本發(fā)明涉及汽車零配件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說是一種扭力桿膠芯減震套的自動(dòng)化矯形機(jī)。

背景技術(shù)：

扭力膠芯(橡膠接頭):英文名稱Torque rod bush作用于重汽汽車底盤橋的扭力桿兩端,起到減震緩沖的作用，扭力膠芯基本是由外套件+內(nèi)套件+中軸+橡膠/尼龍/聚氨酯+尼龍碗+卡環(huán)+防塵蓋等材料裝配而成的，其中扭力桿膠芯的減震膠套由外套件+內(nèi)套件+彈性膠體裝配而成，而在內(nèi)、外套件之間的環(huán)形腔內(nèi)注射彈性橡膠過程中，外套件極易發(fā)生變形，嚴(yán)重影響后期裝配及膠芯的正常使用，縮短了膠芯的使用壽命，所以扭力桿膠芯澆筑后需要進(jìn)行矯形。

現(xiàn)有的扭力桿膠芯的矯形工作主要以人工完成，工人將減震膠套放置在矯正模型上，手動(dòng)按動(dòng)液壓換向閥扳手，使得液壓桿把減震膠套壓入矯正孔進(jìn)行矯形，需要進(jìn)行兩次矯形，矯正完成后再進(jìn)行碼垛收集。在整個(gè)矯形過程中，由于人工的定位不準(zhǔn)確、操作失誤、疲勞、大意等人為因素，易導(dǎo)致減震膠套損壞，甚至可能造成人身安全事故。為了解決工人操作存在的上述缺點(diǎn)和不足，技術(shù)人員也設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的矯形機(jī)臺(tái)，比如中國專利授權(quán)公告號(hào)為：CN 204583929U，福建田中機(jī)械科技股份有限公司公開的一種矯正變形的扭力膠芯矯正機(jī)，該設(shè)備雖然可以進(jìn)一步地提高矯正效果，保證減震膠套的外套件圓度和使用性能，利于后續(xù)的裝配工作，降低廢品率，提高減震膠套的使用壽命，但是該設(shè)備在操作上仍然存在著很多不足之處，該設(shè)備需要依靠工人或機(jī)械手進(jìn)行放置減震膠套，然后再進(jìn)行沖壓操作，每個(gè)減震套需要沖壓兩次，每次都需要重新較準(zhǔn)、對(duì)齊和運(yùn)送，不僅工序繁多，而且沖壓效率和準(zhǔn)確度也不穩(wěn)定，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

所以，設(shè)計(jì)出一種可以自動(dòng)化完成整個(gè)減震膠套矯形操作的生產(chǎn)線設(shè)備，對(duì)于本領(lǐng)域的生產(chǎn)企業(yè)具有非常高的實(shí)際使用價(jià)值，它不僅可以極大地提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，而且可以降低人工成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)于企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)具有非常重要的意義。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種扭力桿膠芯減震套的自動(dòng)化矯形機(jī)，包括機(jī)架體，該機(jī)架體的上部裝設(shè)有一用于轉(zhuǎn)運(yùn)輸送減震套的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，該機(jī)架體的下部裝設(shè)有一工作平臺(tái)架體，所述工作平臺(tái)架體的上部固定垂直裝設(shè)有兩個(gè)用于沖壓的第一液壓缸和第二液壓缸，該工作平臺(tái)架體的中部由上而下裝設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的工作平臺(tái)，分別為第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)的底部配合裝設(shè)有一用于回收減震套的回收臺(tái)；所述第一、第二平臺(tái)上分別布設(shè)有一用于沖壓矯形的矯形裝置，分別為第一矯形裝置和第二矯形裝置，該第一矯形裝置沿Y軸方向布設(shè)，所述第二矯形裝置沿X軸方向布設(shè)，所述第一液壓缸的動(dòng)力輸出端可將所述第一矯形裝置上的減震套矯形沖壓到該第二矯形裝置上，所述第二液壓缸的動(dòng)力輸出端可將所述第二矯形裝置上的減震套矯形沖壓到所述回收臺(tái)上。

