本發(fā)明涉及3D打印設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，3D打印技術(shù)已應(yīng)用于珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計、汽車等多個領(lǐng)域中,3D打印機(jī)即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。

目前3D打印還無法打印精度要求很高的物品，其中影響3D打印精度的一部分因素是3D打印機(jī)自身的結(jié)構(gòu)問題，不穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)以及不精確的傳動關(guān)系都可導(dǎo)致打印出來的物品無法達(dá)到要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備，包括底座、頂板、第一支桿、打印頭、豎直移動機(jī)構(gòu)、平面移動機(jī)構(gòu)、第一支撐機(jī)構(gòu)、第二支撐機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)；

所述頂板位于底座的上方，所述頂板水平設(shè)置，所述頂板通過第一支桿與底座連接，所述第一支桿有兩個，所述第一支桿豎向設(shè)置，所述第二支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在平面移動機(jī)構(gòu)的下方，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)位于第二支撐機(jī)構(gòu)的下方；

所述豎直移動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、蝸桿、第一蝸輪、第二蝸輪、第一絲杠、第二絲杠和支板組件，所述第一電機(jī)設(shè)置在頂板的上方，所述第一電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，所述蝸桿水平設(shè)置，所述蝸桿與第一電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置，所述第一電機(jī)與蝸桿傳動連接，所述第一絲杠和第二絲杠均豎向設(shè)置，所述第一絲杠和第二絲杠的底端均通過軸承與底座連接，所述第一絲杠和第二絲杠的頂端均位于頂板的上方，所述第一蝸輪套設(shè)在第一絲杠的頂端，所述第二蝸輪套設(shè)在第二絲杠的頂端，所述第一蝸輪和第二蝸輪均與蝸桿嚙合；

所述支板組件包括支板以及設(shè)置在支板上的第一旋轉(zhuǎn)單元，所述支板水平設(shè)置，所述支板上設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一通孔與第一絲杠匹配，所述第二通孔與第二絲杠匹配，所述第一絲杠位于第一通孔內(nèi)，所述第二絲杠位于第二通孔內(nèi)，所述支板上還設(shè)有第三通孔，所述第三通孔為矩形通孔，所述第一旋轉(zhuǎn)單元位于第三通孔的下方；

所述第一旋轉(zhuǎn)單元包括第一轉(zhuǎn)軸、固定塊、第一齒輪、第二齒輪和第二電機(jī)，所述固定塊和第二電機(jī)均設(shè)置在支板的下端面，所述固定塊有兩個，兩個固定塊關(guān)于第三通孔對稱設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均與固定塊滑動連接，所述第一齒輪套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二齒輪套設(shè)在第二電機(jī)的輸出軸上，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述第一轉(zhuǎn)軸位于第三通孔的下方；

所述平面移動機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、第三電機(jī)、第三齒輪、第四齒輪和線性位移組件，所述第二轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置在頂板的下端面上，所述第二轉(zhuǎn)軸通過軸承與頂板連接，所述第三電機(jī)設(shè)置在頂板的下端面，所述第三齒輪套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第四齒輪套設(shè)在第三電機(jī)的輸出軸上，所述第三齒輪和第四齒輪嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸的底部與線性位移組件連接；

所述線性位移組件包括底板、擋板、第三絲杠、導(dǎo)桿、滑塊、第四電機(jī)和打印頭，所述底板水平設(shè)置，所述底板的頂部與第三轉(zhuǎn)軸連接，所述擋板有兩個，兩個擋板均設(shè)置在底板的一側(cè)，兩個擋板相對設(shè)置，所述第三絲杠和導(dǎo)桿均水平設(shè)置在兩個擋板之間，所述導(dǎo)桿有兩個，兩個導(dǎo)桿關(guān)于第三絲杠對稱設(shè)置，所述第四電機(jī)設(shè)置在其中一個擋板上，所述第四電機(jī)的輸出軸與第三絲杠同軸設(shè)置，所述第四電機(jī)與第三絲杠傳動連接，所述滑塊上設(shè)有第四通孔和第五通孔，所述第五通孔有兩個，兩個第五通孔關(guān)于第四通孔對稱，所述第四通孔設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第四通孔與第三絲杠匹配，所述第三絲杠位于第四通孔內(nèi)，所述導(dǎo)桿位于第五通孔內(nèi)，所述導(dǎo)桿和第五通孔滑動連接，所述打印頭設(shè)置在滑塊上；

