本實用新型涉及瓶坯夾具技術領域，特別涉及一種多工位的瓶坯夾具。

背景技術：

真空吹塑是一種中空瓶體成型的主要手段之一；瓶坯成型后需要從模具中取出，一般用人工夾取瓶坯，或者利用模具頂針推出自動掉落。人工取胚需要人手一個一個瓶坯從模具中取出后放到流水線上，除了效率低外，由于人手拔出瓶子的力度難以控制；很容易導致瓶身變形，影響瓶坯的質量；而采用模具頂針推出，容易造成瓶身頂白，影響外觀質量，嚴重時會報廢，而且瓶坯推出模具腔后，一般直接掉落到，由于瓶身之間的碰撞造成劃花。

故有必要對現(xiàn)有多工位的瓶坯夾具進行進一步地技術革新。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種多工位的瓶坯夾具。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種多工位的瓶坯夾具，它包括有底座板、滑桿和固定桿；所述底座板上設置有滑動槽；所述底座板的上表面沿長度方向設置有若干個導向環(huán)；所述滑桿依次穿過所有導向環(huán)；所述底座板的底表面固定設置有氣缸；所述固定桿一端與氣缸的活塞桿端相固定連接；固定桿另一端穿過滑動槽后與滑桿的桿身相固定連接；所述底座板的左右兩側均設置有夾爪組；所述夾爪組由若干個沿滑桿軸向方向排列的夾爪組件構成；所述夾爪組件由滑板、活動爪、固定爪和固定座組成；所述活動爪固定在滑板上；所述滑板固定在滑桿的桿身上；所述固定爪通過固定座固定在底座板上。

進一步地，所述固定爪上設置有轉軸；所述固定座的側壁上設置有軸孔；所述轉軸插入到軸孔中；所述固定座上設置有若干個與軸孔相連通的內螺紋孔；所述固定座上設置有若干個鎖緊螺釘；所述鎖緊螺釘分別與固定座上的螺紋孔相螺紋連接；所述鎖緊螺釘?shù)尼斘驳謮涸谵D軸上。

進一步地，所述固定爪的內側表面固定設置有第一硅橡膠板；所述活動爪的內側表面固定設置有第二硅橡膠板。

進一步地，所述第一硅橡膠板的內側表面設置成弧形凹面。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種多工位的瓶坯夾具，它包括有底座板、滑桿和固定桿；所述底座板上設置有滑動槽；所述底座板的上表面沿長度方向設置有若干個導向環(huán)；所述滑桿依次穿過所有導向環(huán)；所述底座板的底表面固定設置有氣缸；所述固定桿一端與氣缸的活塞桿端相固定連接；固定桿另一端穿過滑動槽后與滑桿的桿身相固定連接；所述底座板的左右兩側均設置有夾爪組；所述夾爪組由若干個沿滑桿軸向方向排列的夾爪組件構成；所述夾爪組件由滑板、活動爪、固定爪和固定座組成；所述活動爪固定在滑板上；所述滑板固定在滑桿的桿身上；所述固定爪通過固定座固定在底座板上。在使用本實用新型時，氣缸驅動，由固定桿帶動滑桿沿導向環(huán)滑動，活動爪與固定爪之間的距離變大，然后通過外部機械手移動瓶坯夾具，使每一個瓶坯對應插入到每一個夾爪組件內，也就是瓶坯插入到活動爪與固定爪之間，氣缸再次驅動，活動爪沿滑桿滑動，夾緊瓶坯后，通過外部機械手帶動瓶坯夾具，把瓶坯從模具中批量取出到指定位置一般為輸送帶；然后氣缸再一次驅動，使活動爪與固定爪之間距離增大，夾爪組件失去對瓶坯的夾持力，瓶坯安全運輸?shù)街付ǖ攸c，進行下一加工流程；該設備除了有效保護瓶身的外觀，而且同時批量取料，極大限度地提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一視角立體圖；

