1.一種易于分離打印成品的3D打印機(jī),其特征在于,包括底板(1)、打印平臺(tái)(2)、滑塊(3)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)和切換機(jī)構(gòu);
所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)均設(shè)置在底板(1)上,所述打印平臺(tái)(2)設(shè)置在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上,所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)打印平臺(tái)(2)沿X軸運(yùn)動(dòng),所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上,所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)沿Z軸運(yùn)動(dòng),所述滑塊(3)設(shè)置在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上,所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)滑塊(3)沿Y軸運(yùn)動(dòng),所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊(3)上;
所述切換機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(7)、轉(zhuǎn)盤(pán)(8)以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)(8)上的打印頭(9)、刷膠組件和分離組件,所述第一電機(jī)(7)設(shè)置在滑塊(3)上,所述第一電機(jī)(7)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)(8)同軸設(shè)置,所述第一電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(8)轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)盤(pán)(8)豎向設(shè)置,所述轉(zhuǎn)盤(pán)(8)的一側(cè)與第一電機(jī)(7)連接,所述打印頭(9)、刷膠組件和分離組件均位于轉(zhuǎn)盤(pán)(8)的另一側(cè),所述打印頭(9)、刷膠組件和分離組件在轉(zhuǎn)盤(pán)(8)的軸線外周均勻分布;
所述刷膠組件包括出膠單元和刷膠單元,所述刷膠單元有兩個(gè),兩個(gè)刷膠單元關(guān)于出膠單元對(duì)稱(chēng)設(shè)置;
所述出膠單元包括膠水箱(10)、膠水泵(11)和出膠管(12),所述膠水泵(11)的一端與膠水箱(10)連接,所述膠水泵(11)的另一端與出膠管(12)連接;
所述刷膠單元包括第一氣缸(13)、第二電機(jī)(14)和刮板(15),所述第一氣缸(13)通過(guò)第二電機(jī)(14)與刮板(15)連接,所述第一氣缸(13)的輸出軸與第二電機(jī)(14)的輸出軸位于同一直線,所述第二電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)刮板(15)轉(zhuǎn)動(dòng);
所述分離組件包括第二氣缸(16)、第三電機(jī)(17)和分離單元,所述第二氣缸(16)通過(guò)第三電機(jī)(17)與分離單元連接,所述第二氣缸(16)的輸出軸與第三電機(jī)(17)的輸出軸位于同一直線,所述第三電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)分離單元轉(zhuǎn)動(dòng);
所述分離單元包括支板(18)、轉(zhuǎn)軸(19)、第四電機(jī)(20)、套筒(21)和刀片(22),所述第三電機(jī)(17)的輸出軸與支板(18)垂直連接,所述轉(zhuǎn)軸(19)和第四電機(jī)(20)均設(shè)置在支板(18)上,所述第四電機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng),所述套筒(21)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(19)上,所述刀片(22)設(shè)置在套筒(21)上。
2.如權(quán)利要求1所述的易于分離打印成品的3D打印機(jī),其特征在于,所述打印平臺(tái)(2)的頂部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有兩個(gè)互相平行的第一凹槽(23),所述打印平臺(tái)(2)的頂部沿寬度方向設(shè)有兩個(gè)互相平行的第二凹槽(24)。
3.如權(quán)利要求2所述的易于分離打印成品的3D打印機(jī),其特征在于,所述第一凹槽(23)和第二凹槽(24)的槽底均設(shè)有若干個(gè)通孔(25),所述打印平臺(tái)(2)的內(nèi)部設(shè)有廢料箱(26),所述通孔(25)與廢料箱(26)連通。
4.如權(quán)利要求1所述的易于分離打印成品的3D打印機(jī),其特征在于,所述打印平臺(tái)(2)上設(shè)有加熱片和溫度傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述的易于分離打印成品的3D打印機(jī),其特征在于,所述溫度傳感器為熱電偶溫度傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述的易于分離打印成品的3D打印機(jī),其特征在于,所述刀片(22)與套筒(21)的連接處設(shè)有力傳感器(27),所述力傳感器(27)與加熱片電連接。
7.如權(quán)利要求1所述的易于分離打印成品的3D打印機(jī),其特征在于,所述刮板(15)上套設(shè)有保護(hù)套。
8.如權(quán)利要求7所述的易于分離打印成品的3D打印機(jī),其特征在于,所述保護(hù)套的制作材料為天然橡膠。
9.如權(quán)利要求1所述的易于分離打印成品的3D打印機(jī),其特征在于,所述膠水泵(11)為蠕動(dòng)泵。
10.如權(quán)利要求1所述的易于分離打印成品的3D打印機(jī),其特征在于,所述第一電機(jī)(7)、第二電機(jī)(14)、第三電機(jī)(17)和第四電機(jī)(20)均為伺服電機(jī)。