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二支桿、第五電機(jī)、第五齒輪、第六齒輪、第三轉(zhuǎn)軸、支座和連桿，所述第二支桿豎向設(shè)置，所述第二支桿套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二支桿位于第三通孔內(nèi)，所述第三轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述第二支桿套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸上，所述第二支桿和第三轉(zhuǎn)軸滑動連接，所述第三轉(zhuǎn)軸位于支板的上方，所述第三轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動平面與第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動平面垂直，所述第五電機(jī)設(shè)置在第二支桿上，所述第五齒輪套設(shè)在第五電機(jī)的輸出軸上，所述第六齒輪套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸上，所述第五齒輪和第六齒輪嚙合，所述支座水平設(shè)置，所述支座位于第二支桿的上方，所述支座通過連桿與第三轉(zhuǎn)軸連接，所述連桿有兩個，兩個連桿關(guān)于第三轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置；

所述第一支撐機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一支盤和第一彈簧，所述第一氣缸設(shè)置在底座上，所述第一氣缸的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第一支盤水平設(shè)置在第一氣缸的上方，所述第一支盤的下端面與第一氣缸的輸出軸連接，所述第一支盤的上端面通過第一彈簧與支板的下端面連接；

所述第二支撐機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第三支桿和支撐組件，所述第二氣缸設(shè)置在底板的下端面，所述第二氣缸的輸出軸豎直向下設(shè)置，所示第三支桿水平設(shè)置在第二氣缸的下方，所述第三支桿與第二氣缸的輸出軸連接，所述支撐組件設(shè)置在第三支桿的下方；

所述支撐組件包括第二彈簧、連接塊和萬向輪，所述萬向輪設(shè)置在連接塊的底部，所述連接塊的頂部通過第二彈簧與第三支桿連接，所述支撐組件有兩個，兩個支撐組件對稱設(shè)置，兩個支撐組件均位于支座的外周；

作為優(yōu)選，為了能夠測定線性位移組件是否水平，所述底板的上端面設(shè)有測距儀，所述測距儀有兩個，兩個測距儀關(guān)于第三轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了提高測距儀的精準(zhǔn)度，所述測距儀為激光測距儀。

作為優(yōu)選，為了監(jiān)測支座是否水平，所述支座的下端面設(shè)有水平儀。

作為優(yōu)選，為了能使支座自動保持水平，該高穩(wěn)定性D打印設(shè)備設(shè)有PLC，所述水平儀為水平傳感器，所述水平儀、第二電機(jī)和第五電機(jī)均為PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了校驗線性位移組件是否水平，同時為了能夠調(diào)整第二支撐機(jī)構(gòu)的支撐力度，所述第三支桿的下端面設(shè)有第一壓力傳感器，所述連接塊通過第二彈簧與第一壓力傳感器連接。如果兩個第一壓力傳感器的豎直有偏差，則說明不水平，另外通過控制第二氣缸能調(diào)整對于平面移動機(jī)構(gòu)的支撐力。

作為優(yōu)選，為了能夠調(diào)節(jié)第一氣缸對于支板的支撐力，所述第一支盤的上端面設(shè)有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器通過第一彈簧與支板的下端面連接。

作為優(yōu)選，為了提高穩(wěn)定性，所述第一支撐機(jī)構(gòu)有兩個，兩個第一支撐機(jī)構(gòu)關(guān)于第三通孔對稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了能精確控制打印頭的加熱溫度，所述打印頭上設(shè)有溫度傳感器。

作為優(yōu)選，為了精確控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)和第五電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備設(shè)計巧妙，可行性高，懸掛式的平面移動機(jī)構(gòu)利用極坐標(biāo)定位水平面內(nèi)的任意一點，豎直移動機(jī)構(gòu)和平面移動機(jī)構(gòu)結(jié)合實現(xiàn)3D打印，調(diào)整機(jī)構(gòu)可保證盛放物體的支座始終保持水平，第二支撐機(jī)構(gòu)用于支撐平面移動機(jī)構(gòu)，抵消掉其一部分重力，使其更穩(wěn)定，第一支撐機(jī)構(gòu)用于支撐支板，防止支板受力過大導(dǎo)致形變和支板與第一絲杠、第二絲杠的連接處出現(xiàn)磨損。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備的支板組件的仰視圖。