更進(jìn)一步，所述第一、第二矯形裝置分別包括兩條對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌、滑動(dòng)裝設(shè)在該導(dǎo)軌上的矯形臺(tái)、與所述矯形臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置的氣缸、兩個(gè)限位塊、兩個(gè)光電開關(guān)以及控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌沿Y軸方向固定布設(shè)在所述第一平臺(tái)上，沿X軸方向固定布設(shè)在所述第二平臺(tái)上，所述兩個(gè)限位塊分別裝設(shè)在所述導(dǎo)軌前、后兩端的工作平臺(tái)上，所述兩個(gè)光電開關(guān)布設(shè)在所述工作平臺(tái)的前、后兩側(cè)，該光電開關(guān)用于定位所述矯形臺(tái)的移動(dòng)位置，所述限位塊、光電開關(guān)、氣缸以及所述第一液壓缸和第二液壓缸分別與所述控制系統(tǒng)控制連接設(shè)置。

所述矯形平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到限位塊的位置，光電開關(guān)采集到矯形平臺(tái)的位置信號(hào)，并產(chǎn)生高低電平轉(zhuǎn)換傳遞給所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別控制該氣缸推桿啟停和所述第一液壓缸和第二液壓缸推桿的啟停。

更進(jìn)一步，所述矯形臺(tái)上設(shè)有一與減震套相配合設(shè)置的矯正孔，該矯正孔上部配合裝設(shè)有一用于放置減震套的彈簧托板。

更進(jìn)一步，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人將減震套輸送放置在所述第一平臺(tái)的彈簧托板上，并將減震套從所述回收臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)并碼垛收集。

更進(jìn)一步，所述第二平臺(tái)上的彈簧托板上端面與所述第一平臺(tái)底面之間的距離大于減震套的側(cè)面高度。

更進(jìn)一步，所述第一液壓缸正下方的所述第一平臺(tái)上與所述第二液壓缸正下方的所述第二平臺(tái)上都分別開設(shè)有一通孔，該通孔用于減震套沖壓時(shí)的通過。

更進(jìn)一步，所述回收臺(tái)設(shè)有一傾斜設(shè)置的輸送通道。

更進(jìn)一步，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人倒掛裝設(shè)在所述機(jī)架體的上部。

通過上述對(duì)本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明通過六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)減震套的自動(dòng)轉(zhuǎn)送與運(yùn)輸，利用矯形裝置上的氣缸、光電開關(guān)，自動(dòng)地較準(zhǔn)和定位減震套的位置，使其可以更精準(zhǔn)地進(jìn)行沖壓矯形；同時(shí)，本發(fā)明通過設(shè)置兩個(gè)分別沿X軸和Y軸裝設(shè)的矯形裝置，不僅可以一次性完成減震套的兩次沖壓矯正操作，而且在沖壓矯正的過程中，就可以實(shí)現(xiàn)減震套的自動(dòng)定位和輸送，減震套在第一矯形裝置上沖壓矯正后直接落入第二矯形裝置上，無需要進(jìn)行第二次收集、轉(zhuǎn)送和定位，第二矯形裝置接收到一次矯正后的減震套后，就可以繼續(xù)進(jìn)行二次矯正的工序，提高了矯正效率和矯正的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)接的操作工序，同時(shí)減少了其它機(jī)械設(shè)備的使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明工作平臺(tái)架體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明工作平臺(tái)架體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)識(shí)。

