本發(fā)明涉及3D打印設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印(3DP)即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。

現(xiàn)有的3D打印機(jī)，無論是哪種品牌，在打印時都時常會發(fā)生打印成品與打印平臺粘住后無法取下的現(xiàn)象。為了防止這種情況發(fā)生，大多數(shù)操作者都會選擇在打印平臺上先涂一層膠水，利用一層膠水將打印成品與打印平臺隔離，防止兩者粘牢后無法取下。而一旦發(fā)生粘貼過牢無法取下的情況時，最簡單的方法是使用刀片從打印成品的底部將其撬開，當(dāng)?shù)镀瑹o法撬動時則需要先給打印平臺進(jìn)行加熱。這一些列防止打印成品與平臺過度粘合的措施大多需要手工完成，十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)，包括底板、打印平臺、滑塊、X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)和切換機(jī)構(gòu)；

所述X軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底板上，所述打印平臺設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)上，所述X軸移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印平臺沿X軸運(yùn)動，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸移動機(jī)構(gòu)上，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動Y軸移動機(jī)構(gòu)沿Z軸運(yùn)動，所述滑塊設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)上，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑塊沿Y軸運(yùn)動，所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊上；

所述切換機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的打印頭、刷膠組件和分離組件，所述第一電機(jī)設(shè)置在滑塊上，所述第一電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，所述第一電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤豎向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)與第一電機(jī)連接，所述打印頭、刷膠組件和分離組件均位于轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)，所述打印頭、刷膠組件和分離組件在轉(zhuǎn)盤的軸線外周均勻分布；

所述刷膠組件包括出膠單元和刷膠單元，所述刷膠單元有兩個，兩個刷膠單元關(guān)于出膠單元對稱設(shè)置；

所述出膠單元包括膠水箱、膠水泵和出膠管，所述膠水泵的一端與膠水箱連接，所述膠水泵的另一端與出膠管連接；

所述刷膠單元包括第一氣缸、第二電機(jī)和刮板，所述第一氣缸通過第二電機(jī)與刮板連接，所述第一氣缸的輸出軸與第二電機(jī)的輸出軸位于同一直線，所述第二電機(jī)驅(qū)動刮板轉(zhuǎn)動；

所述分離組件包括第二氣缸、第三電機(jī)和分離單元，所述第二氣缸通過第三電機(jī)與分離單元連接，所述第二氣缸的輸出軸與第三電機(jī)的輸出軸位于同一直線，所述第三電機(jī)驅(qū)動分離單元轉(zhuǎn)動；

所述分離單元包括支板、轉(zhuǎn)軸、第四電機(jī)、套筒和刀片，所述第三電機(jī)的輸出軸與支板垂直連接，所述轉(zhuǎn)軸和第四電機(jī)均設(shè)置在支板上，所述第四電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述套筒套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述刀片設(shè)置在套筒上。

作為優(yōu)選，為了防止膠水泄漏，所述打印平臺的頂部沿長度方向設(shè)有兩個互相平行的第一凹槽，所述打印平臺的頂部沿寬度方向設(shè)有兩個互相平行的第二凹槽。當(dāng)刮板將打印平臺上端面刷完膠水后，多余的膠水將被刮板刮入第一凹槽或第二凹槽中，防止膠水泄漏。

作為優(yōu)選，為了收集多余的膠水，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底均設(shè)有若干個通孔，所述打印平臺的內(nèi)部設(shè)有廢料箱，所述通孔與廢料箱連通。

作為優(yōu)選，為了使打印平臺具有加熱功能且能準(zhǔn)確控制加熱的溫度，所述打印平臺上設(shè)有加熱片和溫度傳感器。

作為優(yōu)選，為了提高溫度傳感器的測量范圍，所述溫度傳感器為熱電偶溫度傳感器。

作為優(yōu)選，為了使刀片承受過大壓力時自動采取補(bǔ)救措施，以免損壞打印成品和打印平臺，所述刀片與套筒的連接處設(shè)有力傳感器，所述力傳感器與加熱片電連接。分離單元在Y軸移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下從底部撬開打印成品。當(dāng)?shù)镀惺苓^大的壓力時，停止刀片繼續(xù)撬開打印成品，此時加熱片給打印平臺進(jìn)行加熱，待加熱一段時間后分離單元繼續(xù)工作