圖2是本實用新型的第二視角立體圖；

圖3是圖1中的A部放大視圖

圖4是固定爪與固定座連接的結構示意圖；

附圖標記說明：

1、底座板；101、導向環(huán)；102、滑動槽；2、滑桿；3、滑板；

4、活動爪；5、固定爪；501、轉軸；6、固定桿；7、氣缸；

8、鎖緊螺釘；9、固定座；901、軸孔；10、第一硅橡膠板；

11、第二硅橡膠板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至4所示，本實用新型所述的一種多工位的瓶坯夾具，它包括有底座板1、滑桿2和固定桿6；所述底座板1上設置有滑動槽102；所述底座板1的上表面沿長度方向設置有若干個導向環(huán)101；所述滑桿2依次穿過所有導向環(huán)101；所述底座板1的底表面固定設置有氣缸7；所述固定桿6一端與氣缸7的活塞桿端相固定連接；固定桿6另一端穿過滑動槽102后與滑桿2的桿身相固定連接；滑動槽102的長度大于固定桿6滑動的行程；所述底座板1的左右兩側均設置有夾爪組；所述夾爪組由若干個沿滑桿2軸向方向排列的夾爪組件構成；所述夾爪組件由滑板3、活動爪4、固定爪5和固定座9組成；所述活動爪4固定在滑板3上；所述滑板3固定在滑桿2 的桿身上；所述固定爪5通過固定座9固定在底座板1上；氣缸7驅動，由固定桿6帶動滑桿2 沿導向環(huán)101滑動，活動爪4與固定爪5之間的距離變大，然后通過外部機械手移動瓶坯夾具，使每一個瓶坯對應插入到每一個夾爪組件內，也就是瓶坯插入到活動爪4與固定爪5之間，氣缸 7再次驅動，活動爪4沿滑桿2滑動，夾緊瓶坯后，通過外部機械手帶動瓶坯夾具，把瓶坯從模具中批量取出到指定位置一般為輸送帶；然后氣缸7再一次驅動，使活動爪4與固定爪5之間距離增大，夾爪組件失去對瓶坯的夾持力，瓶坯安全運輸?shù)街付ǖ攸c，進行下一加工流程。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述固定爪5上設置有轉軸501；所述固定座9的側壁上設置有軸孔901；所述轉軸501插入到軸孔901中；所述固定座9上設置有若干個與軸孔901相連通的內螺紋孔；所述固定座9上設置有若干個鎖緊螺釘8；所述鎖緊螺釘8分別與固定座9上的螺紋孔相螺紋連接；所述鎖緊螺釘8的釘尾抵壓在轉軸501上，當成型的瓶坯是異形瓶時，可以通過松開鎖緊螺釘8，然后轉動轉軸501，使固定爪5調節(jié)到合適的角度后，也就是活動爪4 和固定爪5之間能夠穩(wěn)定地夾持瓶坯時，再次鎖緊鎖緊螺釘8。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述固定爪5的內側表面固定設置有第一硅橡膠板10；所述活動爪4的內側表面固定設置有第二硅橡膠板11；硅橡膠的硬度較低，有效保護瓶身，防止瓶坯刮花。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述第一硅橡膠板10的內側表面設置成弧形凹面；一般瓶身是圓柱狀或近似圓柱狀，第一硅橡膠板10的內側表面設置成弧形凹面，為了增加兩硅橡膠板與瓶身的接觸點，保證瓶身與兩硅橡膠板的接觸點至少為三點，使夾持更穩(wěn)定。

在使用本實用新型時，夾裝瓶坯前，首先松開鎖緊螺釘，然后轉動轉軸，使固定爪調節(jié)到合適的角度后，也就是活動爪和固定爪之間能夠穩(wěn)定地夾持瓶坯時，再次擰緊鎖緊螺釘；氣缸驅動，由固定桿帶動滑桿沿導向環(huán)滑動，活動爪與固定爪之間的距離變大，然后通過外部機械手移動瓶坯夾具，使每一個瓶坯對應插入到每一個夾爪組件內，也就是瓶坯插入到活動爪與固定爪之間，氣缸再次驅動，活動爪沿滑桿滑動，夾緊瓶坯后，通過外部機械手帶動瓶坯夾具，把瓶坯從模具中批量取出到指定位置一般為輸送帶；然后氣缸再一次驅動，使活動爪與固定爪之間距離增大，夾爪組件失去對瓶坯的夾持力，瓶坯安全運輸?shù)街付ǖ攸c，進行下一加工流程；該設備除了有效保護瓶身的外觀，而且同時批量取料，極大限度地提高生產效率。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。