公開號(hào)】CN204398331
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420737709
【發(fā)明人】賴文杰, 趙瑞輝, 紀(jì)雋, 梁向鵬, 黃冠成, 劉純亮, 陳俊宏, 余華永, 陳忠亮, 潘國平
【申請(qǐng)人】賴文杰, 趙瑞輝, 紀(jì)雋, 梁向鵬, 黃冠成, 劉純亮, 陳俊宏, 余華永, 陳忠亮
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月1日