作為優(yōu)選，為了保護(hù)打印平臺，所述刮板上套設(shè)有保護(hù)套。

作為優(yōu)選，為了進(jìn)一步地保護(hù)打印平臺，所述保護(hù)套的制作材料為天然橡膠。天然橡膠擁有更好的耐磨性和彈性。

作為優(yōu)選，為了更好地輸送膠水，所述膠水泵為蠕動泵。蠕動泵具有良好的自吸能力，流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，為了精確控制電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該易于分離打印成品的3D打印機(jī)設(shè)計巧妙，可行性高，切換機(jī)構(gòu)將打印頭、刷膠組件和分離組件集成在同一個轉(zhuǎn)盤上，需要使用哪個功能時可通過自動旋轉(zhuǎn)切換。其中刷膠組件用于在打印前給打印平臺的表面刷一層膠水，既能防止發(fā)生翹邊現(xiàn)象，又能防止打印完成后發(fā)生打印成品與打印平臺粘貼過牢無法取下的現(xiàn)象。而分離組件則可以在發(fā)生打印成品無法取下的現(xiàn)象時，在不破壞打印成品與打印平臺的同時用刀片將打印成品翹開。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A部放大圖。

圖3是本發(fā)明的一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)的滑塊與轉(zhuǎn)盤的連接示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)的切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)的刷膠組件的側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明的一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)的分離組件的側(cè)視圖。

圖7是本發(fā)明的一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)的打印平臺的俯視圖。

圖8是本發(fā)明的一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)的打印平臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底板，2.打印平臺，3.滑塊，4.X軸移動機(jī)構(gòu)，5.Y軸移動機(jī)構(gòu)，6.Z軸移動機(jī)構(gòu)，7.第一電機(jī)，8.轉(zhuǎn)盤，9.打印頭，10.膠水箱，11.膠水泵，12.出膠管，13.第一氣缸，14.第二電機(jī)，15.刮板，16.第二氣缸，17.第三電機(jī)，18.支板，19.轉(zhuǎn)軸，20.第四電機(jī)，21.套筒，22.刀片，23.第一凹槽，24.第二凹槽，25.通孔，26.廢料箱，27.力傳感器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-8所示，一種易于分離打印成品的3D打印機(jī)，包括底板1、打印平臺2、滑塊3、X軸移動機(jī)構(gòu)4、Y軸移動機(jī)構(gòu)5、Z軸移動機(jī)構(gòu)6和切換機(jī)構(gòu)；

所述X軸移動機(jī)構(gòu)4和Z軸移動機(jī)構(gòu)6均設(shè)置在底板1上，所述打印平臺2設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)4上，所述X軸移動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動打印平臺2沿X軸運(yùn)動，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)5設(shè)置在Z軸移動機(jī)構(gòu)6上，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動Y軸移動機(jī)構(gòu)5沿Z軸運(yùn)動，所述滑塊3設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)5上，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動滑塊3沿Y軸運(yùn)動，所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊3上；

所述切換機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)7、轉(zhuǎn)盤8以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤8上的打印頭9、刷膠組件和分離組件，所述第一電機(jī)7設(shè)置在滑塊3上，所述第一電機(jī)7的輸出軸與轉(zhuǎn)盤8同軸設(shè)置，所述第一電機(jī)7驅(qū)動轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤8豎向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤8的一側(cè)與第一電機(jī)7連接，所述打印頭9、刷膠組件和分離組件均位于轉(zhuǎn)盤8的另一側(cè)，所述打印頭9、刷膠組件和分離組件在轉(zhuǎn)盤8的軸線外周均勻分布；

所述刷膠組件包括出膠單元和刷膠單元，所述刷膠單元有兩個，兩個刷膠單元關(guān)于出膠單元對稱設(shè)置；

所述出膠單元包括膠水箱10、膠水泵11和出膠管12，所述膠水泵11的一端與膠水箱10連接，所述膠水泵11的另一端與出膠管12連接；

所述刷膠單元包括第一氣缸13、第二電機(jī)14和刮板15，所述第一氣缸13通過第二電機(jī)14與刮板15連接，所述第一氣缸13的輸出軸與第二電機(jī)14的輸出軸位于同一直線，所述第二電機(jī)14驅(qū)動刮板15轉(zhuǎn)動；

所述分離組件包括第二氣缸16、第三電機(jī)17和分離單元，所述第二氣缸16通過第三電機(jī)17與分離單元連接，所述第二氣缸16的輸出軸與第三電機(jī)17的輸出軸位于同一直線，所述第三電機(jī)17驅(qū)動分離單元轉(zhuǎn)動；

