本發(fā)明涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種具有自動出貨功能的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。

現(xiàn)有3D打印機(jī)一般在完成打印后，需要人工把打印完的工件取出，進(jìn)行下一道工序的加工，自動化程度不高，特別是使用粉末狀金屬為原理打印的，打印完溫度較高，取出工件時(shí)比較危險(xiǎn)，而使用加持工具時(shí)有容易損壞工件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動出貨功能的3D打印機(jī)。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、打印頭、殼體、PLC和底座，所述殼體上還設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述底座上還設(shè)有托盤；

所述滑動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一絲桿和擋板，所述第一電機(jī)驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第一絲桿的一端連接在第一電機(jī)的輸出軸上，所述第一絲桿的另一端穿入擋板，所述第一絲桿與第一電機(jī)的輸出軸同軸固定，所述擋板上設(shè)有內(nèi)螺栓，所述擋板上的內(nèi)螺紋與第一絲桿的外螺紋匹配，所述殼體上設(shè)有窗口，所述擋板位于在窗口上，所述殼體窗口處設(shè)有滑槽，所述擋板的上下兩側(cè)位于滑槽內(nèi)，所述擋板與殼體滑動連接；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、圓齒輪、驅(qū)動框、條齒輪、支架、氣缸和抓取組件，所述第二電機(jī)驅(qū)動圓齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第二電機(jī)與驅(qū)動框固定連接，所述圓齒輪和條齒輪嚙合，所述條齒輪水平設(shè)置，所述條齒輪穿過驅(qū)動框，所述驅(qū)動框與條齒輪滑動連接，所述氣缸通過支架設(shè)置在驅(qū)動框上，所述氣缸的輸出軸與抓取組件固定連接，所述氣缸的輸出軸豎直向下設(shè)置；

所述抓取組件包括第三電機(jī)、第二絲桿、限位單元、固定桿和固定板，所述第三電機(jī)驅(qū)動第二絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第二絲桿有兩個(gè)，兩個(gè)第二絲桿的螺紋方向相反，兩個(gè)第二絲桿同軸固定，所述第二電機(jī)和固定桿均固定設(shè)置在固定板上，所述限位單元有兩個(gè)，兩個(gè)限位單元分別設(shè)置在兩個(gè)第二絲桿上，兩個(gè)限位單元正對設(shè)置，所述限位單元包括滑塊和限位塊，所述第二絲桿穿過滑塊的一端，所述滑塊靠近第二絲桿的一端上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述滑塊上的內(nèi)螺紋與第二絲桿的外螺紋匹配，所述滑塊的另一端穿過固定桿，所述滑塊與固定桿滑動連接，所述限位塊固定設(shè)置在滑塊上，所述托盤上設(shè)有限位孔，所述限位塊和限位塊匹配。

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了更穩(wěn)定的叉起托盤，所述滑塊上的限位塊有兩個(gè)，所述托盤一側(cè)上的限位孔有兩個(gè)，兩個(gè)限位塊分別位于兩個(gè)限位孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了方便觀察，所述殼體一側(cè)設(shè)有玻璃罩。

作為優(yōu)選，為了使限位塊更容易的進(jìn)入限位孔內(nèi)，所述限位塊靠近限位塊的一側(cè)錐形設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述PLC通過電磁閥與氣缸連接。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)圓齒輪和條齒輪，所述圓齒輪和條齒輪之間還涂有機(jī)油。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了增加托盤的牢固度和耐腐蝕性，所述托盤的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。

作為優(yōu)選，為了增加擋板和殼體的密封性，防止灰塵進(jìn)入，所述第一電機(jī)上還設(shè)有限位桿，所述限位桿與第一絲桿平行設(shè)置，所述限位桿的一端穿入擋板。

作為優(yōu)選，為了擋板限位，使擋板沿著水平方向滑動，所述固定桿和固定板的制作材料為鋼材。

本發(fā)明的有益效果是，該具有自動出貨功能的3D打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，自動化程度高，通過滑動機(jī)構(gòu)把打開，再通過驅(qū)動框在條齒輪上滑動，使抓取組件進(jìn)入殼體內(nèi)，再通過驅(qū)動組件把托盤和托盤上的工件叉起，從而取出工件，放置在預(yù)訂位置，現(xiàn)實(shí)了3D打印機(jī)后取工件的自動化，減少人力成本，保障工件不容易被損壞。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種具有自動出貨功能的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種具有自動出貨功能的3D打印機(jī)的滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有自動出貨功能的3D打印機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有自動出貨功能的3D打印機(jī)的抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種具有自動出貨功能的3D打印機(jī)的托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.輸料機(jī)構(gòu)，2.驅(qū)動機(jī)構(gòu)，3.打印頭，4.殼體，5.底座，6.滑動機(jī)構(gòu)，7.第一電機(jī)，8.限位桿，9.第一絲桿，10.擋板，11.驅(qū)動框，12.第二電機(jī)，13.圓齒輪，14.條齒輪，15.支架，16.氣缸，17.抓取組件，18.滑塊，19.限位塊，20.第二絲桿，21.第三電機(jī)，22.固定桿，23.固定板，24.限位孔，25.托盤。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、打印頭3、殼體4、PLC和底座5，所述殼體4上還設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)6和抓取機(jī)構(gòu)，所述底座5上還設(shè)有托盤；

