1.一種具有自動清理功能的3D打印機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)(1)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)、打印頭(3)、殼體(4)、PLC和底座(5)，其特征在于，所述底座(5)上還設(shè)有刮除機(jī)構(gòu)(6)、殼體(4)內(nèi)還設(shè)有刮除機(jī)構(gòu)(6)和清掃機(jī)構(gòu)(7)；
所述刮除機(jī)構(gòu)(6)包括第一電機(jī)(12)、絲桿(9)、固定板(8)、升降塊(10)、限位塊(11)和收納箱(21)，所述第一電機(jī)(12)驅(qū)動絲桿(9)旋轉(zhuǎn)，所述絲桿(9)的第一電機(jī)(12)的輸出軸同軸設(shè)置，所述絲桿(9)豎直設(shè)置，所述升降塊(10)上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述升降塊(10)上的內(nèi)螺紋與絲桿(9)的外螺紋匹配，所述升降塊(10)的兩側(cè)設(shè)有半圓形凹槽，所述固定板(8)位于升降塊(10)的上方，所述底座(5)上設(shè)有第一凹槽，所述升降塊(10)與固定板(8)均位于底座(5)的第一凹槽內(nèi)，所述第一電機(jī)(12)固定設(shè)置在底座(5)的第一凹槽底部，所述固定板(8)的大小與第一凹槽的橫向截面大小相等，所述固定板(8)位于第一凹槽內(nèi)，所述固定板(8)通過第一凹槽與底座(5)滑動連接，所述限位塊(11)的一端穿入升降塊(10)，所述限位塊(11)的另一端固定設(shè)置在底座(5)上，所述限位板與升降塊(10)過度配合，所述底座(5)的一側(cè)還設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽有兩個(gè)，所述收納箱(21)有兩個(gè)，兩個(gè)收納箱(21)分別位于底座(5)的兩個(gè)第二凹槽內(nèi)，所述收納箱(21)上側(cè)設(shè)有開口，所述收納箱(21)分別位于升降塊(10)的兩側(cè)；
所述刮除機(jī)構(gòu)(6)包括第二電機(jī)(13)、刀片(14)和曲桿(15)，所述刀片(14)水平設(shè)置，所述刀片(14)與第二電機(jī)(13)的輸出軸垂直設(shè)置，所述第二電機(jī)(13)的輸出軸固定設(shè)置在刀片(14)的一端，所述第二電機(jī)(13)固定設(shè)置在底座(5)上，所述曲桿(15)的一端連接在刀片(14)的中部，所述曲桿(15)的另一端豎直設(shè)置，所述底座(5)上還設(shè)有第三凹槽和導(dǎo)向槽(23)，所述曲桿(15)遠(yuǎn)離刀片(14)的一端穿入第三凹槽，所述導(dǎo)向槽(23)為圓弧形，所述所述曲桿(15)穿過導(dǎo)向槽(23)，所述第二電機(jī)(13)和曲桿(15)均位于刀片(14)的下方；
所述清掃機(jī)構(gòu)(7)包括第三電機(jī)(19)、支桿(16)、導(dǎo)水管(17)、毛刷(18)和水泵(20)，所述支桿(16)水平設(shè)置，所述支桿(16)位于刀片(14)的上方，所述第三電機(jī)(19)的輸出軸與支桿(16)垂直連接，所述第三電機(jī)(19)的輸出軸固定設(shè)置在支桿(16)的一端，所述毛刷(18)位于支桿(16)的下方，所述導(dǎo)水管(17)通過水泵(20)后穿入支桿(16)，所述水泵(20)位于支桿(16)的一側(cè)，所述第三電機(jī)(19)固定設(shè)置在底座(5)上，所述支桿(16)上還設(shè)有出水口，所述支桿(16)上的出水口與導(dǎo)水管(17)連通。
所述第一電機(jī)(12)、第二電機(jī)(13)、第三電機(jī)(19)和水泵(20)均與PLC電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的具有自動清理功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述收納箱(21)的兩側(cè)還設(shè)有橡膠密封塊，所述收納箱(21)通過橡膠密封塊與底座(5)密封連接。
3.如權(quán)利要求1所述的具有自動清理功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述收納箱(21)靠近外部的一側(cè)設(shè)有觀察孔，所述第三凹槽豎直設(shè)置，所述觀察孔為貫穿孔，所述觀察孔上設(shè)有玻璃罩。
4.如權(quán)利要求3所述的具有自動清理功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述玻璃罩與收納箱(21)密封設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的具有自動清理功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述收納箱(21)上還設(shè)有把手(22)。
6.如權(quán)利要求1所述的具有自動清理功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述限位塊(11)與升降塊(10)之間還涂有機(jī)油。
7.如權(quán)利要求1所述的具有自動清理功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述第一電機(jī)(12)、第二電機(jī)(13)、第三電機(jī)(19)均為伺服電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的具有自動清理功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述固定塊的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。
9.如權(quán)利要求1所述的具有自動清理功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述支桿(16)上的出水口位于支桿(16)的下部。
10.如權(quán)利要求1所述的具有自動清理功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)水管(17)為橡膠軟管。