設(shè)有容納腔，且移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于該容納腔內(nèi)，以便增強(qiáng)3D打印機(jī)的外觀設(shè)計(jì)美感。
[0056]因此，在一實(shí)施例中，若需要將3D打印機(jī)轉(zhuǎn)換至收起折疊狀態(tài)時(shí)，可以采取的方式為:首先通過(guò)移動(dòng)電機(jī)6200控制滑塊6300以控制第二打印臂2000進(jìn)行移動(dòng)，并移動(dòng)至對(duì)應(yīng)于收起折疊狀態(tài)下第二打印臂2000應(yīng)處于的位置。再通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5200來(lái)控制旋轉(zhuǎn)座5100以控制第二打印臂2000進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終使得3D打印機(jī)轉(zhuǎn)換至收起折疊狀態(tài)。
[0057]若需要將3D打印機(jī)轉(zhuǎn)換至立起打印狀態(tài)時(shí)，可以采取的方式為:首先通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5200控制旋轉(zhuǎn)座5100以控制第二打印臂2000進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并旋轉(zhuǎn)至第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺(tái)3000的狀態(tài)，然后再通過(guò)移動(dòng)電機(jī)6200控制滑塊6300以控制第二打印臂2000進(jìn)行移動(dòng)，最終使得3D打印機(jī)轉(zhuǎn)換至立起打印狀態(tài)，即可開(kāi)始打印。
[0058]可以理解的是，3D打印機(jī)在立起打印狀態(tài)和收起折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的操作過(guò)程并不限于上述情況，只要能夠使得3D打印機(jī)根據(jù)實(shí)際需要最終處于立起打印狀態(tài)或收起折疊狀態(tài)即可，例如旋轉(zhuǎn)電機(jī)5200與移動(dòng)電機(jī)6200可以同時(shí)運(yùn)行，使得第二打印臂2000在移動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0059]綜上所述，在一實(shí)施例提供的3D打印機(jī)中，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同控制下，3D打印機(jī)至少處于立起打印狀態(tài)和收起折疊狀態(tài):在立起打印狀態(tài)下，第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺(tái)3000，且打印噴頭正對(duì)打印平臺(tái)3000，這時(shí)3D打印機(jī)即可正常打印。而在收起折疊狀態(tài)下，第二打印臂2000和第一打印臂1000均位于打印平臺(tái)3000所處平面與打印平臺(tái)支架4000底端所處平面之間，且第一打印臂1000與打印平臺(tái)支架4000的距離最近，這時(shí)，3D打印機(jī)即折疊為體積較小的狀態(tài)，便于攜帶。因此，該3D打印機(jī)在滿足正常打印的基礎(chǔ)上又能夠折疊，解決了如何設(shè)計(jì)出便于攜帶的3D打印機(jī)的問(wèn)題，提高了用戶使用的便捷性，增強(qiáng)了打印樂(lè)趣。
[0060]另外，在本實(shí)施例中，還通過(guò)設(shè)置控制機(jī)構(gòu)來(lái)通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)使得3D打印機(jī)實(shí)現(xiàn)立起打印狀態(tài)與收起折疊狀態(tài)之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。其中，控制機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在本實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5200、移動(dòng)電機(jī)6200連接。[0061 ]控制機(jī)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)方式例如:控制機(jī)構(gòu)首先接收3D打印機(jī)的狀態(tài)信號(hào)，若控制機(jī)構(gòu)接收到3D打印機(jī)已經(jīng)打印完畢的信號(hào)，則通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5200、移動(dòng)電機(jī)6200來(lái)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，并最終使得3D打印機(jī)處于收起折疊狀態(tài);若控制機(jī)構(gòu)接收到3D打印機(jī)即將開(kāi)始打印的信號(hào)，則通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5200、移動(dòng)電機(jī)6200來(lái)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，并最終使得3D打印機(jī)處于立起打印狀態(tài)。其中，上述3D打印機(jī)的狀態(tài)信號(hào)可以由控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)通過(guò)傳感器來(lái)接收，也可以人工設(shè)置并由控制結(jié)構(gòu)接收人工設(shè)置的結(jié)果即可。