圖3是本發(fā)明的一種高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備的調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備的平面移動機(jī)構(gòu)與第二支撐機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底座，2.頂板，3.第一支桿，4.第一電機(jī)，5.蝸桿，6.第一蝸輪，7.第二蝸輪，8.第一絲杠，9.第二絲杠，10.支板，11.第一通孔，12.第二通孔，13.第三通孔，14.第一轉(zhuǎn)軸，15.固定塊，16.第一齒輪，17.第二齒輪，18.第二電機(jī)，19.第二轉(zhuǎn)軸，20.第三電機(jī)，21.第三齒輪，22.第四齒輪，23.底板，24.擋板，25.第三絲杠，26.導(dǎo)桿，27.滑塊，28.第四電機(jī)，29.打印頭，30.第四通孔，31.第五通孔，32.第二支桿，33.第五電機(jī)，34.第五齒輪，35.第六齒輪，36.第三轉(zhuǎn)軸，37.支座，38.連桿，39.第一氣缸，40.第一支盤，41.第一彈簧，42.第二氣缸，43.第三支桿，44.第二彈簧，45.連接塊，46.萬向輪，47.測距儀，48.水平儀。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備，包括底座1、頂板2、第一支桿3、打印頭29、豎直移動機(jī)構(gòu)、平面移動機(jī)構(gòu)、第一支撐機(jī)構(gòu)、第二支撐機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)；

所述頂板2位于底座1的上方，所述頂板2水平設(shè)置，所述頂板2通過第一支桿3與底座1連接，所述第一支桿3有兩個，所述第一支桿3豎向設(shè)置，所述第二支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在平面移動機(jī)構(gòu)的下方，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)位于第二支撐機(jī)構(gòu)的下方；

所述豎直移動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)4、蝸桿5、第一蝸輪6、第二蝸輪7、第一絲杠8、第二絲杠9和支板組件，所述第一電機(jī)4設(shè)置在頂板2的上方，所述第一電機(jī)4的輸出軸水平設(shè)置，所述蝸桿5水平設(shè)置，所述蝸桿5與第一電機(jī)4的輸出軸同軸設(shè)置，所述第一電機(jī)4與蝸桿5傳動連接，所述第一絲杠8和第二絲杠9均豎向設(shè)置，所述第一絲杠8和第二絲杠9的底端均通過軸承與底座1連接，所述第一絲杠8和第二絲杠9的頂端均位于頂板2的上方，所述第一蝸輪6套設(shè)在第一絲杠8的頂端，所述第二蝸輪7套設(shè)在第二絲杠9的頂端，所述第一蝸輪6和第二蝸輪7均與蝸桿5嚙合；

所述支板組件包括支板10以及設(shè)置在支板10上的第一旋轉(zhuǎn)單元，所述支板10水平設(shè)置，所述支板10上設(shè)有第一通孔11和第二通孔12，所述第一通孔11和第二通孔12均設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一通孔11與第一絲杠8匹配，所述第二通孔12與第二絲杠9匹配，所述第一絲杠8位于第一通孔11內(nèi)，所述第二絲杠9位于第二通孔12內(nèi)，所述支板10上還設(shè)有第三通孔13，所述第三通孔13為矩形通孔，所述第一旋轉(zhuǎn)單元位于第三通孔13的下方；

所述第一旋轉(zhuǎn)單元包括第一轉(zhuǎn)軸14、固定塊15、第一齒輪16、第二齒輪17和第二電機(jī)18，所述固定塊15和第二電機(jī)18均設(shè)置在支板10的下端面，所述固定塊15有兩個，兩個固定塊15關(guān)于第三通孔13對稱設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸14水平設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸14的兩端均與固定塊15滑動連接，所述第一齒輪16套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸14上，所述第二齒輪17套設(shè)在第二電機(jī)18的輸出軸上，所述第一齒輪16和第二齒輪17嚙合，所述第一轉(zhuǎn)軸14位于第三通孔13的下方；

所述平面移動機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸19、第三電機(jī)20、第三齒輪21、第四齒輪22和線性位移組件，所述第二轉(zhuǎn)軸19豎向設(shè)置在頂板2的下端面上，所述第二轉(zhuǎn)軸19通過軸承與頂板2連接，所述第三電機(jī)20設(shè)置在頂板2的下端面，所述第三齒輪21套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸19上，所述第四齒輪22套設(shè)在第三電機(jī)20的輸出軸上，所述第三齒輪21和第四齒輪22嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸19的底部與線性位移組件連接；

