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一種金屬頭耳標自動化生產(chǎn)設(shè)備的制作方法

文檔序號:12818690閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種金屬頭耳標自動化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:包括取放單元(1)、注塑單元(2)以及設(shè)置在取放單元(1)和注塑單元(2)之間的產(chǎn)品收集裝置(3),取放單元(1)包括工作臺(101)和設(shè)置在工作臺(101)上的機械臂(102)與金屬頭排序裝置,機械臂(102)設(shè)置在移動軌道上,機械臂(102)上設(shè)有治具(102-1),治具(102-1)上設(shè)有金屬頭取放裝置(102-2)和產(chǎn)品取放裝置(102-3),注塑單元(2)包括注塑機(201)和模內(nèi)監(jiān)視系統(tǒng)(202);所述金屬頭排序裝置包括振動盤(103)、排列軌道(106)和排列錯位裝置(107),排列軌道(106)一端與振動盤(103)相接,另一端與排列錯位裝置(107)中的定位孔(108)相接,排列錯位裝置(107)設(shè)置在與所述排列軌道(106)垂直的錯位軌道(109)上,并沿錯位軌道(109)水平移動,以將定位孔(108)和排列軌道(106)錯開;所述模內(nèi)監(jiān)視系統(tǒng)(202)包括工業(yè)攝像機,工業(yè)攝像機設(shè)置在注塑機(201)的一側(cè),以監(jiān)視注塑機(201)模具型腔中金屬頭的放置位置與姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬頭耳標自動化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述的振動盤(103)包括底盤(103-1)、料斗(103-2)、上料軌道(103-3)和姿態(tài)調(diào)整軌道(103-4),底盤(103-1)下方設(shè)有驅(qū)動裝置,料斗(103-2)設(shè)置在底盤(103-1)上,并沿料斗壁設(shè)置螺旋上升的上料軌道(103-3),上料軌道(103-3)的最高端和姿態(tài)調(diào)整軌道(103-4)的入料端相接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬頭耳標自動化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述姿態(tài)調(diào)整軌道(103-4)呈螺旋下降設(shè)置在料斗壁上,姿態(tài)調(diào)整軌道(103-4)的出料端與所述排列軌道(106)相接,在姿態(tài)調(diào)整軌道(103-4)的軌道面的一側(cè)設(shè)有限位口(103-6),限位口(103-6)的高度小于金屬頭的軸向長度,并大于金屬頭的直徑,在姿態(tài)調(diào)整軌道(103-4)一側(cè)設(shè)有吹氣管(103-5),吹氣管(103-5)的管口朝向姿態(tài)調(diào)整軌道(103-4)的軌道面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金屬頭耳標自動化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述限位口(103-6)處的軌道面的寬度小于金屬頭的軸向長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種金屬頭耳標自動化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述姿態(tài)調(diào)整軌道(103-4)的出料端的軌道面一側(cè)設(shè)有限位板(103-7),限位板(103-7)的端部和所述排列軌道(106)的側(cè)壁相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬頭耳標自動化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述的金屬頭取放裝置(102-2)為設(shè)置在治具(102-1)上的多個氣動夾具,所述的產(chǎn)品取放裝置(102-3)為設(shè)置在治具(102-1)上的多個吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬頭耳標自動化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述的定位孔(108)下方設(shè)有頂針,以將定位孔(108)中的金屬頭頂起。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬頭耳標自動化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述機械臂(102)由伺服電機驅(qū)動沿移動軌道移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬頭耳標自動化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述的移動軌道具有橫向軌道(104)、縱向軌道(105)和豎直軌道(1010),橫向軌道(104)通過一滑動塊設(shè)置在縱向軌道(105)上,縱向軌道(105)一端設(shè)置在豎直軌道(1010)上,所述機械臂(102)設(shè)置在橫向軌道(104)上。

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