1.一種骨模型的制備方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取目標(biāo)醫(yī)療影像數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述目標(biāo)醫(yī)療影像數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的待打印骨骼的三維模型，其中，所述待打印骨骼的三維模型的厚度為預(yù)設(shè)厚度，所述待打印骨骼的三維模型上設(shè)置有預(yù)設(shè)開孔；
采用目標(biāo)打印設(shè)備對所述待打印骨骼的三維模型進行打印，打印得到所述待打印骨骼的目標(biāo)骨模型的外殼，其中，所述預(yù)設(shè)開孔用于向所述目標(biāo)骨模型的外殼內(nèi)注入發(fā)泡材料，進而得到注入所述發(fā)泡材料之后的所述目標(biāo)骨模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述待打印骨骼的三維模型內(nèi)部具有多孔支架結(jié)構(gòu)，其中，在對具有所述多孔支架結(jié)構(gòu)的所述待打印骨骼的三維模型進行打印時，得到的所述目標(biāo)骨模型的外殼的內(nèi)部具有所述多孔支架結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述多孔支架結(jié)構(gòu)包括以下任一種：正交結(jié)構(gòu)，蜂窩狀結(jié)構(gòu)，八面體嵌套結(jié)構(gòu)，高孔隙桿系結(jié)構(gòu)，正六面體嵌套結(jié)構(gòu)，交叉曲面結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述多孔支架結(jié)構(gòu)的各個支柱的粗細由所述待打印骨骼的骨密度決定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)打印設(shè)備為3D打印設(shè)備，其中，所述目標(biāo)打印設(shè)備中選取目標(biāo)打印材料打印得到所述目標(biāo)骨模型的外殼。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)打印材料包括第一目標(biāo)粉末或所述第一目標(biāo)粉末與第二目標(biāo)粉末的混合物，其中，所述第一目標(biāo)粉末包括以下任一種：尼龍粉末、聚醚醚酮粉末、聚乙烯醇粉末、聚ε己內(nèi)酯粉末、左旋聚乳酸粉末，所述第二目標(biāo)粉末包括以下任一種：石膏粉末，碳粉末，羥基磷灰石，玻璃，二氧化硅，所述第二目標(biāo)粉末用于改變所述待打印骨骼的外殼的硬度和力學(xué)特性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一目標(biāo)粉末與所述第二目標(biāo)粉末的混合物包括：所述尼龍粉末與所述第二目標(biāo)粉末的質(zhì)量比不小于6：4，所述聚醚醚酮粉末與所述第二目標(biāo)粉末的質(zhì)量比大于6：4，所述聚乙烯醇粉末與所述第二目標(biāo)粉末的質(zhì)量比大于7：3，所述聚ε己內(nèi)酯粉末與所述第二目標(biāo)粉末的質(zhì)量比大于7：3，所述左旋聚乳酸粉末與所述第二目標(biāo)粉末的質(zhì)量比大于6:4。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述待打印骨骼的三維模型的所述預(yù)設(shè)厚度取決于所述醫(yī)療影像數(shù)據(jù)的測量結(jié)果，或者取決于所述醫(yī)療影像數(shù)據(jù)的測量結(jié)果和所述第一目標(biāo)粉末與所述第二目標(biāo)粉末的質(zhì)量比。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，在采用目標(biāo)打印設(shè)備對所述待打印骨骼的三維模型進行打印，打印得到待打印骨骼的外殼之后，所述方法還包括：
通過所述預(yù)設(shè)開孔向打印得到的所述待打印骨骼的外殼內(nèi)注入發(fā)泡材料，得到注入所述發(fā)泡材料之后的所述目標(biāo)骨模型，其中，所述發(fā)泡材料包括硬泡聚醚多元醇和聚合多苯基多次甲基多異氰酸酯按照質(zhì)量比1：1的比例混合得到。
10.一種骨模型的制備裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一獲取模塊，用于獲取目標(biāo)醫(yī)療影像數(shù)據(jù)；
第二獲取模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)醫(yī)療影像數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的待打印骨骼的三維模型，其中，所述待打印骨骼的三維模型的厚度為預(yù)設(shè)厚度，所述待打印骨骼的三維模型上設(shè)置有預(yù)設(shè)開孔；
打印模塊，用于采用目標(biāo)打印設(shè)備對所述待打印骨骼的三維模型進行打印，打印得到所述待打印骨骼的目標(biāo)骨模型的外殼，其中，所述預(yù)設(shè)開孔用于向所述目標(biāo)骨模型的外殼內(nèi)注入發(fā)泡材料，進而得到注入所述發(fā)泡材料之后的所述目標(biāo)骨模型。