機(jī)架體 1 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人 2。

工作平臺(tái)架體 3 第一液壓缸 4。

第二液壓缸 5 第一平臺(tái) 6。

第二平臺(tái) 7 回收臺(tái) 8。

輸送通道 81 第一矯形裝置 91。

第二矯形裝置 92 導(dǎo)軌 901。

矯形臺(tái) 902 氣缸 903。

限位塊 904 光電開關(guān) 905。

彈簧托板 906。

注：第一液壓缸4和第二液壓缸5都是一樣的型號(hào)，第一平臺(tái)6和第二平臺(tái)7都是一樣的型號(hào)，第一矯形裝置91和第二矯形裝置92都是一樣的型號(hào)。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明來進(jìn)一步地說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1至圖3所示，一種扭力桿膠芯減震套的自動(dòng)化矯形機(jī)，包括機(jī)架體1，該機(jī)架體1的上部裝設(shè)有一用于轉(zhuǎn)運(yùn)輸送減震套的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人2，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人2倒掛裝設(shè)在所述機(jī)架體1的上部。該機(jī)架體1的下部裝設(shè)有一工作平臺(tái)架體3，所述工作平臺(tái)架體3的上部固定垂直裝設(shè)有兩個(gè)用于沖壓的第一液壓缸4和第二液壓缸5，該工作平臺(tái)架體3的中部由上而下裝設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的工作平臺(tái)，分別為第一平臺(tái)6和第二平臺(tái)7，所述第二平臺(tái)7的底部配合裝設(shè)有一用于回收減震套的回收臺(tái)8，所述回收臺(tái)8設(shè)有一傾斜設(shè)置的輸送通道81，減震套可在所述輸送通道81上滑動(dòng)設(shè)置。

如圖1至圖3所示，所述第一、第二平臺(tái)（6、7）上分別布設(shè)有一用于沖壓矯形的矯形裝置，分別為第一矯形裝置91和第二矯形裝置92，該第一矯形裝置91沿Y軸方向布設(shè)，所述第二矯形裝置92沿X軸方向布設(shè)，所述第一液壓缸4的動(dòng)力輸出端可將所述第一矯形裝置91上的減震套矯形沖壓到該第二矯形裝置92上，所述第二液壓缸5的動(dòng)力輸出端可將所述第二矯形裝置92上的減震套矯形沖壓到所述回收臺(tái)8上。

所述第一、第二矯形裝置（91、92）分別包括兩條對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌901、滑動(dòng)裝設(shè)在該導(dǎo)軌901上的矯形臺(tái)902、與所述矯形臺(tái)902驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置的氣缸903、兩個(gè)限位塊904、兩個(gè)光電開關(guān)905以及控制系統(tǒng)（圖中未畫出），所述導(dǎo)軌901沿Y軸方向固定布設(shè)在所述第一平臺(tái)6上，沿X軸方向固定布設(shè)在所述第二平臺(tái)7上，所述兩個(gè)限位塊904分別裝設(shè)在所述導(dǎo)軌901前、后兩端的工作平臺(tái)上，所述兩個(gè)光電開關(guān)905布設(shè)在所述工作平臺(tái)的前、后兩側(cè)，該光電開關(guān)905用于定位所述矯形臺(tái)902的移動(dòng)位置。所述限位塊904、光電開關(guān)905、氣缸903以及所述第一液壓缸4和第二液壓缸5分別與所述控制系統(tǒng)控制連接設(shè)置。所述矯形平臺(tái)902運(yùn)動(dòng)到限位塊904的位置，光電開關(guān)905采集到矯形平臺(tái)902的位置信號(hào)，產(chǎn)生高低電平轉(zhuǎn)換傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別控制氣缸903推桿停止和第一液壓缸4和第二液壓缸5的推桿的啟停。

所述矯形臺(tái)902上設(shè)有一與減震套相配合設(shè)置的矯正孔（由于視角原因，圖中未畫出），該矯正孔上部配合裝設(shè)有一用于放置減震套的彈簧托板906。所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人2將減震套輸送放置在所述第一平臺(tái)6的彈簧托板906上，并將減震套從所述回收臺(tái)8轉(zhuǎn)運(yùn)并碼垛收集。

