本發(fā)明涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體。

特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料在打印時(shí)容易溢出在底座上，不及時(shí)清理不僅不美觀而且會(huì)影響打印質(zhì)量，而現(xiàn)有3D打印機(jī)一般需要手工清理，有些帶有清理功能的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)。

本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、打印頭、殼體、PLC和底座，所述底座上還設(shè)有刮除機(jī)構(gòu)、殼體內(nèi)還設(shè)有刮除機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)；

所述刮除機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、絲桿、固定板、升降塊、限位塊和收納箱，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿的第一電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置，所述絲桿豎直設(shè)置，所述升降塊上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述升降塊上的內(nèi)螺紋與絲桿的外螺紋匹配，所述升降塊的兩側(cè)設(shè)有半圓形凹槽，所述固定板位于升降塊的上方，所述底座上設(shè)有第一凹槽，所述升降塊與固定板均位于底座的第一凹槽內(nèi)，所述第一電機(jī)固定設(shè)置在底座的第一凹槽底部，所述固定板的大小與第一凹槽的橫向截面大小相等，所述固定板位于第一凹槽內(nèi)，所述固定板通過(guò)第一凹槽與底座滑動(dòng)連接，所述限位塊的一端穿入升降塊，所述限位塊的另一端固定設(shè)置在底座上，所述限位板與升降塊過(guò)度配合，所述底座的一側(cè)還設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽有兩個(gè)，所述收納箱有兩個(gè)，兩個(gè)收納箱分別位于底座的兩個(gè)第二凹槽內(nèi)，所述收納箱上側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述收納箱分別位于升降塊的兩側(cè)；

所述刮除機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、刀片和曲桿，所述刀片水平設(shè)置，所述刀片與第二電機(jī)的輸出軸垂直設(shè)置，所述第二電機(jī)的輸出軸固定設(shè)置在刀片的一端，所述第二電機(jī)固定設(shè)置在底座上，所述曲桿的一端連接在刀片的中部，所述曲桿的另一端豎直設(shè)置，所述底座上還設(shè)有第三凹槽和導(dǎo)向槽，所述曲桿遠(yuǎn)離刀片的一端穿入第三凹槽，所述導(dǎo)向槽為圓弧形，所述所述曲桿穿過(guò)導(dǎo)向槽，所述第二電機(jī)和曲桿均位于刀片的下方；

所述清掃機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、支桿、導(dǎo)水管、毛刷和水泵，所述支桿水平設(shè)置，所述支桿位于刀片的上方，所述第三電機(jī)的輸出軸與支桿垂直連接，所述第三電機(jī)的輸出軸固定設(shè)置在支桿的一端，所述毛刷位于支桿的下方，所述導(dǎo)水管通過(guò)水泵后穿入支桿，所述水泵位于支桿的一側(cè)，所述第三電機(jī)固定設(shè)置在底座上，所述支桿上還設(shè)有出水口，所述支桿上的出水口與導(dǎo)水管連通。

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和水泵均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了放置底座進(jìn)水，所述收納箱的兩側(cè)還設(shè)有橡膠密封塊，所述收納箱通過(guò)橡膠密封塊與底座密封連接。

作為優(yōu)選，為了方便觀察收納箱中的雜物量，所述收納箱靠近外部的一側(cè)設(shè)有觀察孔，所述第三凹槽豎直設(shè)置，所述觀察孔為貫穿孔，所述觀察孔上設(shè)有玻璃罩。

作為優(yōu)選，為了防止水從玻璃罩上溢出，所述玻璃罩與收納箱密封設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了方便打開(kāi)收納箱，所述收納箱上還設(shè)有把手。

作為優(yōu)選，為了包括限位塊與升降塊，所述限位塊與升降塊之間還涂有機(jī)油。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了提高固定塊的牢固度和耐腐蝕性，所述固定塊的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。

玻璃鋼具有具有輕質(zhì)高強(qiáng)、耐腐蝕、熱性能良好等特性。

作為優(yōu)選，為了方便水流到毛刷上，所述支桿上的出水口位于支桿的下部。

作為優(yōu)選，為了方便彎曲，所述導(dǎo)水管為橡膠軟管。

本發(fā)明的有益效果是，該具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，自動(dòng)化程度高，在進(jìn)行3D打印的同時(shí)可以使打印的工件升高，減少了打印頭上升的步驟，減少了打印難度，在需要清理時(shí)，首先通過(guò)刮除機(jī)構(gòu)刮除底座上端面的可粘合材料，在通過(guò)清掃機(jī)構(gòu)清理雜物進(jìn)入收納箱，進(jìn)行回收或廢棄，保障了殼體內(nèi)的潔凈度，從而保障了打印質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)的底座的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)的刮除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)的清掃機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.輸料機(jī)構(gòu)，2.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.打印頭，4.殼體，5.底座，6.刮除機(jī)構(gòu)，7清掃機(jī)構(gòu)，8.固定板，9.絲桿，10.升降塊，11.限位塊，12.第一電機(jī)，13.第二電機(jī)，14.刀片，15.曲桿，16.支桿，17.導(dǎo)水管，18.毛刷，19.第三電機(jī)，20.水泵，21.收納箱，22.把手，23.導(dǎo)向槽。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、打印頭3、殼體4、PLC和底座5，所述底座5上還設(shè)有刮除機(jī)構(gòu)6、殼體4內(nèi)還設(shè)有刮除機(jī)構(gòu)6和清掃機(jī)構(gòu)7；