所述滑動機(jī)構(gòu)6包括第一電機(jī)7、第一絲桿9和擋板10，所述第一電機(jī)7驅(qū)動第一絲桿9旋轉(zhuǎn)，所述第一絲桿9的一端連接在第一電機(jī)7的輸出軸上，所述第一絲桿9的另一端穿入擋板10，所述第一絲桿9與第一電機(jī)7的輸出軸同軸固定，所述擋板10上設(shè)有內(nèi)螺栓，所述擋板10上的內(nèi)螺紋與第一絲桿9的外螺紋匹配，所述殼體4上設(shè)有窗口，所述擋板10位于在窗口上，所述殼體4窗口處設(shè)有滑槽，所述擋板10的上下兩側(cè)位于滑槽內(nèi)，所述擋板10與殼體4滑動連接；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)12、圓齒輪13、驅(qū)動框11、條齒輪14、支架15、氣缸16和抓取組件17，所述第二電機(jī)12驅(qū)動圓齒輪13旋轉(zhuǎn)，所述第二電機(jī)12與驅(qū)動框11固定連接，所述圓齒輪13和條齒輪14嚙合，所述條齒輪14水平設(shè)置，所述條齒輪14穿過驅(qū)動框11，所述驅(qū)動框11與條齒輪14滑動連接，所述氣缸16通過支架15設(shè)置在驅(qū)動框11上，所述氣缸16的輸出軸與抓取組件17固定連接，所述氣缸16的輸出軸豎直向下設(shè)置；

所述抓取組件17包括第三電機(jī)21、第二絲桿20、限位單元、固定桿22和固定板23，所述第三電機(jī)21驅(qū)動第二絲桿20旋轉(zhuǎn)，所述第二絲桿20有兩個(gè)，兩個(gè)第二絲桿20的螺紋方向相反，兩個(gè)第二絲桿20同軸固定，所述第二電機(jī)12和固定桿22均固定設(shè)置在固定板23上，所述限位單元有兩個(gè)，兩個(gè)限位單元分別設(shè)置在兩個(gè)第二絲桿20上，兩個(gè)限位單元正對設(shè)置，所述限位單元包括滑塊18和限位塊19，所述第二絲桿20穿過滑塊18的一端，所述滑塊18靠近第二絲桿20的一端上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述滑塊18上的內(nèi)螺紋與第二絲桿20的外螺紋匹配，所述滑塊18的另一端穿過固定桿22，所述滑塊18與固定桿22滑動連接，所述限位塊19固定設(shè)置在滑塊18上，所述托盤25上設(shè)有限位孔24，所述限位塊19和限位塊19匹配。

所述第一電機(jī)7、第二電機(jī)12、第三電機(jī)21均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了更穩(wěn)定的叉起托盤25，所述滑塊18上的限位塊19有兩個(gè)，所述托盤25一側(cè)上的限位孔24有兩個(gè)，兩個(gè)限位塊19分別位于兩個(gè)限位孔24內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了方便觀察，所述殼體4一側(cè)設(shè)有玻璃罩。

作為優(yōu)選，為了使限位塊19更容易的進(jìn)入限位孔24內(nèi)，所述限位塊19靠近限位塊19的一側(cè)錐形設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述PLC通過電磁閥與氣缸16連接。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)圓齒輪13和條齒輪14，所述圓齒輪13和條齒輪14之間還涂有機(jī)油。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)7、第二電機(jī)12、第三電機(jī)21均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了增加托盤25的牢固度和耐腐蝕性，所述托盤25的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。

作為優(yōu)選，為了增加擋板10和殼體4的密封性，防止灰塵進(jìn)入，所述第一電機(jī)7上還設(shè)有限位桿8，所述限位桿8與第一絲桿9平行設(shè)置，所述限位桿8的一端穿入擋板10。

作為優(yōu)選，為了擋板10限位，使擋板10沿著水平方向滑動，所述固定桿22和固定板23的制作材料為鋼材。

在工作時(shí)，首先PLC控制第一電機(jī)7驅(qū)動第一絲桿9旋轉(zhuǎn)，因第一絲桿9的外螺紋與擋板10的內(nèi)螺紋匹配，使擋板10向一側(cè)滑動，從而使殼體4通過窗口與外部連通，再控制第二電機(jī)12的開啟，使圓齒輪13旋轉(zhuǎn)，因圓齒輪13和條齒輪14嚙合，這樣就驅(qū)動氣缸16和抓取組件17進(jìn)入殼體4內(nèi)，位于托盤25的正上方，PLC通過電磁閥控制氣缸16把抓取組件17下移，使限位塊19位于限位孔24的一側(cè)，PLC控制第三電機(jī)21旋轉(zhuǎn)，因兩個(gè)第二絲桿20的螺紋方向相反，兩個(gè)滑塊18分別與兩個(gè)絲桿螺紋連接，使限位塊19相向運(yùn)動，進(jìn)入托盤25的限位孔24內(nèi)，PLC再通過氣缸16把抓取組件17向上移動，再使第二電機(jī)12翻轉(zhuǎn)，從而把托盤25和工件取出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有自動出貨功能的3D打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，自動化程度高，通過滑動機(jī)構(gòu)6把打開，再通過驅(qū)動框11在條齒輪14上滑動，使抓取組件17進(jìn)入殼體4內(nèi)，再通過驅(qū)動組件把托盤25和托盤25上的工件叉起，從而取出工件，放置在預(yù)訂位置，現(xiàn)實(shí)了3D打印機(jī)后取工件的自動化，減少人力成本，保障工件不容易被損壞。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。