[0062]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0063]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D打印機(jī)，包括打印噴頭、相互垂直的第一打印臂與第二打印臂、打印平臺(tái)及打印平臺(tái)支架，所述打印噴頭設(shè)于所述第一打印臂中，所述第二打印臂頂端與所述第一打印臂連接，所述打印平臺(tái)支架頂端設(shè)有打印平臺(tái)，其特征在于，所述3D打印機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二打印臂底端連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述打印平臺(tái)支架、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中處于靜止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)連接； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于控制所述第二打印臂旋轉(zhuǎn);所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二打印臂沿所述打印平臺(tái)支架移動(dòng);在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同控制下，所述3D打印機(jī)至少能夠處于立起打印狀態(tài)和收起折疊狀態(tài):在所述立起打印狀態(tài)下，所述第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于所述打印平臺(tái)，且所述打印噴頭正對(duì)所述打印平臺(tái)；在所述收起折疊狀態(tài)下，所述第二打印臂和所述第一打印臂均位于所述打印平臺(tái)所處平面與所述打印平臺(tái)支架底端所處平面之間，且所述第一打印臂與所述打印平臺(tái)支架的距離最短。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于，還包括分別與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的控制機(jī)構(gòu)，且所述控制機(jī)構(gòu)用于通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述3D打印機(jī)在所述立起打印狀態(tài)和收起折疊狀態(tài)之間切換。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相互連接的旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其罩殼與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)跟隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)并用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)座，與所述第二打印臂底端連接，且所述旋轉(zhuǎn)座用于帶動(dòng)所述第二打印臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座包括支撐單元和旋轉(zhuǎn)單元;所述支撐單元，用于連接所述第二打印臂底端;所述旋轉(zhuǎn)單元與所述支撐單元連接，且所述旋轉(zhuǎn)單元用于在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元包括軸承和軸，且所述軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐結(jié)構(gòu)、移動(dòng)電機(jī)和滑塊;所述支撐結(jié)構(gòu)的兩端固定于所述打印平臺(tái)支架，且所述支撐結(jié)構(gòu)用于保持所述滑塊沿所述打印平臺(tái)支架的側(cè)端進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng);所述移動(dòng)電機(jī)，固定于所述打印平臺(tái)支架上并與所述滑塊連接，且所述移動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊進(jìn)行移動(dòng);所述滑塊與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中處于靜止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)連接，且所述滑塊用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二打印臂進(jìn)行移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述移動(dòng)電機(jī)連接的絲桿，且所述移動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述絲桿控制所述滑塊移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述滑塊設(shè)有用于穿過(guò)所述支撐結(jié)構(gòu)的通孔。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩根相互平行的直線光軸。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述打印平臺(tái)支架設(shè)有容納腔，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述容納腔內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種3D打印機(jī)，包括打印噴頭、第一打印臂、第二打印臂、打印平臺(tái)、打印平臺(tái)支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二打印臂底端連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與打印平臺(tái)支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中處于靜止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于控制第二打印臂旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二打印臂沿打印平臺(tái)支架移動(dòng)；在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同控制下，3D打印機(jī)至少能夠處于立起打印狀態(tài)和收起折疊狀態(tài)。當(dāng)3D打印機(jī)處于立起打印狀態(tài)，即能開(kāi)始正常打印，而處于收起折疊狀態(tài)時(shí)，便于攜帶。因此，該3D打印機(jī)在滿足正常打印的基礎(chǔ)上又能夠折疊，解決了如何設(shè)計(jì)出便于攜帶的3D打印機(jī)的問(wèn)題，提高了用戶使用的便捷性。
【IPC分類】B29C67/00, B22F3/115, B33Y30/00, B28B1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105479745
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510894449
【發(fā)明人】沈楊, 章贛陽(yáng), 付兆彬, 曾祥存, 韓加軍
【申請(qǐng)人】深圳長(zhǎng)朗科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日