3d打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，3D打印技術(shù)已應(yīng)用于珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車等多個(gè)領(lǐng)域中。其中，3D打印機(jī)是3D打印的核心設(shè)備，其是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過打印噴頭在打印平臺(tái)上逐層噴射打印材料的方式來構(gòu)建三維物體。通常情況下，打印噴頭安裝于打印臂中，而打印平臺(tái)則設(shè)置于打印平臺(tái)支架頂端。
[0003]然而，隨著人們對(duì)3D打印需求的日益增加，為了能夠隨時(shí)隨地進(jìn)行3D打印，則需要隨時(shí)攜帶3D打印機(jī)。因此，如何設(shè)計(jì)出便于攜帶的3D打印機(jī)成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)上述如何設(shè)計(jì)出便于攜帶的3D打印機(jī)的問題，提供一種3D打印機(jī)，且該3D打印機(jī)便于攜帶。
[0005]—種3D打印機(jī)，包括打印噴頭、相互垂直的第一打印臂與第二打印臂、打印平臺(tái)及打印平臺(tái)支架，所述打印噴頭設(shè)于所述第一打印臂中，所述第二打印臂頂端與所述第一打印臂連接，所述打印平臺(tái)支架頂端設(shè)有打印平臺(tái)，所述3D打印機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二打印臂底端連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述打印平臺(tái)支架、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中處于靜止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)連接；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于控制所述第二打印臂旋轉(zhuǎn);所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二打印臂沿所述打印平臺(tái)支架移動(dòng);在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同控制下，所述3D打印機(jī)至少能夠處于立起打印狀態(tài)和收起折疊狀態(tài):在所述立起打印狀態(tài)下，所述第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于所述打印平臺(tái)，且所述打印噴頭正對(duì)所述打印平臺(tái)；在所述收起折疊狀態(tài)下，所述第二打印臂和所述第一打印臂均位于所述打印平臺(tái)所處平面與所述打印平臺(tái)支架底端所處平面之間，且所述第一打印臂與所述打印平臺(tái)支架的距離最短。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述3D打印機(jī)還包括分別與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的控制機(jī)構(gòu)，且所述控制機(jī)構(gòu)用于通過所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述3D打印機(jī)在所述立起打印狀態(tài)和收起折疊狀態(tài)之間切換。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相互連接的旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其罩殼與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)跟隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)并用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)座，與所述第二打印臂底端連接，且所述旋轉(zhuǎn)座用于帶動(dòng)所述第二打印臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)座包括支撐單元和旋轉(zhuǎn)單元;所述支撐單元，用于連接所述第二打印臂底端;所述旋轉(zhuǎn)單元與所述支撐單元連接，且所述旋轉(zhuǎn)單元用于在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)單元包括軸承和軸，且所述軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐結(jié)構(gòu)、移動(dòng)電機(jī)和滑塊;所述支撐結(jié)構(gòu)的兩端固定于所述打印平臺(tái)支架，且所述支撐結(jié)構(gòu)用于保持所述滑塊沿所述打印平臺(tái)支架的側(cè)端進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng);所述移動(dòng)電機(jī)，固定于所述打印平臺(tái)支架上并與所述滑塊連接，且所述移動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊進(jìn)行移動(dòng);所述滑塊與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中處于靜止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)連接，且所述滑塊用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二打印臂進(jìn)行移動(dòng)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述移動(dòng)電機(jī)連接的絲桿，且所述移動(dòng)電機(jī)通過所述絲桿控制所述滑塊移動(dòng)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑塊設(shè)有用于穿過所述支撐結(jié)構(gòu)的通孔。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩根相互平行的直線光軸。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述打印平臺(tái)支架設(shè)有容納腔，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述容納腔內(nèi)。
