本發(fā)明涉及機械手的技術領域，尤其涉及一種二軸吸塑機械手。

背景技術：

吸塑機(又叫熱塑成型機)是將熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級包裝裝飾盒、框等產(chǎn)品的機器。利用真空泵產(chǎn)生的真空吸力，將加熱軟化后的PVC、PET等熱可塑性塑料片材經(jīng)過模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤、泡殼等，廣泛應用于一次性水杯等。

目前，吸塑機在吸塑加工后的產(chǎn)品一般都是通過吹氣的形式將已加工好的輕、薄產(chǎn)品吹出，再通過人工進行收集、疊碼。在當今人力資源緊張、生產(chǎn)成本增加的競爭環(huán)境，實有改進之必需。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述產(chǎn)生的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種二軸吸塑機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

一種二軸吸塑機械手，其中，包括：一傳送帶和一吸塑機，所述傳送帶正對于所述吸塑機；一立柱，所述立柱設置于所述傳送帶的一側(cè)，所述立柱上設置有縱向的立柱導軌；一懸臂，所述懸臂的一端可滑動地設置于所述立柱導軌上；一機械手，所述機械手與機械手導軌可滑動連接，所述機械手導軌的一端與所述懸臂的另一端固定連接，所述機械手相對于所述懸臂的另一端設置有一快換冶具，所述快換冶具為一矩形框體，所述矩形框體的上端面設置有若干吸盤。

上述的二軸吸塑機械手，其中，所述立柱導軌上設置有一同步帶，所述懸臂與所述同步帶固定連接。

上述的二軸吸塑機械手，其中，所述立柱的一側(cè)設置有一伺服電機，所述伺服電機控制所述同步帶的升降運動，進而帶動所述懸臂產(chǎn)生升降動作。

上述的二軸吸塑機械手，其中，所述懸臂上設置有機械手電機，所述機械手電機控制所述機械手。

本發(fā)明由于采用了上述技術，使之與現(xiàn)有技術相比具有的積極效果是：

(1)本發(fā)明的通過快換冶具實現(xiàn)了機械手的快換功能，避免了需要根據(jù)實際生產(chǎn)要求頻繁更換不同的機械手的麻煩。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的二軸吸塑機械手的主視圖。

圖2是本發(fā)明的二軸吸塑機械手的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的二軸吸塑機械手的側(cè)視圖。

附圖中：1、傳送帶；2、吸塑機；3、立柱；31、立柱導軌；32、同步帶；4、懸臂；5、機械手；51、機械手導軌；6、快換冶具；61、吸盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

圖1是本發(fā)明的二軸吸塑機械手的主視圖，圖2是本發(fā)明的二軸吸塑機械手的俯視圖，圖3是本發(fā)明的二軸吸塑機械手的側(cè)視圖，請參見圖1、圖2、圖3所示，示出了一種較佳實施例的二軸吸塑機械手，包括有：傳送帶1、吸塑機2和立柱3，傳送帶1正對于吸塑機2的出料口。立柱3設置于傳送帶1的一側(cè)，立柱3上設置有縱向的立柱導軌31。

此外，作為較佳的實施例中，二軸吸塑機械手還包括有：懸臂4和機械手5，懸臂4的一端可滑動地設置于立柱導軌31上，懸臂4能夠沿立柱導軌31上下滑動。機械手5與機械手導軌51可滑動連接，機械手導軌51的一端與懸臂4的另一端固定連接，機械手5能夠沿機械手導軌51移動，機械手5的移動方向與傳送帶1的傳送方向平行。機械手5相對于懸臂4的另一端設置有一快換冶具6，快換冶具6為一矩形框體，矩形框體的上端面設置有若干吸盤61。通過快換冶具6實現(xiàn)快換的功能，以適應頻繁更換不同的機械手或治具的需求?？鞊Q冶具6的若干吸盤61用于抓取吸塑件，吸塑機2的出料口正對于快換冶具6，通過若干吸盤61吸附從吸塑機2中出料的吸塑件，再將吸塑件堆疊于傳送帶1上。

另外，作為較佳的實施例中，立柱導軌31上設置有同步帶32，懸臂4與同步帶32固定連接，使得懸臂4能夠隨著同步帶32的轉(zhuǎn)動而上下移動，實現(xiàn)將注塑件從吸塑機2中取出后堆疊在傳送帶1上的功能。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍。

本發(fā)明在上述基礎上還具有如下實施方式：

本發(fā)明的進一步實施例中，請繼續(xù)參見圖1、圖2、圖3所示，立柱3的一側(cè)設置有伺服電機，通過伺服電機精確控制同步帶32的升降運動，進而精確控制懸臂4產(chǎn)生升降動作，以滿足吸塑件的堆疊需要。

本發(fā)明的進一步實施例中，懸臂4上設置有機械手電機，機械手電機控制機械手5，使機械手5能夠根據(jù)需要將冶具伸入吸塑機2的出料口，或根據(jù)需要將冶具移動至傳送帶1的上方。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。