所述分離單元包括支板18、轉(zhuǎn)軸19、第四電機(jī)20、套筒21和刀片22，所述第三電機(jī)17的輸出軸與支板18垂直連接，所述轉(zhuǎn)軸19和第四電機(jī)20均設(shè)置在支板18上，所述第四電機(jī)20驅(qū)動轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動，所述套筒21套設(shè)在轉(zhuǎn)軸19上，所述刀片22設(shè)置在套筒21上。

作為優(yōu)選，為了防止膠水泄漏，所述打印平臺2的頂部沿長度方向設(shè)有兩個互相平行的第一凹槽23，所述打印平臺2的頂部沿寬度方向設(shè)有兩個互相平行的第二凹槽24。當(dāng)刮板15將打印平臺2上端面刷完膠水后，多余的膠水將被刮板15刮入第一凹槽23或第二凹槽24中，防止膠水泄漏。

作為優(yōu)選，為了收集多余的膠水，所述第一凹槽23和第二凹槽24的槽底均設(shè)有若干個通孔25，所述打印平臺2的內(nèi)部設(shè)有廢料箱26，所述通孔25與廢料箱26連通。

作為優(yōu)選，為了使打印平臺2具有加熱功能且能準(zhǔn)確控制加熱的溫度，所述打印平臺2上設(shè)有加熱片和溫度傳感器。

作為優(yōu)選，為了提高溫度傳感器的測量范圍，所述溫度傳感器為熱電偶溫度傳感器。

作為優(yōu)選，為了使刀片承受過大壓力時自動采取補(bǔ)救措施，以免損壞打印成品和打印平臺2，所述刀片22與套筒21的連接處設(shè)有力傳感器27，所述力傳感器27與加熱片電連接。分離單元在Y軸移動機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動下從底部撬開打印成品。當(dāng)?shù)镀?2承受過大的壓力時，停止刀片22繼續(xù)撬開打印成品，此時加熱片給打印平臺2進(jìn)行加熱，待加熱一段時間后分離單元繼續(xù)工作

作為優(yōu)選，為了保護(hù)打印平臺2，所述刮板15上套設(shè)有保護(hù)套。

作為優(yōu)選，為了進(jìn)一步地保護(hù)打印平臺2，所述保護(hù)套的制作材料為天然橡膠。天然橡膠擁有更好的耐磨性和彈性。

作為優(yōu)選，為了更好地輸送膠水，所述膠水泵11為蠕動泵。蠕動泵具有良好的自吸能力，流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，為了精確控制電機(jī)，所述第一電機(jī)7、第二電機(jī)14、第三電機(jī)17和第四電機(jī)20均為伺服電機(jī)。

該易于分離打印成品的3D打印機(jī)，在開始打印前，第一電機(jī)7驅(qū)動轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動，使刷膠組件朝下，先利用刷膠組件在打印平臺2表面刷一層膠水，刷膠組件的工作原理為：膠水泵11將膠水箱10中的膠水通過出膠管12抽至打印平臺上，刷膠單元中第一氣桿13輸出軸向下伸出，第二電機(jī)14調(diào)整好刮板15的位置后，使刮板15與打印平臺2抵靠，此時Y軸移動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動刮板15移動，將膠水均勻地涂抹在打印平臺2上，兩個刷膠單元中一個用于刷膠，一個用于回膠。當(dāng)刷完膠水后，第一電機(jī)7驅(qū)動轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動，使打印頭9朝下，開始打印作業(yè)。當(dāng)打印完成后發(fā)生無法取下的情況時，第一電機(jī)7驅(qū)動轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動，使分離組件朝下，分離組件中第二氣缸16和第三電機(jī)17用于調(diào)整分離單元的位置，分離單元中第四電機(jī)20通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸19和套筒21轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)刀片22的位置。當(dāng)調(diào)整完刀片22的位置后，Y軸移動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動刀片22移動，將打印成品翹下來。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該易于分離打印成品的3D打印機(jī)設(shè)計巧妙，可行性高，切換機(jī)構(gòu)將打印頭9、刷膠組件和分離組件集成在同一個轉(zhuǎn)盤上，需要使用哪個功能時可通過自動旋轉(zhuǎn)切換。其中刷膠組件用于在打印前給打印平臺2的表面刷一層膠水，既能防止發(fā)生翹邊現(xiàn)象，又能防止打印完成后發(fā)生打印成品與打印平臺2粘貼過牢無法取下的現(xiàn)象。而分離組件則可以在發(fā)生打印成品無法取下的現(xiàn)象時，在不破壞打印成品與打印平臺2的同時用刀片22將打印成品翹開。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。