1.一種具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)(1)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)、打印頭(3)、殼體(4)、PLC和底座(5)，其特征在于，所述殼體(4)上還設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)(6)和抓取機(jī)構(gòu)，所述底座(5)上還設(shè)有托盤(25)；
所述滑動機(jī)構(gòu)(6)包括第一電機(jī)(7)、第一絲桿(9)和擋板(10)，所述第一電機(jī)(7)驅(qū)動第一絲桿(9)旋轉(zhuǎn)，所述第一絲桿(9)的一端連接在第一電機(jī)(7)的輸出軸上，所述第一絲桿(9)的另一端穿入擋板(10)，所述第一絲桿(9)與第一電機(jī)(7)的輸出軸同軸固定，所述擋板(10)上設(shè)有內(nèi)螺栓，所述擋板(10)上的內(nèi)螺紋與第一絲桿(9)的外螺紋匹配，所述殼體(4)上設(shè)有窗口，所述擋板(10)位于在窗口上，所述殼體(4)窗口處設(shè)有滑槽，所述擋板(10)的上下兩側(cè)位于滑槽內(nèi)，所述擋板(10)與殼體(4)滑動連接；
所述抓取機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(12)、圓齒輪(13)、驅(qū)動框(11)、條齒輪(14)、支架(15)、氣缸(16)和抓取組件(17)，所述第二電機(jī)(12)驅(qū)動圓齒輪(13)旋轉(zhuǎn)，所述第二電機(jī)(12)與驅(qū)動框(11)固定連接，所述圓齒輪(13)和條齒輪(14)嚙合，所述條齒輪(14)水平設(shè)置，所述條齒輪(14)穿過驅(qū)動框(11)，所述驅(qū)動框(11)與條齒輪(14)滑動連接，所述氣缸(16)通過支架(15)設(shè)置在驅(qū)動框(11)上，所述氣缸(16)的輸出軸與抓取組件(17)固定連接，所述氣缸(16)的輸出軸豎直向下設(shè)置；
所述抓取組件(17)包括第三電機(jī)(21)、第二絲桿(20)、限位單元、固定桿(22)和固定板(23)，所述第三電機(jī)(21)驅(qū)動第二絲桿(20)旋轉(zhuǎn)，所述第二絲桿(20)有兩個，兩個第二絲桿(20)的螺紋方向相反，兩個第二絲桿(20)同軸固定，所述第二電機(jī)(12)和固定桿(22)均固定設(shè)置在固定板(23)上，所述限位單元有兩個，兩個限位單元分別設(shè)置在兩個第二絲桿(20)上，兩個限位單元正對設(shè)置，所述限位單元包括滑塊(18)和限位塊(19)，所述第二絲桿(20)穿過滑塊(18)的一端，所述滑塊(18)靠近第二絲桿(20)的一端上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述滑塊(18)上的內(nèi)螺紋與第二絲桿(20)的外螺紋匹配，所述滑塊(18)的另一端穿過固定桿(22)，所述滑塊(18)與固定桿(22)滑動連接，所述限位塊(19)固定設(shè)置在滑塊(18)上，所述托盤(25)上設(shè)有限位孔(24)，所述限位塊(19)和限位塊(19)匹配。
所述第一電機(jī)(7)、第二電機(jī)(12)、第三電機(jī)(21)均與PLC電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述滑塊(18)上的限位塊(19)有兩個，所述托盤(25)一側(cè)上的限位孔(24)有兩個，兩個限位塊(19)分別位于兩個限位孔(24)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述殼體(4)一側(cè)設(shè)有玻璃罩。
4.如權(quán)利要求1所述的具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述限位塊(19)靠近限位塊(19)的一側(cè)錐形設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述PLC通過電磁閥與氣缸(16)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述圓齒輪(13)和條齒輪(14)之間還涂有機(jī)油。
7.如權(quán)利要求1所述的具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述第一電機(jī)(7)、第二電機(jī)(12)、第三電機(jī)(21)均為伺服電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述托盤(25)的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。
9.如權(quán)利要求1所述的具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述擋板(10)的四周還設(shè)有密封橡膠塊。
10.如權(quán)利要求1所述的具有自動出貨功能的3D打印機(jī)，其特征在于，所述第一電機(jī)(7)上還設(shè)有限位桿(8)，所述限位桿(8)與第一絲桿(9)平行設(shè)置，所述限位桿(8)的一端穿入擋板(10)。