所述刮除機(jī)構(gòu)6包括第一電機(jī)12、絲桿9、固定板8、升降塊10、限位塊11和收納箱21，所述第一電機(jī)12驅(qū)動(dòng)絲桿9旋轉(zhuǎn)，所述絲桿9的第一電機(jī)12的輸出軸同軸設(shè)置，所述絲桿9豎直設(shè)置，所述升降塊10上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述升降塊10上的內(nèi)螺紋與絲桿9的外螺紋匹配，所述升降塊10的兩側(cè)設(shè)有半圓形凹槽，所述固定板8位于升降塊10的上方，所述底座5上設(shè)有第一凹槽，所述升降塊10與固定板8均位于底座5的第一凹槽內(nèi)，所述第一電機(jī)12固定設(shè)置在底座5的第一凹槽底部，所述固定板8的大小與第一凹槽的橫向截面大小相等，所述固定板8位于第一凹槽內(nèi)，所述固定板8通過(guò)第一凹槽與底座5滑動(dòng)連接，所述限位塊11的一端穿入升降塊10，所述限位塊11的另一端固定設(shè)置在底座5上，所述限位板與升降塊10過(guò)度配合，所述底座5的一側(cè)還設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽有兩個(gè)，所述收納箱21有兩個(gè)，兩個(gè)收納箱21分別位于底座5的兩個(gè)第二凹槽內(nèi)，所述收納箱21上側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述收納箱21分別位于升降塊10的兩側(cè)；

所述刮除機(jī)構(gòu)6包括第二電機(jī)13、刀片14和曲桿15，所述刀片14水平設(shè)置，所述刀片14與第二電機(jī)13的輸出軸垂直設(shè)置，所述第二電機(jī)13的輸出軸固定設(shè)置在刀片14的一端，所述第二電機(jī)13固定設(shè)置在底座5上，所述曲桿15的一端連接在刀片14的中部，所述曲桿15的另一端豎直設(shè)置，所述底座5上還設(shè)有第三凹槽和導(dǎo)向槽23，所述曲桿15遠(yuǎn)離刀片14的一端穿入第三凹槽，所述導(dǎo)向槽23為圓弧形，所述所述曲桿15穿過(guò)導(dǎo)向槽23，所述第二電機(jī)13和曲桿15均位于刀片14的下方；

所述清掃機(jī)構(gòu)7包括第三電機(jī)19、支桿16、導(dǎo)水管17、毛刷18和水泵20，所述支桿16水平設(shè)置，所述支桿16位于刀片14的上方，所述第三電機(jī)19的輸出軸與支桿16垂直連接，所述第三電機(jī)19的輸出軸固定設(shè)置在支桿16的一端，所述毛刷18位于支桿16的下方，所述導(dǎo)水管17通過(guò)水泵20后穿入支桿16，所述水泵20位于支桿16的一側(cè)，所述第三電機(jī)19固定設(shè)置在底座5上，所述支桿16上還設(shè)有出水口，所述支桿16上的出水口與導(dǎo)水管17連通。

所述第一電機(jī)12、第二電機(jī)13、第三電機(jī)19和水泵20均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了放置底座5進(jìn)水，所述收納箱21的兩側(cè)還設(shè)有橡膠密封塊，所述收納箱21通過(guò)橡膠密封塊與底座5密封連接。

作為優(yōu)選，為了方便觀察收納箱21中的雜物量，所述收納箱21靠近外部的一側(cè)設(shè)有觀察孔，所述第三凹槽豎直設(shè)置，所述觀察孔為貫穿孔，所述觀察孔上設(shè)有玻璃罩。

作為優(yōu)選，為了防止水從玻璃罩上溢出，所述玻璃罩與收納箱21密封設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了方便打開(kāi)收納箱21，所述收納箱21上還設(shè)有把手22。

作為優(yōu)選，為了包括限位塊11與升降塊10，所述限位塊11與升降塊10之間還涂有機(jī)油。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)12、第二電機(jī)13、第三電機(jī)19均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了提高固定塊的牢固度和耐腐蝕性，所述固定塊的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。

玻璃鋼具有具有輕質(zhì)高強(qiáng)、耐腐蝕、熱性能良好等特性。

作為優(yōu)選，為了方便水流到毛刷18上，所述支桿16上的出水口位于支桿16的下部。

作為優(yōu)選，為了方便彎曲，所述導(dǎo)水管17為橡膠軟管。

在工作時(shí)，第一電機(jī)12驅(qū)動(dòng)絲桿9旋轉(zhuǎn)，由于升降塊10的內(nèi)螺紋與絲桿9的外螺紋匹配，使升降塊10上升，使殼體4內(nèi)部通過(guò)升降塊10上的半圓形凹槽與收納箱21連通，PLC控制第二電機(jī)13旋轉(zhuǎn)使刀片14旋轉(zhuǎn)，從而刮除粘在底座5上端面的打印耗材，把打印耗材推入收納箱21，在控制第三電機(jī)19和水泵20的開(kāi)啟，水沖支桿16中流出，配合毛刷18的來(lái)回刷洗，從而保障了底座5的潔凈度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有自動(dòng)清理功能的3D打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，自動(dòng)化程度高，在進(jìn)行3D打印的同時(shí)可以使打印的工件升高，減少了打印頭3上升的步驟，減少了打印難度，在需要清理時(shí)，首先通過(guò)刮除機(jī)構(gòu)6刮除底座5上端面的可粘合材料，在通過(guò)清掃機(jī)構(gòu)7清理雜物進(jìn)入收納箱21，進(jìn)行回收或廢棄，保障了殼體4內(nèi)的潔凈度，從而保障了打印質(zhì)量。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。