[0017]上述3D打印機(jī)具有的有益效果為:在該3D打印機(jī)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制第二打印臂旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二打印臂沿打印平臺(tái)支架移動(dòng)。同時(shí)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同控制下，3D打印機(jī)至少處于立起打印狀態(tài)和收起折疊狀態(tài):在立起打印狀態(tài)下，第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于打印平臺(tái)，且打印噴頭正對(duì)打印平臺(tái)，這時(shí)3D打印機(jī)即可正常打印。而在收起折疊狀態(tài)下，第二打印臂和第一打印臂均位于打印平臺(tái)所處平面與打印平臺(tái)支架底端所處平面之間，且第一打印臂與打印平臺(tái)支架的距離最近，這時(shí)，3D打印機(jī)即折疊為體積較小的狀態(tài)，便于攜帶。因此，該3D打印機(jī)在滿足正常打印的基礎(chǔ)上又能夠折疊，解決了如何設(shè)計(jì)出便于攜帶的3D打印機(jī)的問題，提高了用戶使用的便捷性。
【附圖說明】
[0018]圖1為一實(shí)施例的3D打印機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為圖1所示實(shí)施例的3D打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3為圖1所示實(shí)施例的3D打印機(jī)沿旋轉(zhuǎn)電機(jī)至第二打印臂之間連接線方向剖切的剖面圖。
[0021 ]圖4為圖1所不實(shí)施例的3D打印機(jī)折置后的外觀結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了更清楚的解釋本發(fā)明提供的3D打印機(jī)，以下結(jié)合實(shí)施例作具體的說明。圖1為一實(shí)施例的3D打印機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1所示實(shí)施例的3D打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖1所示實(shí)施例的3D打印機(jī)沿旋轉(zhuǎn)電機(jī)至第二打印臂之間連接線方向剖切的剖面圖。圖4為圖1所不實(shí)施例的3D打印機(jī)折置后的外觀結(jié)構(gòu)圖。
[0023]如圖1、圖2、圖3所示，3D打印機(jī)包括打印噴頭、第一打印臂1000、第二打印臂2000、打印平臺(tái)3000、打印平臺(tái)支架4000、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)。
[0024]其中，打印平臺(tái)3000設(shè)于打印平臺(tái)支架4000頂端。打印噴頭設(shè)于第一打印臂1000中，用于噴射打印材料。第一打印臂1000與第二打印臂2000垂直。第二打印臂2000頂端與第一打印臂1000連接，而第二打印臂2000底端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與打印平臺(tái)支架4000、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中處于靜止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)連接。
[0025]若3D打印機(jī)轉(zhuǎn)換至立起打印狀態(tài)，如圖1所示，3D打印機(jī)在整個(gè)立體空間上呈現(xiàn)較分散的分布趨勢(shì)，不便于攜帶，這時(shí)3D打印機(jī)各部件的具體位置關(guān)系為:打印噴頭位于打印平臺(tái)3000的正上方，第一打印臂1000位于打印平臺(tái)3000的正上方，且第一打印臂1000平行于打印平臺(tái)3000，而第二打印臂2000則與打印平臺(tái)3000垂直。
[0026]而本實(shí)施例中提供的3D打印機(jī)在能夠?qū)崿F(xiàn)正常打印的基礎(chǔ)上還能夠收起折疊至整體聚攏且體積較小的狀態(tài)，從而便于攜帶。而3D打印機(jī)的上述功能是通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)來共同配合完成的，以下將詳細(xì)介紹具體的實(shí)現(xiàn)方式。
[0027]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于控制第二打印臂2000旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二打印臂2000沿打印平臺(tái)支架3000移動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，由于第二打印臂2000與第一打印臂1000連接，因此第二打印臂2000旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，也會(huì)相應(yīng)帶動(dòng)第一打印臂1000進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。
[0028]在上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同控制下，3D打印機(jī)至少能夠處于立起打印狀態(tài)和收起折疊狀態(tài):在立起打印狀態(tài)下，如圖1所示，第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺(tái)3000，且打印噴頭正對(duì)打印平臺(tái)3000，這時(shí)3D打印機(jī)即可開始正常打印。該立起打印狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)方式例如為:先由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制第二打印臂2000旋轉(zhuǎn)，并使得3D打印機(jī)切換至第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺(tái)3000的狀態(tài)，再由移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第二打印臂2000進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到打印噴頭正對(duì)打印平臺(tái)3000的狀態(tài)，最終使得3D打印機(jī)處于上