所述線性位移組件包括底板23、擋板24、第三絲杠25、導(dǎo)桿26、滑塊27、第四電機(jī)28和打印頭29，所述底板23水平設(shè)置，所述底板23的頂部與第三轉(zhuǎn)軸36連接，所述擋板24有兩個，兩個擋板24均設(shè)置在底板23的一側(cè)，兩個擋板24相對設(shè)置，所述第三絲杠25和導(dǎo)桿26均水平設(shè)置在兩個擋板24之間，所述導(dǎo)桿26有兩個，兩個導(dǎo)桿26關(guān)于第三絲杠25對稱設(shè)置，所述第四電機(jī)28設(shè)置在其中一個擋板24上，所述第四電機(jī)28的輸出軸與第三絲杠25同軸設(shè)置，所述第四電機(jī)28與第三絲杠25傳動連接，所述滑塊27上設(shè)有第四通孔30和第五通孔31，所述第五通孔31有兩個，兩個第五通孔31關(guān)于第四通孔30對稱，所述第四通孔30設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第四通孔30與第三絲杠25匹配，所述第三絲杠25位于第四通孔30內(nèi)，所述導(dǎo)桿26位于第五通孔31內(nèi)，所述導(dǎo)桿26和第五通孔31滑動連接，所述打印頭29設(shè)置在滑塊27上；

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二支桿32、第五電機(jī)33、第五齒輪34、第六齒輪35、第三轉(zhuǎn)軸36、支座37和連桿38，所述第二支桿32豎向設(shè)置，所述第二支桿32套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸14上，所述第二支桿32位于第三通孔13內(nèi)，所述第三轉(zhuǎn)軸36水平設(shè)置，所述第二支桿32套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸36上，所述第二支桿32和第三轉(zhuǎn)軸36滑動連接，所述第三轉(zhuǎn)軸36位于支板10的上方，所述第三轉(zhuǎn)軸36的轉(zhuǎn)動平面與第一轉(zhuǎn)軸14的轉(zhuǎn)動平面垂直，所述第五電機(jī)33設(shè)置在第二支桿32上，所述第五齒輪34套設(shè)在第五電機(jī)33的輸出軸上，所述第六齒輪35套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸36上，所述第五齒輪34和第六齒輪35嚙合，所述支座37水平設(shè)置，所述支座37位于第二支桿32的上方，所述支座37通過連桿38與第三轉(zhuǎn)軸36連接，所述連桿38有兩個，兩個連桿38關(guān)于第三轉(zhuǎn)軸36對稱設(shè)置；

所述第一支撐機(jī)構(gòu)包括第一氣缸39、第一支盤40和第一彈簧41，所述第一氣缸39設(shè)置在底座1上，所述第一氣缸39的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第一支盤40水平設(shè)置在第一氣缸39的上方，所述第一支盤40的下端面與第一氣缸39的輸出軸連接，所述第一支盤40的上端面通過第一彈簧41與支板10的下端面連接；

所述第二支撐機(jī)構(gòu)包括第二氣缸42、第三支桿43和支撐組件，所述第二氣缸42設(shè)置在底板23的下端面，所述第二氣缸42的輸出軸豎直向下設(shè)置，所示第三支桿43水平設(shè)置在第二氣缸42的下方，所述第三支桿43與第二氣缸42的輸出軸連接，所述支撐組件設(shè)置在第三支桿43的下方；

所述支撐組件包括第二彈簧44、連接塊45和萬向輪46，所述萬向輪46設(shè)置在連接塊45的底部，所述連接塊45的頂部通過第二彈簧44與第三支桿43連接，所述支撐組件有兩個，兩個支撐組件對稱設(shè)置，兩個支撐組件均位于支座37的外周；

作為優(yōu)選，為了能夠測定線性位移組件是否水平，所述底板23的上端面設(shè)有測距儀47，所述測距儀47有兩個，兩個測距儀47關(guān)于第三轉(zhuǎn)軸36對稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了提高測距儀47的精準(zhǔn)度，所述測距儀47為激光測距儀。