如圖1至圖3所示，所述第二平臺(tái)7上的彈簧托板906上端面與所述第一平臺(tái)6底面之間的距離大于減震套的側(cè)面高度，使得減震套從第一平臺(tái)6沖壓后，落在所述第二平臺(tái)7上的彈簧托板906上之后，第二平臺(tái)7能把減震套運(yùn)送到第二次沖壓位置。所述第一液壓缸4正下方的所述第一平臺(tái)6上與所述第二液壓缸5正下方的所述第二平臺(tái)7上都分別開設(shè)有一通孔（由于視角原因，圖中未畫出），該通孔用于減震套沖壓時(shí)的通過。

本發(fā)明的使用方法：

一：系統(tǒng)啟動(dòng)，氣缸的推桿沿著導(dǎo)軌推動(dòng)第一平臺(tái)上的矯形臺(tái)至限位塊位置，光電開關(guān)檢測(cè)減震膠套的位置信號(hào)，并且反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制氣缸停止動(dòng)作。

二：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人上料到第一平臺(tái)上的彈簧托板上，減震膠套與矯正孔同軸心，然后氣缸的推桿沿著導(dǎo)軌推動(dòng)第一平臺(tái)上的矯形臺(tái)至限位塊，光電開關(guān)檢測(cè)減震膠套的位置信號(hào)，并且反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制氣缸停止動(dòng)作。此時(shí)第一平臺(tái)上的矯正孔上的減震膠套位于第一液壓缸推桿口的正下方。

三：同時(shí)，氣缸的推桿沿著導(dǎo)軌推動(dòng)第二平臺(tái)上的矯形臺(tái)至限位塊位置，光電開關(guān)檢測(cè)減震膠套的位置信號(hào)，并且反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制氣缸停止動(dòng)作。此時(shí)第二平臺(tái)上的矯正孔與第一平臺(tái)上的矯正孔同軸心，第一液壓缸推桿擠壓第一平臺(tái)上的減震膠套通過矯正孔，對(duì)減震膠套的外套件進(jìn)行第一次沖壓矯正，第一次沖壓矯正后的減震膠套穿過第一平臺(tái)的矯正孔落入第二平臺(tái)矯形臺(tái)上彈簧托板上。

四：氣缸的推桿沿著導(dǎo)軌推動(dòng)第二平臺(tái)的矯形臺(tái)至限位塊位置，光電開關(guān)檢測(cè)減震膠套的位置信號(hào)，并且反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制氣缸停止動(dòng)作。第二液壓缸的推桿擠壓第二平臺(tái)彈簧托板上的減震膠套，通過矯正孔對(duì)減震膠套的外套件進(jìn)行第二次沖壓矯正，第二次沖壓矯正后的減震膠套穿過第二平臺(tái)的矯正孔落入回收臺(tái)，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人將回收臺(tái)上的減震膠套進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛收集。

本發(fā)明通過六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)減震套的自動(dòng)轉(zhuǎn)送與運(yùn)輸，利用矯形裝置上的氣缸、光電開關(guān)，自動(dòng)地較準(zhǔn)和定位減震套的位置，使其可以更精準(zhǔn)地進(jìn)行沖壓矯形；同時(shí)，本發(fā)明通過設(shè)置兩個(gè)分別沿X軸和Y軸裝設(shè)的矯形裝置，不僅可以一次性完成減震套的兩次沖壓矯正操作，而且在沖壓矯正的過程中，就可以實(shí)現(xiàn)減震套的自動(dòng)定位和輸送，減震套在第一矯形裝置上沖壓矯正后直接落入第二矯形裝置上，無需要進(jìn)行第二次收集、轉(zhuǎn)送和定位，第二矯形裝置接收到一次矯正后的減震套后，就可以繼續(xù)進(jìn)行二次矯正的工序，提高了矯正效率和矯正的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)接的操作工序，同時(shí)減少了其它機(jī)械設(shè)備的使用。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不僅局限于此，凡是利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性地改進(jìn)，均應(yīng)該屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。