作為優(yōu)選，為了監(jiān)測支座37是否水平，所述支座37的下端面設(shè)有水平儀48。

作為優(yōu)選，為了能使支座37自動保持水平，該高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備設(shè)有PLC，所述水平儀48為水平傳感器，所述水平儀48、第二電機(jī)18和第五電機(jī)33均為PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了校驗線性位移組件是否水平，同時為了能夠調(diào)整第二支撐機(jī)構(gòu)的支撐力度，所述第三支桿43的下端面設(shè)有第一壓力傳感器，所述連接塊45通過第二彈簧44與第一壓力傳感器連接。如果兩個第一壓力傳感器的豎直有偏差，則說明不水平，另外通過控制第二氣缸42能調(diào)整對于平面移動機(jī)構(gòu)的支撐力。

作為優(yōu)選，為了能夠調(diào)節(jié)第一氣缸39對于支板10的支撐力，所述第一支盤40的上端面設(shè)有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器通過第一彈簧41與支板10的下端面連接。

作為優(yōu)選，為了提高穩(wěn)定性，所述第一支撐機(jī)構(gòu)有兩個，兩個第一支撐機(jī)構(gòu)關(guān)于第三通孔13對稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了能精確控制打印頭29的加熱溫度，所述打印頭29上設(shè)有溫度傳感器。

作為優(yōu)選，為了精確控制，所述第一電機(jī)4、第二電機(jī)18、第三電機(jī)20、第四電機(jī)28和第五電機(jī)33均為伺服電機(jī)。

該高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備中，平面移動機(jī)構(gòu)和豎直移動機(jī)構(gòu)配合實現(xiàn)3D打印，其中豎直移動機(jī)構(gòu)的工作原理為：第一電機(jī)4驅(qū)動蝸桿5轉(zhuǎn)動，帶動第一蝸輪6和第二蝸輪7轉(zhuǎn)動，帶動第一絲杠8和第二絲杠9轉(zhuǎn)動，從而帶動支板10上升或者下降。平面移動機(jī)構(gòu)的工作原理為：第三電機(jī)20帶動第四齒輪22轉(zhuǎn)動，帶動第三齒輪21轉(zhuǎn)動，帶動第二轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動，從而帶動線性移動組件轉(zhuǎn)動。線性移動組件的工作原理為：第四電機(jī)28驅(qū)動第三絲杠25轉(zhuǎn)動驅(qū)動滑塊27做水平運動。調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作原理為：第二支桿32套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸14上，可跟隨第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，同時第二支桿32套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸36上，且與第三轉(zhuǎn)軸36滑動連接，設(shè)置在第二支桿32上的第五電機(jī)33通過第五齒輪34和第六齒輪35驅(qū)動第三轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動，由于支座37通過連桿38與第三轉(zhuǎn)軸36連接，因此支座37可跟隨第三轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動，由于第一轉(zhuǎn)軸14和第三轉(zhuǎn)軸36的轉(zhuǎn)動平面垂直，所以調(diào)整機(jī)構(gòu)配合支板組件可保證支座37的水平。第二支撐機(jī)構(gòu)的作用是支撐平面移動機(jī)構(gòu)，抵消掉平面移動機(jī)構(gòu)的重量，使其轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，第二支撐機(jī)構(gòu)的萬向輪46在平面移動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時可在支板10的上端面滑動，因此支板10會承受額外的重量，第一支撐機(jī)構(gòu)用于在底部支撐支板10，防止支板10沉重過大發(fā)生損壞，也防止支板10和第一絲杠8或是第二絲杠9的連接螺紋磨損.

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該高穩(wěn)定性3D打印設(shè)備設(shè)計巧妙，可行性高，懸掛式的平面移動機(jī)構(gòu)利用極坐標(biāo)定位水平面內(nèi)的任意一點，豎直移動機(jī)構(gòu)和平面移動機(jī)構(gòu)結(jié)合實現(xiàn)3D打印，調(diào)整機(jī)構(gòu)可保證盛放物體的支座始終保持水平，第二支撐機(jī)構(gòu)用于支撐平面移動機(jī)構(gòu)，抵消掉其一部分重力，使其更穩(wěn)定，第一支撐機(jī)構(gòu)用于支撐支板，防止支板受力過大導(dǎo)致形變和支板與第一絲杠、第二絲杠的連接處出現(xiàn)磨損。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。